CN203155930U - 数字化机械自动压铆系统 - Google Patents
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Abstract
数字化机械自动压铆系统,在安装座上设伺服电机和转动丝杆,与转动丝杆相配的丝母位于套筒内并与套筒固定连接;套筒上端设有套筒上端环盖和中心套,中心套内设有顶杆,顶杆下端顶靠在套筒上端环盖上,顶杆上端连接有压铆头,在套筒上部外侧设有气缸,与气缸相配的活塞外端头依次设有活塞上端环盖和旋转电机,旋转电机的外壳与活塞相对固定,旋转电机外壳内有定子,与定子相配的转子固定连接在旋转电机上端内盖上,旋转电机上端内盖与旋转电机上端外盖固接,旋转电机上端外盖与旋转电机的外壳之间设有轴承,在旋转电机上端外盖上方通过上盖和上端盖连接有两个压脚,所述的压铆头夹持在压脚之间。结构简单,动作灵活,铆接质量好,省时省力,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压铆装置,特别是一种数字化机械自动压铆系统,主要是将铆钉压入工件以完成对工件的装配。
背景技术
在传统的飞机制造装配过程中通常使用铆钉连接相关部件,利用手动工具人工完成铆接动作,铆接质量差,装配精度受影响,费时费力,劳动强度大,工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、省时省力、铆接质量好、装配精度高、减轻劳动强度的数字化机械自动压铆系统,克服现有技术的不足。
本实用新型的数字化机械自动压铆系统,包括安装座,在安装座上连接有伺服电机和转动丝杆,转动丝杆与伺服电机的输出轴相接,与转动丝杆相配的丝母位于套筒内并与套筒固定连接;套筒上端设有套筒上端环盖和中心套,中心套内设有顶杆,顶杆下端顶靠在套筒上端环盖上,顶杆上端连接有压铆头,在压铆头上端设有铆克;在套筒上部外侧设有气缸,与气缸相配的活塞外端头依次设有活塞上端环盖和旋转电机,旋转电机的外壳与活塞相对固定,旋转电机外壳内设有电机定子,与电机定子相配的电机转子固定连接在旋转电机上端内盖上,旋转电机上端内盖与旋转电机上端外盖固定连接,旋转电机上端外盖与旋转电机的外壳之间设有轴承,在旋转电机上端外盖上方通过上盖和上端盖连接有两个压脚,所述的压铆头夹持在压脚之间。
所述的顶杆下端与套筒上端环盖之间设有压力传感器,在顶杆与中心套之间设有滑动轴承套。
本实用新型的数字化机械自动压铆系统,通过安装座固定在基础架体上,气缸内腔通过气路和阀门与气动装置相接,向气缸内腔供气时,活塞上升移动,带动了活塞上方的活塞上端环盖、旋转电机及旋转电机上端外盖、上盖、上端盖上移,同时压脚随之上移,通过压脚压向工件上铆点的周边,使相互铆接的工件处于压实状态。再起动伺服电机,由伺服电机带动转动丝杆转动,使丝母、套筒及位于套筒上方和活塞上方的所有部件全部上移,由于在此之前压脚已压向工件,气缸内腔的气体通过气动控制装置作部分泄压处理,使压铆头能够顺利上移使压铆头前端的铆钉压入工件,此时压脚始终压在工件上。铆压后通过气缸的泄压和伺服电机的反转即可作回程动作。整体结构简单,动作灵活可靠,铆接质量好,省时省力,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示的剖视示意图;
图3是本实用新型立体结构示意图;
图4是图2所示的顶杆处的局部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示:3为安装座,在安装座3上通过支撑件和轴承安装有转动丝杆4,在安装座3上安装有伺服电机1,伺服电机1的输出轴通过连接法兰2与转动丝杆4相接。
与丝杆4相配有丝母5,丝母5位于套筒6下部内侧,丝母5的下端有向外侧延伸的端盘并与套筒6底端部通过螺栓固定连接。转动丝杆4位于套筒6内。
套筒6上端设有套筒上端环盖10和中心套26,中心套26内设有顶杆28,顶杆28下端与套筒上端环盖10之间设有与电控装置相接的压力传感器11。为了使顶杆28相对于中心套26能顺利的轴向移动,在顶杆28与中心套26之间设有滑动轴承套27。
顶杆28上端连接有压铆头18,在压铆头18上端固定有顶压铆钉的铆克17,即放置铆钉的端槽。
在套筒6上部外侧设有气缸7,气缸7有内腔8,内腔8通过管路和控制阀门与气动控制装置相接,与气缸7相配的活塞9呈环形套装,且上部外端头依次连接有活塞上端环盖12和旋转电机,旋转电机的外壳与活塞9相对固定,旋转电机外壳包括旋转电机下端环盖13、电机外壳15、轴承外套23。电机外壳15内设有电机定子14,与电机定子14相配的电机转子24固定连接在旋转电机上端内盖16上,旋转电机上端内盖16与旋转电机上端外盖21固定连接,旋转电机上端外盖21与旋转电机的轴承外套23之间设有轴承22,轴承外套23与电机外壳15相对固定,顶杆28与旋转电机上端内盖16、旋转电机上端外盖21、上端盖19之间留有间隙。在旋转电机上端外盖21上方通过上盖20和上端盖19连接有两个压脚29,压铆头18夹持在压脚29之间。
安装时通过安装座3固定在基础架体上,气缸7的内腔8通过气路和阀门与气动装置相接,向气缸7的内腔8供气时,活塞9上升移动,带动了活塞9上方的活塞上端环盖12、旋转电机及旋转电机上端外盖21、上盖20、上端盖19上移,同时压脚29随之上移,通过压脚29压向工件上铆点的周边,使相互铆接的工件处于压实状态。再起动伺服电机1,由伺服电机1带动转动丝杆4转动,使丝母5、套筒6及位于套筒6上方和活塞9上方的所有部件全部上移,由于在此之前压脚29已压向工件,气缸7的内腔8里的气体通过气动控制装置作部分泄压处理,使压铆头18能够顺利上移使压铆头18前端的铆钉压入工件,此时压脚29始终压在工件上。铆压后通过气缸7的泄压和伺服电机1的反转即可作回程动作。整体结构简单,动作灵活可靠,铆接质量好,省时省力,提高了工作效率。根据工件的具体情况,需要转动压铆头18和压脚29时,可起动旋转电机,旋转电机转子24带动旋转电机上端内盖16、旋转电机上端外盖21、上盖20、上端盖19及压脚29转动,由于压铆头18夹持在两个压脚29上,故压铆头18随之转动,以方便操作。
Claims (2)
1.一种数字化机械自动压铆系统,其特征在于:包括安装座(3),在安装座(3)上连接有伺服电机(1)和转动丝杆(4),转动丝杆(4)与伺服电机(1)的输出轴相接,与转动丝杆(4)相配的丝母(5)位于套筒(6)内并与套筒(6)固定连接;套筒(6)上端设有套筒上端环盖(10)和中心套(26),中心套(26)内设有顶杆(28),顶杆(28)下端顶靠在套筒上端环盖(10)上,顶杆(28)上端连接有压铆头(18),在压铆头(18)上端设有铆克(17);在套筒(6)上部外侧设有气缸(7),与气缸(7)相配的活塞(9)外端头依次设有活塞上端环盖(12)和旋转电机,旋转电机的外壳与活塞(9)相对固定,旋转电机外壳内设有电机定子(14),与电机定子(14)相配的电机转子(24)固定连接在旋转电机上端内盖(16)上,旋转电机上端内盖(16)与旋转电机上端外盖(21)固定连接,旋转电机上端外盖(21)与旋转电机的外壳之间设有轴承(22),在旋转电机上端外盖(21)上方通过上盖(20)和上端盖(19)连接有两个压脚(29),所述的压铆头(18)夹持在压脚(29)之间。
2.根据权利要求1所述的数字化机械自动压铆系统,其特征在于:所述的顶杆(28)下端与套筒上端环盖(10)之间设有压力传感器(11),在顶杆(28)与中心套(26)之间设有滑动轴承套(27)。
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