CN203152217U - 一种养狗机器人 - Google Patents
一种养狗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203152217U CN203152217U CN 201220602187 CN201220602187U CN203152217U CN 203152217 U CN203152217 U CN 203152217U CN 201220602187 CN201220602187 CN 201220602187 CN 201220602187 U CN201220602187 U CN 201220602187U CN 203152217 U CN203152217 U CN 203152217U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dog
- robot
- motor
- embedded controller
- electronic scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型提供一种养狗机器人。该机器人包括喂狗机器人和遛狗机器人两部分；喂狗机器人的支架前方固定有电子秤，电子秤上方放置喂食碗；支架后方安放稳压电源、嵌入式控制器；支架上方固定存粮料斗，存粮料斗下方出粮口处安装有电磁阀；稳压电源、嵌入式控制器、电子秤、电磁阀经电缆连接成电回路；遛狗机器人采用充气轮胎结构，包括胎面和胎体；胎体内安置重摆，并直接与胎体固连，由电机驱动；重摆上安装有蓄电池、嵌入式控制器、配重球、丝杠、电机；蓄电池、嵌入式控制器、电机、电机经电缆连接成电回路。该养狗机器人可在主人外出时，完成定时定量喂狗和自动遛狗的功能，且结构简单、成本低廉、可靠性高、易于应用。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种养狗机器人，尤其是能定时喂狗和遛狗的机器人。
背景技术：
近些年来，随着人们生活水平的提高，在家庭中养狗的人越来越多，而养狗的目的也不再局限于看家护院，狗已经成了家庭的一员，为养狗者带来快乐。当然，在饲养过程中，喂狗和遛狗都是必不可少的。但人狗毕竟有别，在出行方面有很多限制，当主人出远门的时候，由于无人照看，只能花费不菲的价钱将狗送到宠物中心寄养，因此养狗的人非常需要一种能够定时喂狗和自动遛狗的机器人，而目前市场上还没有很完善的能够兼具喂狗和遛狗功能的机器人产品。
发明内容：
为了解决无人照看下的养狗问题，本实用新型提供一种新型养狗机器人，该机器人不仅能够完成定时定量喂狗的功能，而且能自动完成遛狗的过程。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：
养狗机器人，包括喂狗机器人和遛狗机器人两部分；喂狗机器人作为主机，装有一套集成通用的无线网络功能的嵌入式控制系统，通过无线网络与遛狗机器人连接，实现对定时喂狗和自动遛狗任务的管理，并通过喂食碗下的电子秤和存粮料斗下的电磁阀，对流入喂食碗中的狗粮完成定量控制；遛狗机器人作为从机，装有一套与喂狗机器人功能相同的嵌入式控制系统，通过无线网络与喂狗机器人连接，控制驱动装置运动，完成自动遛狗的功能。考虑到遛狗时，狗非常喜欢与人和玩具亲近和玩耍，如果遛狗机器人使用轮式车辆，容易翻倒而失去运动能力，且不易自己恢复。因此，遛狗机器人采用基于重摆驱动的轮式结构，即通过电机驱动重摆杆，和重摆杆上安置的配重系统，提供前进的动力；通过电机驱动重摆系统上安置的丝杠调整配重球的位置，改变胎体的重心，以调整遛狗机器人的运动方向，也可使遛狗机器人翻倒时恢复姿态，具有外形简洁、结构简单、抗翻倒、不易损坏、可靠性高以及成本低廉等优点，便于安全可靠的完成遛狗的任务。
本实用新型的有益效果是，在无人照看的情况下，不仅能够定时定量喂狗，而且能够自动完成遛狗的过程，同时结构简单、成本低廉、可靠性高且易于应用。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的喂狗机器人结构示意图。
图2是本实用新型的遛狗机器人外观示意图。
图3是图2的纵剖面构造图。
具体实施方式：
喂狗机器人的结构图1所示：支架(1)前方固定有电子秤(2)，电子秤(2)上方放置喂食碗(3)；支架(1)后方安放稳压电源(4)、嵌入式控制器(5)；支架(1)上方固定存粮料斗(6)，存粮料斗(6)下方出粮口处安装有电磁阀(7)；稳压电源(4)、嵌入式控制器(5)、电子秤(2)、电磁阀(7)经电缆连接成电回路。
遛狗机器人采用充气轮胎结构，外形如图2所示：包括胎面(1)和胎体(2)，胎面(1)上有花纹槽，可在遛狗机器人行走时增大与地面间的摩擦力；胎体(2)侧面安置有LED灯(3)，在遛狗机器人行走时不停闪烁以吸引狗的注意。图3是图2的纵剖面构造图，其中主轴(10)一端通过滚动轴承连接胎体(2)，并与电机(9)壳体固连，电机(9)的转动轴与胎体(2)一端固连，并由电机(9)驱动，提供遛狗机器人前进的动力；重摆杆(11)上安装有蓄电池(4)、嵌入式控制器(5)、配重球(6)、丝杠(7)、电机(8)；电机(8)驱动丝杠(7)调整配重球(6)的位置，改变胎体(2)的重心，以调整遛狗机器人的运动方向，也可使遛狗机器人翻倒时恢复姿态；重摆杆(11)与主轴(10)垂直固连；蓄电池(4)、嵌入式控制器(5)、电机(3)、电机(8)经电缆连接成电回路。
Claims (5)
1.一种能定时喂狗和遛狗的养狗机器人，其特征是：包括喂狗机器人和遛狗机器人两部分；喂狗机器人的支架前方固定有电子秤，电子秤上方放置喂食碗；支架后方安放稳压电源、嵌入式控制器；支架上方固定存粮料斗，存粮料斗下方出粮口处安装有电磁阀；稳压电源、嵌入式控制器、电子秤、电磁阀经电缆连接成电回路；遛狗机器人采用充气轮胎结构，包括胎面和胎体；胎体内安置重摆，并直接与胎体固连，由电机驱动；重摆上安装有蓄电池、嵌入式控制器、配重球、丝杠、电机；蓄电池、嵌入式控制器、电机、电机经电缆连接成电回路。
2.根据权利要求1所述的养狗机器人，其特征是：喂狗机器人和遛狗机器人的嵌入式控制器，均集成通用的无线网络功能，喂狗机器人作为主机，通过无线网络与遛狗机器人连接。
3.根据权利要求1所述的养狗机器人，其特征是：喂狗机器人通过喂食碗下的电子秤和存粮料斗下的电磁阀，对流入喂食碗中的狗粮完成定量控制。
4.根据权利要求1所述的养狗机器人，其特征是：遛狗机器人采用充气轮胎结构，胎面上有花纹槽，可在遛狗机器人行走时增大与地面间的摩擦力；胎体侧面安置有LED灯，在遛狗机器人行走时不停闪烁以吸引狗的注意。
5.根据权利要求1所述的养狗机器人，其特征是：遛狗机器人通过电机驱动重摆杆，和重摆杆上安置的配重系统，提供前进的动力；通过电机驱动重摆系统上安置的丝杠调整配重球的位置，改变胎体的重心，以调整遛狗机器人的运动方向，也可使遛狗机器人翻倒时恢复姿态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220602187 CN203152217U (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 一种养狗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220602187 CN203152217U (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 一种养狗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203152217U true CN203152217U (zh) | 2013-08-28 |
Family
ID=49013461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220602187 Expired - Fee Related CN203152217U (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 一种养狗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203152217U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104354783A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-02-18 | 上海大学 | 一种基于滚珠丝杆调整重心的龙行车式滑行机器人 |
| CN105912021A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-31 | 成都德善能科技有限公司 | 一种遛狗无人机 |
| CN106455523A (zh) * | 2014-10-31 | 2017-02-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于遛宠物的系统和方法 |
| US9637233B2 (en) | 2015-09-21 | 2017-05-02 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicle for interacting with a pet |
| CN106719064A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-31 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 宠物看护机器人 |
| CN106994690A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-01 | 苏州商信宝信息科技有限公司 | 一种自动化智能牵引机器人的控制方法及其机器人 |
| CN114158489A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 深圳市楼嘉贸易有限公司 | 一种智能遛狗机器人 |
-
2012
- 2012-11-15 CN CN 201220602187 patent/CN203152217U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106455523A (zh) * | 2014-10-31 | 2017-02-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于遛宠物的系统和方法 |
| US10729103B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-08-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle (UAV) and method of using UAV to guide a target |
| US11246289B2 (en) | 2014-10-31 | 2022-02-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for walking pets |
| CN104354783A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-02-18 | 上海大学 | 一种基于滚珠丝杆调整重心的龙行车式滑行机器人 |
| US9637233B2 (en) | 2015-09-21 | 2017-05-02 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicle for interacting with a pet |
| CN106719064A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-31 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 宠物看护机器人 |
| CN105912021A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-31 | 成都德善能科技有限公司 | 一种遛狗无人机 |
| CN105912021B (zh) * | 2016-05-31 | 2019-10-01 | 莆田市荔城区任西贸易有限公司 | 一种遛狗无人机 |
| CN106994690A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-01 | 苏州商信宝信息科技有限公司 | 一种自动化智能牵引机器人的控制方法及其机器人 |
| CN114158489A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 深圳市楼嘉贸易有限公司 | 一种智能遛狗机器人 |
| CN114158489B (zh) * | 2021-12-07 | 2023-01-24 | 武汉探道能源技术有限公司 | 一种智能遛狗机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203152217U (zh) | 一种养狗机器人 | |
| CN203819432U (zh) | 快速折叠式电动滑板车 | |
| CN206187142U (zh) | 一种基于重心调节机构的运载装置 | |
| CN204701693U (zh) | 一种电动爬楼机器人 | |
| CN208905323U (zh) | 一种新型的智能大棚卷帘装置 | |
| CN203819433U (zh) | 便携式电动滑板车 | |
| CN205661591U (zh) | 一种双轮电动平衡滑板车 | |
| CN105941245B (zh) | 一种水库鱼虾喂料作业智能机器人 | |
| CN202987328U (zh) | 一种机器人的跨障碍行走机构 | |
| CN106069963B (zh) | 一种渔业养殖自动投料机器人 | |
| CN205410077U (zh) | 一种智能旅行箱 | |
| CN208105123U (zh) | 一种无线感应式智能升降停车位占位桩 | |
| CN207859967U (zh) | 一种隐藏式充电桩 | |
| CN205459439U (zh) | 智能水平式电动轮椅 | |
| CN212201488U (zh) | 一种无人驾驶汽车用停放装置 | |
| CN205688897U (zh) | 一种用于停车位的电动和人力二用的驱动装置 | |
| CN203666323U (zh) | 防颠簸车辆车轮及支撑系统 | |
| CN203968934U (zh) | 一种前后驱电动三轮饲料投料车 | |
| CN204364855U (zh) | 一种电动轮滑鞋 | |
| CN207780603U (zh) | 一种多功能互感器搬运小车 | |
| CN209384725U (zh) | 一种双层半自动模块化非机动车停车装置 | |
| CN208502377U (zh) | 便携式辅助停车装置 | |
| CN102367058B (zh) | 随起伏地形调整的履带型车辆 | |
| CN208243089U (zh) | 一种可切换主动轮间距的智能箱包 | |
| CN202608977U (zh) | 太阳能两轮自平衡电动车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130828 Termination date: 20141115 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |