CN203135644U - 微电机传动机构 - Google Patents

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文明
刘晋权
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Abstract

本实用新型适用于传动机构,提供了一种利用磁场实现电机驱动机构和从动机构力矩传动的微电机抛光用的全自动抛光机,包括:可活动的从动机构和固定在台面上的电机驱动机构,从动机构包括从动盘和活动连接在从动盘中间的弹簧夹头组件;所述电机驱动机构包括电机、联轴器和驱动盘;联轴器一端和所述电机连接,另一端和所述驱动盘一端连接。所述从动盘一端端面均匀固定有若干第一磁铁;驱动盘另一端端面均匀固定有若干第二磁铁;若干第一磁铁和若干第二磁铁相对设置且间隔一定距离;第一次磁铁和第二磁铁磁极相反。本实用新型的优点在于:电机驱动机构和多套从动机构之间不需要设置连接装置就可以实现力矩的传递,简化设计,节约成本,提高系统使用寿命。

Description

微电机传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构,特别涉及到一种利用磁铁的磁性实现主动机构和从动机构之间力矩传动的微电机传动机构。
背景技术
在常见的以动力驱动的传动结构中,提供动力的主动机构和接受动力的从动机构之间通常通过带传动、齿轮传动或者链传动等常见的连接件来实现,或者通过联轴器来实现主动机构和从动机构之间力矩的传动。这些通过连接件实现力矩传动的设计,连接件的成本高,占用场地空间较大,而且力矩传递效率低。
因此亟需开发一种微电机传动机构来改善目前在微电机生产抛光工序中的各种技术问题,此机构需要能达到可分别对多个从动机构提供动力,且无实际机械接触,提高效率,简化设计方案,降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种微电机传动机构,省去了动力输出中动力提供机构和动力接受机构间的之间的连接件。
本实用新型的技术方案如下:
微电机传动机构,包括:电机驱动机构和从动机构,所述电机驱动机构包括电机以及和电机连在一起的驱动盘,所述从动机构包括从动盘,所述驱动盘和所述从动盘相对设置,且所述驱动盘与所述从动盘相对的端面分别均匀设置有彼此互相吸引的若干第一磁铁和若干第二磁铁。
进一步地:所述驱动盘一端为圆盘状,其与所述从动盘相对的端面设置有第一环形凹槽;所述若干第一磁铁均匀固定在所述第一环形凹槽内;所述从动盘呈圆盘状,在与所述驱动盘相对的端面且于所述第一环形凹槽相对应的位置设有第二环形凹槽,所述若干第二磁铁均匀设置在第二环形凹槽内。
进一步地:所述驱动盘和联轴器连接处还套设有螺母,位于螺母上端面的圆杆套设有第一、第二轴承;所述第一、第二轴承外侧套设有驱动盘固定套;所述电机上端面设置有电机连接柱固定座;所述驱动盘固定套下端面和所述电机连接柱固定座上面之间均匀设置有若干电机连接柱。
进一步地:所述电机和所述驱动盘之间还连接有联轴器。
进一步地:所述从动机构还包括弹簧夹头组件,所述弹簧夹头组件包括弹簧夹头、弹簧夹头固定座和内置于弹簧夹头的弹簧;所述弹簧夹头固定座一端和所述弹簧夹头插接连接,另一端和所述从动盘螺纹连接。
进一步地:所述第一磁铁和第二磁铁的数量相同且为偶数。
进一步地:所述第一磁铁和第二磁铁均为圆柱形。
本实用新型和现有技术相比的优点在于:通过在驱动盘和从动盘的端面上分别设置磁性相反的若干磁体,使驱动盘和从动盘两端面之间产生了轴向互相吸引而径向互相排斥的磁场;当驱动盘在电机驱动下高速转动时,从动盘在径向互相排斥的磁场作用下也随着驱动盘同转速、同方向转动
Figure BDA00002695153900021
。因此,电机的力矩就能通过驱动盘传递到从动盘,而驱动盘和从动盘之间无需设置复杂的机械连接机构,简化设计方案,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的实施例的结构主视图;
图2为图1轴向的全剖视图;
图3为本实用新型提供的实施例的驱动盘或从动盘内若干磁铁的布局图;
图4为本实用新型提供的实施例的驱动盘的磁铁和从动盘的磁铁之间的磁场分布图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了微电机传动机构,包括:电机驱动机构和从动机构,所述电机驱动机构包括电机以及和电机连在一起的驱动盘,所述从动机构包括从动盘,所述驱动盘和所述从动盘相对设置,所述驱动盘一端端面均匀固定有若干第一磁铁;所述从动盘一端端面均匀固定有若干第二磁铁;所述若干第一磁铁和若干第二磁铁相对设置;所述若干第一磁铁彼此互相吸引;所述若干第二磁铁彼此之间互相吸引;所述若干第一磁铁和所述若干第二磁铁在磁极方向互相吸引。该结构设计省去了了驱动盘和从动盘之间的连接件,通过设置在驱动盘和从动盘上的互相吸引的磁铁,将驱动盘的动力传递给从动盘,实现了连接件的作用,节约了设计成本和制造成本。
以下结合具体实施例以及附图详述本实用新型。
参考图1和图2,本实用新型主要包括电机驱动机构1和从动机构2。请参考图2。图2中,电机驱动机构1包括:电机18、联轴器16和驱动盘11。驱动盘11一端为圆盘状,而另一端为自圆盘状中间伸出的圆杆状,联轴器16一端和电机18连接,另一端和驱动盘11的圆杆状端部连接,在联轴器16和驱动盘11的连接处套设有螺母14,以防止驱动盘11轴向窜动。电机18通过联轴器16带动驱动盘11旋转。螺母14上端面、驱动盘11圆杆状一端套设有第一轴承13-1、第二轴承13-2,以支撑驱动盘11。第一轴承13-1、第二轴承13-2外侧设置有它们公用的驱动盘固定套12。电机18上端端面固定设置有一圆盘状电机连接柱固定座17;电机连接柱固定座17上端面和驱动盘固定套12下端面之间均匀设置有起连接驱动盘固定套12和电机连接柱固定座17作用的若干电机连接柱15。驱动盘11圆盘状一端端面加工有第一环形凹槽111,第一环形凹槽111内沿圆周均匀分布有若干第一磁铁19,每相邻两第一磁铁19磁极相反且所有第一磁铁19大小规格相同。整个电机驱动机构1固定在安装座(安装座在图中未示出)上。
请继续参考图2,从动机构2包括:从动盘22和弹簧夹头组件21。从动盘22为圆盘状,沿其圆盘上下端面的中部位置设置有直通内螺纹222。弹簧夹头组件21包括:弹簧夹头210、弹簧夹头固定座211、弹簧212和弹簧夹头锁紧螺母213。弹簧夹头210用于夹持需要加工的零部件。弹簧夹头固定座211为圆柱状,沿其轴向加工有内通孔2111,在它一端外圆周加工有和内螺纹221匹配的外螺纹2110。弹簧夹头固定座211的一端和从动盘22通过外螺纹2110和内螺纹222螺纹连接。弹簧夹头210插入弹簧夹头固定座211的内通孔2111。弹簧212设置在内通孔2111的内侧壁和弹簧夹头210外圆周之间的空隙内。弹簧夹头锁紧螺母213从从动盘22下端拧入内螺纹222,压紧弹簧212。弹簧夹头组件21固定在从动盘上,将需要被加工的零件夹持在弹簧夹头210上,从而使被加工的零件随着从动盘一起转动,在机加设备作用下,完成零件加工。
从动盘22下端端面加工有第二环形凹槽221。在第二环形凹槽221内沿圆周均匀固定有若干第二磁铁24,每相邻两第二磁铁24磁极相反。第二磁铁24和第一磁铁19数目相同且为偶数,形状均为圆柱状。
在图2中,驱动盘11和从动盘22两端面相对设置,其相对距离在设置在它们内部的若干第一磁铁19和若干第二磁铁24产生的磁场范围内。只有这样,才能将驱动盘11的动力传递给从动盘22。
请参考图3和图4。由图3中可以看出,不管是在驱动盘11的第一环形凹槽111内的若干第一磁铁19,还是从动盘22内的第二环形凹槽221的若干第二磁铁24,它们作为个体之间彼此磁极相反,互相吸引。图4中,作为整体的若干第一磁铁19和第二磁铁24之间轴向互相吸引,径向互相排斥。
整个从动机构2安装在活动平台(图中未示出)上,因此从动盘22端面的第二磁铁24可以靠近驱动盘11的第一磁铁19但又不让他们彼此吸在一起。当调整好从动盘22和驱动盘11的相对位置后,固定从动机构2。此时,启动电机18,驱动盘21随之转动,由于第一磁铁19和第二磁铁24磁场径向排斥和轴向互相吸引,从动盘22也保持了和驱动盘11同转速、同方向转动。从而达到将驱动盘11的力矩传递给从动盘22的作用。这就是为什么本实用新型中驱动机构1和从动机构2之间没有连接装置连接也能传递力矩的原因。
如图1、图2所示从动机构2的弹簧夹头210在需要释放加工部件时只需使用机构将弹簧夹头锁紧螺母113上顶即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.微电机传动机构,包括:电机驱动机构和从动机构,所述电机驱动机构包括电机以及和电机连在一起的驱动盘,所述从动机构包括从动盘,其特征在于:所述驱动盘和所述从动盘相对设置,且所述驱动盘与所述从动盘相对的端面分别均匀设置有彼此互相吸引的若干第一磁铁和若干第二磁铁。
2.如权利要求1所述微电机传动机构,其特征在于:所述驱动盘一端为圆盘状,其与所述从动盘相对的端面设置有第一环形凹槽;所述若干第一磁铁均匀固定在所述第一环形凹槽内;所述从动盘呈圆盘状,在与所述驱动盘相对的端面且于所述第一环形凹槽相对应的位置设有第二环形凹槽,所述若干第二磁铁均匀设置在第二环形凹槽内。
3.如权利要求2所述微电机传动机构,其特征在于:所述驱动盘和联轴器连接处还套设有螺母,位于螺母上端面的圆杆套设有第一、第二轴承;所述第一、第二轴承外侧套设有驱动盘固定套;所述电机上端面设置有电机连接柱固定座;所述驱动盘固定套下端面和所述电机连接柱固定座上面之间均匀设置有若干电机连接柱。
4.如权利要求1所述微电机传动机构,其特征在于:所述电机和所述驱动盘之间还连接有联轴器。
5.如权利要求1-4任一项所述微电机传动机构,其特征在于:所述从动机构还包括弹簧夹头组件,所述弹簧夹头组件包括弹簧夹头、弹簧夹头固定座和内置于弹簧夹头的弹簧;所述弹簧夹头固定座一端和所述弹簧夹头插接连接,另一端和所述从动盘螺纹连接。
6.如权利要求1所述微电机传动机构,其特征在于:所述第一磁铁和第二磁铁的数量相同且为偶数。
7.如权利要求1所述微电机传动机构,其特征在于:所述第一磁铁和第二磁铁均为圆柱形。
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