CN203143450U - 一种立体仓库机构用机器人移动滚轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。本实用新型的优点是：本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体仓库机构用机器人移动滚轮。
背景技术
体仓储机构是目前货物仓储中经常使用的结构，一般由若干组双排储物架组成，两排储物架之间留有通道，在大型现代化仓库中会在通道上铺设轨道，使用机器人进行货物的拿取和放置，但是经常需要给轨道涂抹防锈油，防止轨道生锈影响机器人工作，涂抹防锈油要手工操作，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。
优选的，所述放置腔旁的轮毂上设有至少一条密封槽，所述轮圈上设有与密封槽相适配的凸条；防止防锈脂从轮毂和轮圈的结合处泄露。
优选的，所述放置腔内开有与外界相通的加脂孔，所述加脂孔内设有封闭加脂孔塞子；方便补充防锈脂。
优选的，所述塞子上设有拉手；方便拔起塞子。
优选的，所述凸块为前端大后端小的圆锥形；便于后期防锈脂过少还能提供足够的挤压力。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的剖视图。
具体实施方式
参阅图1为本实用新型一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的实施例，一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂1和包覆在轮毂1外周的弹性轮圈2，所述轮毂1上设有至少一个放置防锈酯的放置腔3，所述轮圈2内侧与放置腔3相对应的位置设有朝向放置腔3的凸块4，所述轮圈2上开有使放置腔3与外界相通的细孔5，所述放置腔3旁的轮毂1上设有至少一条密封槽6，所述轮圈2上设有与密封槽6相适配的凸条7，所述放置腔3内开有与外界相通的加脂孔8，所述加脂孔8内设有封闭加脂孔8塞子9，所述塞子9上设有拉手10，所述凸块4为前端大后端小的圆锥形。
当机器人插上货物时，对滚轮的压力变大，轮圈2产生变形，轮圈2内的凸块4挤向放置腔3，使放置腔3内的防锈脂从细孔5中缓慢挤出涂抹在接触的导轨上，使导轨表面形成防锈膜。使用一段时间放置腔3内的防锈脂不足时，只要拔开轮毂1上的塞子9，通过注射器之类的工具将防锈脂从加脂孔8补入到放置腔3内即可，然后再把塞子9塞回去封闭加脂孔8。本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使防锈脂挤出涂抹在轨道上，方便可靠。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (5)
1.一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：包括轮毂（1）和包覆在轮毂（1）外周的弹性轮圈（2），所述轮毂（1）上设有至少一个放置防锈酯的放置腔（3），所述轮圈（2）内侧与放置腔（3）相对应的位置设有朝向放置腔（3）的凸块（4），所述轮圈（2）上开有使放置腔（3）与外界相通的细孔（5）。
2.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：所述放置腔（3）旁的轮毂（1）上设有至少一条密封槽（6），所述轮圈（2）上设有与密封槽（6）相适配的凸条（7）。
3.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：所述放置腔（3）内开有与外界相通的加脂孔（8），所述加脂孔（8）内设有封闭加脂孔（8）的塞子（9）。
4.如权利要求3所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：所述塞子（9）上设有拉手（10）。
5.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：所述凸块（4）为前端大后端小的圆锥形。
Priority Applications (1)
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| CN 201320131789 CN203143450U (zh) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 一种立体仓库机构用机器人移动滚轮 |
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Publications (1)
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| CN203143450U true CN203143450U (zh) | 2013-08-21 |
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Cited By (1)
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| CN106662874A (zh) * | 2014-06-03 | 2017-05-10 | 奥卡多创新有限公司 | 控制运输设备移动的方法、系统和装置 |
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2013
- 2013-03-21 CN CN 201320131789 patent/CN203143450U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN106662874A (zh) * | 2014-06-03 | 2017-05-10 | 奥卡多创新有限公司 | 控制运输设备移动的方法、系统和装置 |
| CN106662874B (zh) * | 2014-06-03 | 2021-02-26 | 奥卡多创新有限公司 | 控制运输设备移动的方法、系统和装置 |
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