CN203135861U - 一种船载gps/gprs多功能智能终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种船载GPS/GPRS多功能智能终端。本实用新型中的蓄电池模块与GPS模块、GPRS/IRIDIUM模块、雷达测距模块、漏水检测模块、控制器模块电源连接，GPS模块与控制器模块信号连接；GPRS/IRIDIUM模块与控制器模块信号连接；雷达测距模块与控制器模块信号连接；漏水检测模块与控制器模块信号连接；开关模块与控制器模块信号连接；指示模块与控制器模块信号连接。本实用新型采用了单片微型计算机控制技术，结合GPS与GPRS技术实现船载位置状态的实时准确获取与服务器上传，还提供了本地报警和远程报警功能。
Description
技术领域
本实用新型专利属于船载电子装置技术领域，具体涉及一种供船只所用的具有精确定位、位置数据上传、漏水检测、防碰撞报警等功能的多功能智能终端。
背景技术
近年来，我国水运海运行业得到了迅速发展，由于我国的水上安全基础设施薄弱，管理尚不规范， 载、抢道、冒雾航行、违规抢沙等情况时有发生，从而导致翻船、沉船、撞船、水下暗洞等安全事故，造成了巨大经济损失，同时给人民生命安全带来严重的危害。同时由于很多船只不具有定位和通信功能，管理人员无法实时掌握船只所处的位置，也无法及时获取船只遇险时的报警信号。目前，还缺乏一种适合于近海港口、内河船舶、远海船舶使用的船舶安全监控系统。为了提高水上交通管理和调度水平，避免水上事故的发生，增加管理力度，迫切需要一种船载多功能智能终端。船载GPS设备已有不少厂家进行了研发与生产，很多都是基于车载GPS设备进行改装的。很多船只也配置了船载漏水检测设备，当船只刚开始漏水时就可以提醒船主，一般都是单独配置。船载防碰撞设备目前很多都处于研发阶段，还没得到很好的应用，主要技术分为几种：一种是采用雷达装置，但存在价格贵且不能进行统一管理与调度的不足；第二种是采用GPS接收机，价格便宜但对移动物体不能防碰，特别是快速行驶的船只。实际上，很多船载应用场合需要以上三种技术与设备的结合，而目前还没有一种具有以上几种功能的综合智能设备。本实用新型专利涉及的船载GPS/GPRS多功能智能终端具有精确定位、位置数据上传、漏水检测、防碰撞报警等多种功能，可以应用于江河湖泊及远近海的各种船只，因此市场容量非常大。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种船载GPS/GPRS多功能智能终端。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为:
本实用新型专利包含蓄电池模块、GPS模块、GPRS/IRIDIUM模块、雷达测距模块、漏水检测模块、开关模块、指示模块和控制器模块。
蓄电池模块与GPS模块、GPRS/IRIDIUM模块、雷达测距模块、漏水检测模块、控制器模块电源连接，GPS模块与控制器模块信号连接；GPRS/IRIDIUM模块与控制器模块信号连接；雷达测距模块与控制器模块信号连接；漏水检测模块与控制器模块信号连接；开关模块与控制器模块信号连接；指示模块与控制器模块信号连接。
本实用新型采用了单片微型计算机控制技术，结合GPS与GPRS技术实现船载位置状态的实时准确获取与服务器上传，还提供了本地报警和远程报警功能。同时，本实用新型还具有漏水检测和激光雷达测距防碰撞功能，可检测船只是否漏水，对船舶碰撞事故能提前预警。本实用新型采用蓄电池模块供电，无需外部电源即可工作，适用于各种船载定位跟踪场合。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，船载GPS/GPRS多功能智能终端主要包含蓄电池模块1、GPS模块2、GPRS/IRIDIUM模块3、雷达测距模块4、漏水检测模块5、开关模块6、指示模块7和控制器模块8。蓄电池模块负责提供系统电源，蓄电池模块与GPS模块、GPRS/IRIDIUM模块、雷达测距模块、漏水检测模块、控制器模块电源连接，提供5V或12V电压；GPS模块与控制器模块RS-232信号连接；GPRS/IRIDIUM模块与控制器模块RS-232信号连接，根据实际使用需求，可选择GPRS通信或铱星通信；雷达测距模块与控制器模块RS-232信号接；漏水检测模块与控制器模块TTL电平信号连接；开关模块与控制器模块TTL电平信号连接；指示模块与控制器模块TTL电平信号连接。
本实施例所采用的各个模块如下：
蓄电池模块为雷迪司12V/17Ah的铅酸蓄电池，蓄电池模块也有风光互补充电接口，可以外接太阳能电板或风机。
GPS模块采用飞控GPS模块Ublox NEO-6M，与控制器模块RS-232串口通信，主要用于获取船只当前的经纬度位置数据。
GPRS/IRIDIUM模块采用北京天同诚业科技有限公司的COMWAY GPRS DTU或美国铱星公司的SBD9602模块，与控制器模块RS-232串口通信，主要用于将船只当前的位置数据发往服务器。一般应用场合下，船只处于移动通信覆盖范围内采用较为便宜的GPRS通信方式，如果船只运行超出移动通信覆盖范围，则采用铱星通信方式。
雷达测距模块采用烟台莫顿测控技术有限公司的MSE-D150激光测距传感器，与控制器模块RS-232串口通信。控制器模块控制激光测距传感器开启测距，距离数据通过RS-232串口通信传输给控制器模块。
漏水检测模块采用深圳市安定宝电子科技有限公司的索安水浸探测器SN8004，与控制器模块TTL电平通信。当有漏水信号被检测到时，控制器模块就会开启报警。
开关模块为报警开关，与控制器模块TTL电平通信，当按下报警开关时，指示模块中的报警器发出响声，同时将报警数据上传至服务器；按出报警开关时，指示模块中的报警器停止响声。
指示模块包括红灯、绿灯和报警器，与控制器模块TTL电平通信。红灯为系统电源指示，绿灯为系统工作状态指示，报警器为本地报警和远程报警时的蜂鸣器。
控制器模块为以STM32处理器的电路板。控制器模块可以控制控制GPS模块、GPRS/IRIDIUM模块、雷达测距模块、漏水检测模块、指示模块的开启与关闭，也能接收GPS模块、GPRS/IRIDIUM模块、雷达测距模块、漏水检测模块、开关模块的状态和数据。
具体技术指标如下：
（1）供电电源：12V 17AH蓄电池模块；
（2）GPS定位精度：0.1米；
（3）GPS数据上传间隔：最快1次/分钟，可调；
（4）测量距离：0.1m-30m（激光的亮度超过周围环境的亮度）；
（5）测量精度：最高可达10cm（量程范围内）；
（6）激光种类：红色可见光，波长635nm；
（7）激光等级：2级，功率<1mW，符合IEC825-1/DIN EN 60825-1:2001-11及FDA21 CFR规定；
（8）激光发射角：最大可达0.6mrad；
（9）工作环境温度范围：-20℃～+60℃；
（10）外形尺寸（长×高×宽）：250mm×300mm×150mm。
Claims (1)
1. 一种船载GPS/GPRS多功能智能终端，包含蓄电池模块（1）、GPS模块（2）、GPRS/IRIDIUM模块（3）、雷达测距模块（4）、漏水检测模块（5）、开关模块（6）、指示模块（7）、控制器模块（8），其特征在于：
蓄电池模块（1）与GPS模块（2）、GPRS/IRIDIUM模块（3）、雷达测距模块（4）、漏水检测模块（5）、控制器模块（8）电源连接，GPS模块（2）与控制器模块（8）信号连接；GPRS/IRIDIUM模块（3）与控制器模块（8）信号连接；雷达测距模块（4）与控制器模块（8）信号连接；漏水检测模块（5）与控制器模块（8）信号连接；开关模块（6）与控制器模块（8）信号连接；指示模块（7）与控制器模块（8）信号连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN104931395A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 杭州电子科技大学 | 海洋浮游生物粒径谱激光检测电路 |
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| CN117928831A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 南通惠尔海事服务有限公司 | 一种用于船舶的渗漏检测系统 |
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