CN203132442U - 雷管脚线剥线拧劲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开雷管脚线剥线拧劲装置，包括机架，和依次安装在机架上的导向机构，送线机构，脚线切齐机构，脚线导向管，拧劲拉线机构；所述送线机构包括送线驱动电机，送线主动轮，送线压线轮；所述脚线切齐机构包括切线汽缸和切刀；所述拧劲拉线机构包括机械手、机械手撑开弹簧、拉线导轨、机械手抓线汽缸、拉线汽缸、拧劲电机、圆形推盘，所述机械手撑开弹簧安装在机械手上，拉线汽缸连接拉线导轨，拧劲电机和机械手抓线汽缸安装在拉线汽缸上，机械手抓线汽缸连接圆形推盘和机械手。本实用新型结构简单紧凑，占地面积小，故障率低、可靠性高、同时提高了雷管脚线制作的效率。

Description

雷管脚线剥线拧劲装置

技术领域

本实用新型涉及一种雷管脚线剥线拧劲装置，主要用于雷管脚线的生产中的加工设备。 

背景技术

随着采矿业及爆破工程的迅速发展，对雷管的需求量越来越大。2008年全国工业雷管产量超过24.20亿发，2009年前三季度产量达17亿发，民爆市场虽然受金融危机的影响，但仍保持较平稳的发展。而面临的雷管制造尤其是脚线制作工艺现状是设备功能单一，机械化程度低，在线操作人员多达30人，大多数工序由人工来完成，效率低，生产出来的雷管多为二十发或十发一捆的多把脚线，抽拿时很不安全。雷管脚线的这种落后的制造工艺已远不能适应企业发展和市场需求，严重影响技术进步和行业发展。民爆行业“十一五”规划明确指出：“加大科技创新，强制淘汰落后的生产设备和工艺，加快自动化、连续化生产的进程，大幅度减少操作人员数量”；“工业雷管等主要民爆器材产品要实现连续化自动化生产，采用先进的工业雷管制造技术，发展集约化生产模式，改变劳动密集型生产方式”。 

目前国内雷管生产工艺过程主要有：脚线的制作、卡大头卡小头、拧劲、注塑、切小头，各工序在不同的机器上完成，脚线的制作一般为二十发或者十发一把，制作出的雷管产品也为二十发或十发一把。这种工艺不仅繁琐复杂，劳动强度大，尤其在使用时，脚踩脚线一端，逐发抽出，操作不够安全，并且领用保管不方便，用户一直以来都希望能单发形式供货。目前国内雷管生产厂家，有的已经取消了雷管脚线拧劲工序，通过此方式制造出的雷管在使用过程中容易损坏或将雷管脚线从管壳中拽出，而部分厂家采用的脚线拧劲装置由于脚线拧劲工艺动作较为复杂、可靠性差，因此该工序一直影响着国内雷管脚线制把工艺的发展。国外一些发达国家雷管脚线的生产是半自动化或全自动化，脚线为“8”字形单把，由一台机器完成从绕把、拧劲、切小头等工序，是当今制作雷管脚线较为先进的机器，但该种制把方式效率依然较低、且可靠性差、结构复杂、故障率高、占地面积大。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、故障率低、占地面积小、可靠性高、生产效率高的雷管脚线剥线拧劲装置。 

为实现上述目的，本实用新型采取的解决方案是：雷管脚线剥线拧劲装置，包括机架，和依次安装在机架上的导向机构，送线机构，脚线切齐机构，脚线导向管，拧劲拉线机构；所述送线机构包括送线驱动电机，送线主动轮，送线压线轮；所述脚线切齐机构包括切线汽缸和切刀；所述拧劲拉线机构包括机械手、机械手撑开弹簧、拉线导轨、机械手抓线汽缸、拉线汽缸、拧劲电机、圆形推盘，所述机械手撑开弹簧安装在机械手上，拉线汽缸连接拉线导轨，拧劲电机和机械手抓线汽缸安装在拉线汽缸上，机械手抓线汽缸连接圆形推盘和机械手。 

本实用新型的有益效果：结构设计简单紧凑，占地面积小，依次安装在机架上的导向机构，送线机构，脚线切齐机构，脚线导向管，拧劲拉线机构互相配合，故障率低、可靠性高、同时提高了雷管脚线制作的效率。 

附图说明

以下结合实施例对本实用新型作详细描述。 

图1：为本实用新型的结构示意图； 

图2：为本实用新型的拧劲拉线机构结构示意图； 

图3：为本实用新型的圆形推盘结构示意图。 

图中：1、机架，2、导向机构，3、送线机构，4、脚线切齐机构，5、脚线导向管，6、拧劲拉线机构，31、送线驱动电机，32、送线主动轮，33、送线压线轮，41、切线汽缸，42、切刀，61、机械手，62、机械手撑开弹簧，63、拉线导轨，64、机械手抓线汽缸，65、拉线汽缸，66、拧劲电机，67、圆形推盘，7、雷管脚线。 

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的雷管脚线剥线拧劲装置，包括机架1，和依次安装在机架1上的导向机构2，送线机构3，脚线切齐机构4，脚线导向管5，拧劲拉线机构6；所述送线机构3包括送线驱动电机31，送线主动轮32，送线压线轮33；所述脚线切齐机构4包括切线汽缸41和切刀42；所述拧劲拉线机构6包括机械手61、机械手撑开弹簧62、拉线导轨63、机械手抓线汽缸64、拉线汽缸65、拧劲电机66、圆形推盘67，所述机械手撑开弹簧62安装在机械手61上，拉线汽缸65连接拉线导轨63，拧劲电机66和机械手抓线汽缸64安装在拉线汽缸65上，机械手抓线汽缸64连接圆形推盘67和机械手61。 

雷管脚线7穿过导向机构2完成整齐拉直，接着进入送线机构3，送线驱动电机31通过链条带动送线主动轮32转动，送线压线轮33压着雷管脚线7，从而实现了雷管脚线7的输送、拉直、整齐，当雷管脚线7输送至脚线切齐机构4时，送线驱动电机31停止运动，送线停止，切刀42在切线汽缸41的作用下向上运动，实现雷管脚线7的切齐，切齐后切线汽缸42复位，送线驱动电机31启动，雷管脚线7进入脚线导向管5，当雷管脚线7穿过脚线导向管5时，送线机构3停止送线，拧劲拉线机构6开始工作，拉线汽缸65将机械手61送至脚线导向管5的出口处，同时机械手抓线汽缸64带着圆形推盘67推向机械手61，此时机械手61夹紧雷管脚线7，拉线汽缸65带动机械手61复位，同时拧劲电机66启动，带动机械手61旋转，送线机构3启动送线，完成拧劲动作，当拉线汽缸65复位后，拧劲电机66停止工作，机械手抓线汽缸64复位，机械手撑开弹簧62将机械手61撑开，从而完成雷管脚线的拧劲过程。 

本实用新型结构采用脚线导线轮和脚线送线机构，可以在雷管脚线进入主机前整齐拉直及脚线拧劲过程中，避免雷管脚线过紧拉断，且有利于脚线更好的进入，采用拧劲前切刀切齐工艺，雷管脚线拧劲后两线头齐整，有利于下道工序的操作，采用机械手抓线和拧劲工艺，精准可靠的实现雷管脚线拉线和拧劲。 

在国内雷管脚线制作工艺上暂无相关结构的设备，属国内首创，在一定范围内提高雷管脚线制作的效率，提高设备的可靠性。 

Claims (1)

1.雷管脚线剥线拧劲装置，其特征在于：包括机架（1），和依次安装在机架（1）上的导向机构（2），送线机构（3），脚线切齐机构（4），脚线导向管（5），拧劲拉线机构（6）；所述送线机构（3）包括送线驱动电机（31），送线主动轮（32），送线压线轮（33）；所述脚线切齐机构（4）包括切线汽缸（41）和切刀（42）；所述拧劲拉线机构（6）包括机械手（61）、机械手撑开弹簧（62）、拉线导轨（63）、机械手抓线汽缸（64）、拉线汽缸（65）、拧劲电机（66）、圆形推盘（67），所述机械手撑开弹簧（62）安装在机械手（61）上，拉线汽缸（65）连接拉线导轨（63），拧劲电机（66）和机械手抓线汽缸（64）安装在拉线汽缸（65）上，机械手抓线汽缸（64）连接圆形推盘（67）和机械手（61）。

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