CN203104203U - 凸轮机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种凸轮机构,包括机架、凸轮轴、光电感应触点盘、光电感应器、传动组件、伺服电机、控制电路及若干工作凸轮,传动组件的输入端与伺服电机的输出轴相接,传动组件的输出端与凸轮轴相接,工作凸轮及光电感应触点盘均固套于凸轮轴上,光电感应触点盘的一侧面的边缘上均匀设有若干感应触点,若干感应触点围成一感应触点圆弧,凸轮轴、光电感应器及伺服电机均固接于机架上,光电感应器具有感应触头,感应触头正对感应触点圆弧,控制电路的输入端与光电感应器电性相接,控制电路的输出端与伺服电机电性相接。通过伺服电机、光电感应触点盘、光电感应器及控制电路之间的配合,灵活调整凸轮的转速,从而减小加工的周期、提高生产效率。

Description

凸轮机构
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种凸轮机构。
背景技术
机械设备中常用到各种凸轮机构,以完成各种机械动作。现时的凸轮机构包括电机、主轴、凸轮轴以及固套于凸轮轴上的凸轮,该凸轮机构通过电机带动主轴及凸轮轴同时转动,从而带动凸轮转动工作,工作过程中,由于电机的转速是不变的,因而凸轮轴的转速也一直不变,保持着工作状态的速度。然而,当凸轮转过工作位置时仍然以工作状态的转速转动,则会导致由于转速过慢,而使工作周期过长,影响生产效率。
因此,亟待一种可灵活调节转速的凸轮机构,以减少加工周期,提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可灵活调节转速的凸轮机构,以减少加工周期,提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:提供一种凸轮机构,包括机架、凸轮轴、光电感应触点盘、光电感应器、传动组件、伺服电机、控制电路以及若干工作凸轮,所述传动组件的输入端与所述伺服电机的输出轴相接,所述传动组件的输出端与所述凸轮轴相接,所述工作凸轮及光电感应触点盘均固套于所述凸轮轴上,所述光电感应触点盘的一侧面的边缘上均匀设有若干感应触点,若干所述感应触点围成一感应触点圆弧,所述凸轮轴、所述光电感应器及伺服电机均固接于所述机架上,所述光电感应器具有感应触头,所述感应触头正对所述感应触点圆弧,所述控制电路的输入端与所述光电感应器电性相接,所述控制电路的输出端与所述伺服电机电性相接。
所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传动带以及纵横变向齿轮箱,所述第一传动轮固套于所述伺服电机的输出轴上,所述第二传动轮固套于所述纵横变向齿轮箱的输入端,所述纵横变向齿轮箱的输出端与所述凸轮轴相接,所述传动带缠绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮上。
所述的凸轮机构还包括若干凸轮轴固定件,所述凸轮轴固定件固套于所述凸轮轴上并且与所述机架固接。
所述光电感应触点盘设于所述凸轮轴的一端部对应若干所述工作凸轮的外侧。
与现有技术相比,本实用新型凸轮机构通过伺服电机、光电感应触点盘、光电感应器及控制电路之间的配合,灵活调整凸轮的转速,从而减小加工的周期,进而提高生产效率。
通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型凸轮机构的结构示意图。
具体实施方式
参考图1,本实用新型凸轮机构100包括机架(图未示)、凸轮轴20、光电感应触点盘30、光电感应器40、传动组件50、伺服电机60、控制电路70、若干工作凸轮80以及若干凸轮轴固定件90。所述传动组件50的输入端与所述伺服电机60的输出轴相接,所述传动组件50的输出端与所述凸轮轴20相接。所述工作凸轮80及光电感应触点盘30均固套于所述凸轮轴20上,本实施例中,所述光电感应触点盘30设于所述凸轮轴20的一端部对应若干所述工作凸轮80的外侧。所述光电感应触点盘30的一侧面的边缘上均匀设有若干感应触点31,若干所述感应触点31围成一感应触点圆弧。所述凸轮轴20、所述光电感应器40及伺服电机60均固接于所述机架上。所述光电感应器40具有感应触头41,所述感应触头41正对所述触点圆弧。所述控制电路70的输入端与所述光电感应器40电性相接,所述控制电路70的输出端与所述伺服电机60电性相接。所述凸轮轴固定件90固套于所述凸轮轴20上并且与所述机架固接。
具体地,所述传动组件50包括第一传动轮51、第二传动轮52、传动带53以及纵横变向齿轮箱54。所述第一传动轮51固套于所述伺服电机60的输出轴上,所述第二传动轮52固套于所述纵横变向齿轮箱54的输入端,所述纵横变向齿轮箱54的输出端与所述凸轮轴20相接。所述传动带53缠绕于所述第一传动轮51及所述第二传动轮52上。
使用本实用新型凸轮机构100时,伺服电机60通过传动组件50带动凸轮轴20转动从而带动工作凸轮80及光电感应触点盘30转动,当工作凸轮80转到工作位置时,感应触头41感应对应的感应触点31,光电感应器40将工作信号传递至控制电路70,控制电路70再将该信号处理后传递至伺服电机60,伺服电机60接收到工作信号后将转速降至工作转速,从而带动工作凸轮80正常工作,当工作凸轮80转过工作位置时,感应触头41感应相应的感应触点31,光电感应器40将非工作信号传递至控制电路70,控制电路70再将该信号处理后传递至伺服电机60,伺服电机60接受到非工作信号后将转速调高,从而减小加工的周期,进而提高生产效率。
本实用新型凸轮机构通过伺服电机、光电感应触点盘、光电感应器及控制电路之间的配合,灵活调整凸轮的转速,从而减小加工的周期,进而提高生产效率。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (4)

1.一种凸轮机构,其特征在于:包括机架、凸轮轴、光电感应触点盘、光电感应器、传动组件、伺服电机、控制电路以及若干工作凸轮,所述传动组件的输入端与所述伺服电机的输出轴相接,所述传动组件的输出端与所述凸轮轴相接,所述工作凸轮及光电感应触点盘均固套于所述凸轮轴上,所述光电感应触点盘的一侧面的边缘上均匀设有若干感应触点,若干所述感应触点围成一感应触点圆弧,所述凸轮轴、所述光电感应器及伺服电机均固接于所述机架上,所述光电感应器具有感应触头,所述感应触头正对所述感应触点圆弧,所述控制电路的输入端与所述光电感应器电性相接,所述控制电路的输出端与所述伺服电机电性相接。
2.如权利要求1所述的凸轮机构,其特征在于:所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传动带以及纵横变向齿轮箱,所述第一传动轮固套于所述伺服电机的输出轴上,所述第二传动轮固套于所述纵横变向齿轮箱的输入端,所述纵横变向齿轮箱的输出端与所述凸轮轴相接,所述传动带缠绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮上。
3.如权利要求1所述的凸轮机构,其特征在于:还包括若干凸轮轴固定件,所述凸轮轴固定件固套于所述凸轮轴上并且与所述机架固接。
4.如权利要求1所述的凸轮机构,其特征在于:所述光电感应触点盘设于所述凸轮轴的一端部对应若干所述工作凸轮的外侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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AT523594A1 (de) * 2020-02-21 2021-09-15 B & R Ind Automation Gmbh Anordnung eines Elektromotors mit einem Geber

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