CN203959353U - 一种堆料机俯仰动作监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆料机俯仰动作监测装置，该监测装置包括：位置检测装置（11），安装在堆料机臂架俯仰轴销上，用于检测臂架位置并输出位置数据；以及控制装置（12），与所述位置检测装置（11）连接，用于接收所述位置数据、对给定统计时间内接收到的多个位置数据进行比对、当给定统计时间内接收到的多个位置数据保持不变时，判断俯仰故障，并输出俯仰动作停止指令。利用该监测装置，工作人员可以及时得知俯仰臂架的故障并对其进行处理，保障了设备稳定安全运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆料机俯仰动作监测装置。
背景技术
堆料机自动堆料时，使用雷达监测臂架与堆煤高度，当检测到臂架与堆煤高度小于一定值时，堆料机会发出俯仰臂架自动抬升指令。但有时堆料机皮带上会存在大量煤流，因此臂架因负载过大而无法抬升。由于目前堆料机上无操作人员，因此该情况无法被及时发现，极大地影响设备的安全稳定运行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种堆料机俯仰动作监测装置，利用该监测装置，工作人员可以及时得知俯仰臂架无法抬升的故障并对其进行处理，保障了设备稳定安全运行。
本实用新型提供的堆料机俯仰动作监测装置包括：位置检测装置，安装在堆料机臂架俯仰轴销上，用于检测臂架位置并输出位置数据；以及控制装置，与所述位置检测装置连接，用于接收所述位置数据、对给定统计时间内接收到的多个位置数据进行比对、当给定统计时间内接收到的多个位置数据保持不变时，判断俯仰故障，并输出俯仰动作停止指令。
优选地，所述位置检测装置为俯仰编码器。
优选地，所述给定统计时间的范围为3-5秒。
优选地，该监测装置还包括报警装置，与控制装置连接，用于根据所述俯仰动作停止指令执行报警动作。
优选地，该报警装置为声光报警器。
通过上述技术方案，采用本实用新型提供的堆料机俯仰动作监测装置来监测堆料机臂架的俯仰情况，当输入俯仰指令后，控制装置获取位置检测装置实时检测的臂架位置的位置数据并进行比对，如果在给定时间内获取的位置数据保持不变，则控制装置判断堆料机发生无法抬升的俯仰故障，并输出俯仰动作停止指令。利用该监测装置，工作人员可以及时得知俯仰臂架的故障并对其进行处理，保障了设备稳定安全运行。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的堆料机俯仰动作监测装置的结构示意图；以及
图2是利用本实用新型的堆料机俯仰动作监测装置的堆料机俯仰动作监测控制示例流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1是本实用新型的堆料机俯仰动作监测装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的堆料机俯仰动作监测装置包括：位置检测装置11，安装在堆料机臂架俯仰轴销上，用于检测臂架位置并输出位置数据；以及控制装置12，与所述位置检测装置11连接，用于接收所述位置数据、对给定统计时间内接收到的多个位置数据进行比对、当给定统计时间内接收到的多个位置数据保持不变时，判断俯仰故障，并输出俯仰动作停止指令。
其中，位置检测装置11安装在堆料机臂架俯仰轴销上，与臂架一起运动，用于检测臂架的当前位置并将臂架位置数据实时输出到控制装置12。控制装置12根据预先设置的程序，对给定统计时间内接收到的位置数据进行比对，如果控制装置12接收到的位置数据一直变化，表明堆料机臂架正常运行，如果控制装置12在给定统计时间内接收到的多个位置数据保持不变，则表明堆料机臂架无法正常运行发生俯仰故障，由此，控制装置12判断俯仰故障并同时输出俯仰动作停止指令。
优选地，所述位置检测装置11为俯仰编码器。编码器是一种将角位移或直线位移转化成电信号的装置，在本实用新型中，当堆料机臂架有俯仰角度变化时，安装在堆料机臂架俯仰轴销上的俯仰编码器可以与臂架一起运动并实时输出表明臂架当前位置的变化的电信号。当堆料机臂架无俯仰角度变化时，俯仰编码器输出的电信号保持不变，控制装置12据此可以判断堆料机臂架俯仰故障。
优选地，所述给定统计时间的范围为3-5秒。即在3-5秒内控制装置12由位置检测装置11接收到的多个位置数据均保持不变时，控制装置12判断俯仰故障。
优选地，该监测装置还包括报警装置13，与控制装置12连接，用于根据所述俯仰动作停止指令执行报警动作。
优选地，该报警装置13为声光报警器。当报警装置13收到俯仰动作停止指令时会发出声音和灯光以提醒工作人员。
图2是利用本实用新型的堆料机俯仰动作监测装置的堆料机俯仰动作监测控制示例流程图。如图2所示，首先，堆料机自动堆料或操作人员手动操作时，堆料机发出俯仰指令，此时臂架俯仰结构开始启动运行。为了避免因臂架俯仰结构启动而造成的误检测，控制装置12需要在堆料机发出俯仰指令后延时3秒再采集位置检测装置11的数据。
然后，控制装置12采集来自位置检测装置11的位置数据并判断在3秒内采集到的位置数据是否发生变化，如果未变化则判断俯仰故障并输出俯仰动作停止指令，控制堆料机俯仰动作停止；如果在3秒内采集到的位置数据发生变化，则继续监测，判断俯仰指令是否结束。如果俯仰指令结束，则整个堆料机俯仰动作监测控制流程结束。
通过上述技术方案，采用本实用新型提供的堆料机俯仰动作监测装置来监测堆料机臂架的俯仰情况，当输入俯仰指令后，控制装置12获取位置检测装置11实时检测的臂架位置的位置数据并进行比对，如果在给定时间内获取的位置数据保持不变，则控制装置12判断堆料机发生无法抬升的俯仰故障，并输出俯仰动作停止指令。利用该监测装置，工作人员可以及时得知俯仰臂架的故障并对其进行处理，保障了设备稳定安全运行。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (5)
1.一种堆料机俯仰动作监测装置，其特征在于，该监测装置包括：
安装在堆料机臂架俯仰轴销上的位置检测装置(11)，该位置检测装置(11)检测臂架位置并输出位置数据；以及
与所述位置检测装置(11)连接的控制装置(12)，该控制装置(12)接收所述位置数据、对给定统计时间内接收到的多个位置数据进行比对、当给定统计时间内接收到的多个位置数据保持不变时，判断俯仰故障，并输出俯仰动作停止指令。
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述位置检测装置(11)为俯仰编码器。
3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述给定统计时间的范围为3-5秒。
4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，该监测装置还包括报警装置(13)，与控制装置(12)连接，用于根据所述俯仰动作停止指令执行报警动作。
5.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，该报警装置(13)为声光报警器。
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| CN201420060800.8U CN203959353U (zh) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | 一种堆料机俯仰动作监测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106335760A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-18 | 中国神华能源股份有限公司 | 卸料小车格雷母线数据的检测方法和系统 |
| CN111842217A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-10-30 | 甬矽电子(宁波)股份有限公司 | 叠料检测方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
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2014
- 2014-02-10 CN CN201420060800.8U patent/CN203959353U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN106335760A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-18 | 中国神华能源股份有限公司 | 卸料小车格雷母线数据的检测方法和系统 |
| CN111842217A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-10-30 | 甬矽电子(宁波)股份有限公司 | 叠料检测方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
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