CN203100748U - 堆料机行走位置检测装置 - Google Patents

Abstract

一种堆料机行走位置检测装置，堆料机在轨道（7）上行走，该检测装置包括：沿轨道（7）设置的至少一个校正标识（1），顺次连接的检测开关（2）、控制器（3）及编码器（4），其中校正标识（1）包括校正块，检测开关（2）用于检测校正块并输出检测信号到控制器（3），编码器（4）用于对堆料机的行走位置进行编码并输出编码信号，控制器（3）用于接收检测信号和编码信号及向编码器（4）输出校正信号，其中：每个校正标识（1）包括至少三个校正块沿轨道（7）等间距地设置；控制器（3）被配置成当在预定时间内至少两次接收到检测信号时向编码器（4）输出校正信号。通过上述技术方案，能消除工作环境中异物对堆料机行走位置检测的影响。

Description

堆料机行走位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及控制领域，具体地，涉及一种堆料机行走位置检测装置。

背景技术

堆料机是一种在矿石（如，煤炭）匀化过程中按某种堆料方法将矿石连续地堆成料堆的机械设备。堆料机一般由堆料装置、旋转及俯仰装置、行走台车、门柱及支架、司机室、进料带式传送机联接装置等组成。

堆料机通过在预先铺设的轨道上行走来执行铺料，堆料机的行走速度和位置决定着铺料的质量。因此，对堆料机的行走控制是堆料机设备正常运行的重要环节。

在堆料机中，使用行走编码器来对堆料机的行走位置进行测量，然后控制器根据行走编码器的输出信号对堆料机的行走进行控制。然而，堆料机行走编码器会因长距离行走而出现积累误差，并且这种积累误差源自于编码器自身并不能自动消除。当堆料机的行走编码器出现积累误差时，如果控制器仍按照从行走编码器接收到的信号对堆料机的行走进行控制，则会导致堆料机行走距离不准，进而对堆料机在执行各个动作时造成影响甚至对堆料机造成损坏。

为了消除堆料机在长距离行走中编码器形成的积累误差，现有技术中提供了一种堆料机行走位置检测装置，利用外部碰触触发来消除编码器的积累误差。在该装置中，在堆料机的行走轨道上设置校正块，当校正块检测开关在堆料机行走中碰触到校正块时，信号通知控制器对编码器进行校正，以消除积累误差。然而，当堆料机的使用环境中存在异物时，校正块检测开关有可能将碰触到的异物当做校正块而误发信号使控制器对编码器进行校正。这样，不仅不能对编码器进行准确的校正，而且对设备的安全运行有很大的危害。针对这样的问题，现有技术中尚无良好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆料机行走位置检测装置，通过该设备对堆料机的行走位置进行准确检测。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种堆料机行走位置检测装置，所述堆料机在轨道上行走，所述检测装置包括：沿所述轨道设置的至少一个校正标识，顺次连接的检测开关、控制器以及编码器，其中所述校正标识包括校正块，所述检测开关用于检测所述校正块并输出检测信号到所述控制器，所述编码器用于对所述堆料机的行走位置进行编码并输出编码信号，所述控制器用于接收所述检测信号和所述编码信号以及向所述编码器输出校正信号，其特征在于：每个所述校正标识包括至少三个校正块，所述至少三个校正块沿所述轨道等间距地设置；所述控制器被配置成当在预定时间内至少两次接收到所述检测信号时向所述编码器输出所述校正信号。

进一步地，其中，所述检测开关为非接触式开关。

进一步地，其中，所述检测开关为接近式开关。

进一步地，其中，所述检测装置还包括与所述控制器相连接的用于显示与所述编码信号相对应的所述堆料机的行走位置的显示器。

进一步地，其中，所述显示器为显示触摸板。

进一步地，其中，所述检测开关通过输入/输出接口与所述控制器相连接。

进一步地，其中，将所述校正块通过焊接设置于所述轨道上。

通过上述技术方案，通过等间距设置的多个校正块，并当控制器在预定时间内至少两次接收到检测信号时才输出校正信号，能够消除工作环境中的异物对堆料机行走位置检测的影响，保证检测结果的准确。通过非接触式开关，能够实现对校正块的非接触式检测，利用非接触式开关的特点，即仅对特定材料的物体进行识别，因此能够实现非接触式开关仅对校正块进行识别，从而提高检测的准确度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施方式的堆料机行走位置检测装置结构示意图；

图2是根据本实用新型优选实施方式的堆料机行走位置检测装置结构示意图。

附图标记说明

1校正标识          2检测开关

3控制器            4编码器

5显示器            6输入/输出接口

7轨道

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是根据本实用新型实施方式的堆料机行走位置检测装置结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种堆料机行走位置检测装置，所述堆料机在轨道7上行走，所述检测装置可以包括：沿所述轨道7设置的至少一个校正标识1，顺次连接的检测开关2、控制器3以及编码器4，其中所述校正标识1包括校正块，所述检测开关2用于检测所述校正块并输出检测信号到所述控制器3，所述编码器4用于对所述堆料机的行走位置进行编码并输出编码信号，所述控制器3用于接收所述检测信号和所述编码信号以及向所述编码器4输出校正信号，其中：每个所述校正标识1包括至少三个校正块，所述至少三个校正块沿所述轨道7等间距地设置；所述控制器3被配置成当在预定时间内至少两次接收到所述检测信号时向所述编码器4输出所述校正信号。

通过上述技术方案，通过等间距设置的多个校正块，并当控制器在预定时间内至少两次接收到检测信号时才输出校正信号，能够消除工作环境中的异物对堆料机行走位置检测的影响，保证检测结果的准确。

其中，预定时间可以根据校正块之间的间隔以及堆料机的行走速度进行设置，例如，预定时间可以为5秒。优选地，所述检测开关2可以为非接触式开关，例如，利用电磁感应原理的接近式开关。通过非接触式开关，能够实现对校正块的非接触式检测，利用非接触式开关的特点，即仅对特定材料的物体进行识别，因此能够实现非接触式开关仅对校正块进行识别，从而提高检测的准确度。

相应地，校正块可以是能够被电磁感应所识别的金属材料。优选地，校正块的材料可以为角钢。同时，为了保证校正块的强度与刚度，在设置稳定的前提下兼顾美观，可以将校正块通过焊接设置于所述轨道7上，例如，轨道的内侧，这样既不影响堆料机在轨道上的行走，又能安全稳定地设置校正块。

优选地，可以通过程序对预定时间进行设置，从而设置控制器3向编码器4输出校正信号的条件，例如，控制器3在5秒钟内两次（或多于两次）接收到检测信号时，向编码器4输出校正信号，来消除编码器4中的积累误差。这样，能够大大降低因堆料机行走轨道周围有异物而造成对堆料机的行走位置的错误判断的可能性，从而能够准确地判断堆料机的行走位置，消除编码器中的累积误差。

图2是根据本实用新型优选实施方式的堆料机行走位置检测装置结构示意图。如图2所示，优选地，根据本实用新型优选实施方式的堆料机行走位置检测装置，还可以包括与所述控制器3相连接的显示器5，所述检测开关2可以通过输入/输出接口6与所述控制器3相连接。其中，根据本实用新型的堆料机行走位置检测装置中的控制器3可以是计算机或逻辑可编程控制器（PLC）等。显示器5可以是同时具有显示和指令输入功能的显示触摸板装置，例如，触控板。通过显示触摸板，可以显示堆料机的行走距离以及检测开关、编码器和/或控制器的运行参数。并且，通过显示触摸板，操作人员可以输入指令，以结合工况对堆料机行走位置检测装置进行手动控制。

通过本实用新型可以避免堆料机因行走位置距离误差造成堆料机行走超出限位的事故的发生，提高了堆料机工作的可靠性和安全性，增加堆料系统的可靠性和安全性。

现有技术中的堆料机行走位置检测装置，利用外部碰触来消除编码器的积累误差，容易由于堆料机行走轨道侧异物而造成行走位置检测开关误动作，从而导致行走位置检测错误。一旦出现行走位置检测错误，会出现动力电缆卷筒和控制电缆卷筒反向故障。这时，一般需要操作人员到电缆卷筒处手动进行电缆盘卷工作。通过本实用新型提供的堆料机行走位置检测装置，能够准确地对堆料机的行走位置进行检测，消除行走编码器的积累误差，使操作人员的劳动强度将大大降低，使操作人员能够有更多的时间来进行设备的维护，及时发现和处理其它安全隐患事故，给公司减少了损失。因此，通过本实用新型，能够减少操作人员的劳动强度，提高作业效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种堆料机行走位置检测装置，所述堆料机在轨道（7）上行走，所述检测装置包括：沿所述轨道（7）设置的至少一个校正标识（1），顺次连接的检测开关（2）、控制器（3）以及编码器（4），其中所述校正标识（1）包括校正块，所述检测开关（2）用于检测所述校正块并输出检测信号到所述控制器（3），所述编码器（4）用于对所述堆料机的行走位置进行编码并输出编码信号，所述控制器（3）用于接收所述检测信号和所述编码信号以及向所述编码器（4）输出校正信号，其特征在于：每个所述校正标识（1）包括至少三个校正块，所述至少三个校正块沿所述轨道（7）等间距地设置；所述控制器（3）被配置成当在预定时间内至少两次接收到所述检测信号时向所述编码器（4）输出所述校正信号。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测开关（2）为非接触式开关。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测开关（2）为接近式开关。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述控制器（3）相连接的用于显示与所述编码信号相对应的所述堆料机的行走位置的显示器（5）。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述显示器（5）为显示触摸板。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测开关（2）通过输入/输出接口（6）与所述控制器（3）相连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的检测装置，其特征在于，将所述校正块通过焊接设置于所述轨道（7）上。

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