CN203095602U - 自动充绒机 - Google Patents

Abstract

一种自动充绒机，属于羽绒制品用的充填设备技术领域。包括箱体，箱体包括箱架、储绒箱和输绒箱；第一搅绒机构，对储绒箱腔内的羽绒搅扰；第二搅绒机构，对输绒箱腔内的羽绒搅扰；电气自动控制机构；一对称重计量机构，与位于输绒箱的两侧的一对羽绒引出接口管路连接；一对羽绒输出机构，与一对称重计量机构连接；一对充绒头，与一对羽绒输出机构配接；箱腔通道启闭机构，设置在箱架上，电气自动控制机构包括电气箱箱体、控制面板、可编程序控制器、一组电磁阀和高压储气罐。优点：体现供绒的有节律的连续性；可以为后续的连续称重及连续充绒提供保障；体现良好的充绒效率；可减轻工人的作业强度；杜绝羽绒浪费，体现良好的自动控制效果。

Description

自动充绒机

技术领域

 本实用新型属于羽绒制品用的充填设备技术领域，具体涉及一种自动充绒机。

背景技术

前述的羽绒制品并不限于地如羽绒服、羽绒被、羽绒垫、羽绒枕，等等，在制作此类制品时需要将羽绒充填到预制的筒子内，而后进行绗缝，形成产品。

在专用的充绒机推出以前，羽绒制品生产厂商大都以手工操作方式向筒子内填充羽绒，这种作业方式存在以下欠缺：一是工人的劳动强度大并且效率低下；二是填充量误差大，影响羽绒制品的质量乃至损及商家声誉，因为在手工充绒过程中由工人采用诸如电子称或类似的计量器具计量，而判断计量值全凭工人直观加主观把握，于是填充量的准确与否易受工人的经验、责任心和/或情绪等因素的变化而出现波动；三是由于羽绒比重较轻，因而易出现飘逸飞扬，既影响作业环境，又造成羽绒浪费。

中国发明专利公开号CN1868354A推荐有“羽绒服的制作方法”，该方法可以显著减轻工人的劳动强度（无需由工人在线充绒）并且保障生产环境的清洁，更为积极的意义在于其说明书第2页倒数第3行至第4页第7行载述的技术效果。但是由于该方法需要使用对羽绒管制的底网网体和面网网体，羽绒位于面、底网网体之间，并且底网网体为天然蚕丝或涤纶长丝，面网网体为PVA水溶纤维，因此成本较高。此外由于该法使用铺网机代替充绒机，并且还需要为铺网机铺网的前道工序配备梳理机，因此设备投入成本大，对于面广量大的并且产能并不能形成一定规模的羽绒制品生产厂商而言难以适用。又，由于将羽绒约束于面、底网网体之间，因此其蓬松效果受到一定的影响。

近年来，在中国专利文献中陆续公开有充绒机的技术信息，如授权公告号CN101779837B提供有“自动定量充绒机”，该专利方案实质上是一种半自动充绒机，因为每当向筒子即胆腔内充绒一次，需要由工人将与羽绒筒体相配合的羽绒筒盖操作一次（具体可参见该专利的说明书第0019栏第1行至第4行），尤其是如果未能将羽绒筒盖与羽绒筒体之间保持间隙（专利称缝隙），那么会影响天平对羽绒的称量精度。此外，由于该专利方案不能连续称重，因此不能连续充绒，从而对充绒效率产生影响。

又如CN202247079U揭示有“一种用于全自动充绒机上的充绒管的结构改进”，由于该专利是针对充绒机的其中一个部件而提出的，因而对于充绒机整机不具有可借鉴的技术意义。

再如发明专利申请公布号CN102808245A披露有“一种充绒机”，该专利申请方案是对在先申请的CN202542832U（自动充绒机）的具体化的技术方案，应该说，该专利申请方案能体现其说明书第0044栏所记载的技术效果，但是由于该专利方案未对诸如设置于上层输入箱内的搅拌装置、设置于下层输出箱内的一对并行的搅拌装置、使上、下层箱贯通或隔断的盖板驱动装置、称重装置（专利称称重柜）以及介于称重装置与充绒头之间的羽绒引出装置等的具体结构给出合理的启示，因此难以使领域内的普通技术人员轻松地再现该方案并且得以应用到实际的生产羽绒制品中。

还如发明专利申请公布号CN102795589A公开有“充绒机”，由于该专利方案只有待喂入料斗中的羽绒经称重装置（专利称计量装置）称重结束并且由输绒电机和充绒电机俱处于工作状态下，经输料螺杆将羽绒驱入筒子后再重复上述过程，因此难以体现良好的充绒效率。此外，由于采用了输料螺杆，因而存在损及羽绒之虞。

此外，上述所有专利均未给出电气自动控制机构的启示，而电气自动控制机在自动充绒机上往往起着十分重要的作用。

鉴于上述已有技术，有必要加以更为具体的设计，以便能够真正应用于生产实践，为此，本申请人作了积极而有益的尝试，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下经实验证明是切实可行的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于保障储绒箱内的羽绒有节制地向输绒箱喂送而藉以体现供绒的连续性、有利于按照工艺要求使储绒箱与输绒箱之间的通道开启或关闭而藉以避免羽绒量忽多忽少而影响后续的连续称重以及连续充绒、有益于实现对羽绒筒子的不间断充绒而藉以提高充绒效率、有便于体现理想的自动化效果而藉以减轻工人的劳动强度、有善于保证理想的封闭效果而藉以保障作业现场的环境清洁并且杜绝浪费和电气自动控制机构的结构合理的自动充绒机。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种自动充绒机，包括在使用状态下配置于充绒作业现场的一箱体，该箱体包括箱架、位于箱架上部的储绒箱和位于箱架下部的输绒箱，在储绒箱上配设有一用于将羽绒引入到储绒箱的储绒箱腔内的一羽绒引入接口和一用于采集储绒箱腔内的羽绒量的储绒量信号采集器，在输绒箱的长度方向的一侧和另一侧各配设有一对用于将输绒箱的输绒箱腔内的羽绒引出输绒箱腔的羽绒引出接口，并且在输绒箱上还设置有一用于采集输绒箱腔内的绒量的绒量信号采集器；一第一搅绒机构，该第一搅绒机构以水平状态设置在所述的储绒箱上，并且伸展到所述储绒箱腔内对储绒箱腔内的羽绒搅扰；一对结构相同的第二搅绒机构，该对第二搅绒机构以水平状态并且彼此并行地设置在所述输绒箱上，并且伸展到所述输绒箱腔内对输绒箱腔内的羽绒搅扰；一电气自动控制机构，该电气自动控制机构配置在所述箱体的一侧；一对称重计量机构，该一对称重计量机构中的其中一个称重计量机构与位于所述输绒箱的长度方向的所述一侧的一对羽绒引出接口管路连接，而一对称重计量机构中的另一个称重计量机构与位于输绒箱的长度方向的所述另一侧的一对羽绒引出接口管路连接；一对用于将所述称重计量机构称重后的羽绒输出的羽绒输出机构，该一对羽绒输出机构中的其中一个羽绒输出机构与所述一对称重计量机构中的其中一个称重计量机构连接，而一对羽绒输出机构中的另一个羽绒输出机构与一对称重计量机构中的另一个称重计量机构连接；一对用于将来自于所述羽绒输出机构的羽绒充填到羽绒制品的筒子内的充绒头，该一对充绒头中的其中一个充绒头与所述的一对羽绒输出机构中的其中一个羽绒输出机构配接，并且与称重计量机构固定，而该一对充绒头中的另一个充绒头与一对羽绒输出机构中的另一个羽绒输出机构配接，并且同样与称重计量机构固定；一用于开启或封闭所述储绒箱腔与输绒箱腔之间的通道的箱腔通道启闭机构，该箱腔通道启闭机构设置在所述的箱架上，并且与储绒箱的储绒箱底板相配合，所述的电气自动控制机构包括电气箱箱体、控制面板、可编程序控制器、一组电磁阀和高压储气罐，电气箱箱体固定在所述的箱体的宽度方向的一侧，控制面板固定在电气箱箱体上，并且与可编程序控制器电气控制连接，可编程序控制器、与可编程序控制器电气控制连接的一组电磁阀和高压储气罐均设置在电气箱箱体的电气箱箱体腔内，并且由枢轴设置在电气箱箱体上的箱门蔽护，其中，所述高压储气罐与外部的产气装置管路连接，所述的储绒量信号采集器、绒量信号采集器、第一、第二搅绒机构、称重计量机构和箱腔通道启闭机构均与所述可编程序控制器电气控制连接，所述羽绒输出接口、羽绒输出机构和充绒头均与所述电磁阀气压管路连接，并且充绒头还与所述可编程序控制器电气控制连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述的储绒箱朝向所述电气自动控制机构的一侧的箱壁上以纵向状态开设有一储绒量信号采集器调整槽，所述的储绒量信号采集器上下调整地设置在该储绒量信号采集器调整槽上；在所述的输绒箱朝向电气自动控制机构的一侧的箱壁上以纵向状态开设有一绒量信号采集器调整槽，所述的绒量信号采集器上下调整地设置在该绒量信号采集器调整槽上。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的储绒量信号采集器和绒量信号采集器为光电开关，在所述的储绒箱底板上开设有一活门腔，所述的箱腔通道启闭机构包括作用缸支架、作用缸、转臂、活门轴和活门，作用缸支架固定在所述的箱架上，并且位于所述的输绒箱腔内，作用缸与所述电气自动控制机构的电磁阀控制连接，该作用缸的缸体连接在作用缸支架上，作用缸的作用缸柱的末端构成有一作用缸柱连接头，该作用缸柱连接头与转臂的一端枢轴连接，而转臂的另一端与活门轴的一端固定，活门轴的两端转动地支承在固定于箱架上的活门轴座上，活门与所述的活门腔相对应，并且该活门的一侧通过一对活门固定座固定在活门轴上。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的第一搅绒机构包括第一电机、第一电机支架、第一搅绒轴和一组第一搅绒杆，第一电机以水平状态固定在第一电机支架上，并且与所述的电气自动控制机构的所述可编程序控制器电气控制连接，第一电机支架固定在所述储绒箱朝向电气自动控制机构的一侧的箱壁上，第一搅绒轴的两端枢转支承在储绒箱的对应箱壁上，中部位于所述储绒箱腔内，并且该第一搅绒轴朝向第一电机的一端伸展到储绒箱腔外，与第一电机的第一电机轴传动连接，一组第一搅绒杆以间隔状态固定在第一搅绒轴的所述中部，并且各相邻的第一搅绒杆彼此形成十字形的交错关系。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的一对第二搅绒机构各包括第二电机、第二电机支架、第二搅绒轴和一组第二搅绒杆，第二电机以水平状态固定在第二电机支架上，并且与所述的电气自动控制机构的所述可编程序控制器电气控制连接，第二电机支架固定在所述输绒箱朝向电气自动控制机构的一侧的箱壁上，第二搅绒轴的两端转动地支承在输绒箱的对应箱壁上，中部位于所述的输绒箱腔内，并且该第二搅绒轴朝向第二电机的一端伸展到输绒箱腔外，与第二电机的第二电机轴传动连接，一组第二搅绒杆以间隔状态固定在第二搅绒轴的所述中部，并且相邻第二搅绒杆彼此形成十字形的交错关系。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，位于所述输绒箱的长度方向的一侧的所述一对羽绒引出机构和位于长度方向的另一侧的所述一对羽绒引出接口各包括出绒固定套管、出绒高压气管、出绒套管、卡箍和过渡连接软套管，出绒固定套管固定在所述输绒箱的所述长度方向的箱壁上，出绒高压气管位于所述输绒箱腔内，该出绒高压气管的一端与出绒固定套管的管腔相对应，另一端与所述电气自动控制机构的电磁阀管路连接，出绒套管在输绒箱腔外与出绒固定套管相配接，并且由卡箍固定，过渡连接软套管的一端与出绒套管配接，所述的一对称重计量机构中的其中一个称重计量机构与位于输绒箱的一侧的一对羽绒引出接口的所述过渡连接软套管的另一端配接，而一对称重计量机构中的另一个称重计量机构与位于输绒箱的另一侧的一对羽绒引出接口的过渡连接软套管的另一端配接，所述的一对羽绒输出机构与称重计量机构的下部配接，而所述的一对充绒头固定在称重计量机构的上部.

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的一对称重计量机构各包括一计量箱箱体、一对计量斗、一对称重装置和一对接绒装置，计量箱箱体对应于所述输绒箱的长度方向的侧面，一对称重装置设置在计量箱箱体的计量箱箱体腔内，并且分别位于计量箱箱体腔的两端，各称重装置与所述电气自动控制机构的可编程序控制器电气控制连接，一对计量斗中的其中一个计量斗设置在一对称重装置中的其中一个称重装置上，而一对计量斗中的另一个计量斗设置在一对称重装置中的另一个称重装置上，并且在各计量斗的下侧部延伸有一用于将计量斗的计量斗腔内的羽绒引出的计量斗出绒管，一对接绒装置中的其中一个接绒装置设置在一对计量斗中的其中一个计量斗的上部，并且与所述一对羽绒引出接口中的其中一个羽绒引出接口的所述过渡连接软套管的所述另一端配接，而一对接绒装置中的另一个接绒装置设置在一对计量斗中的另一个计量斗的上部，并且与所述一对羽绒引出接口中的另一个羽绒引出接口的所述过渡连接软套管的所述另一端配接，与所述电磁阀连接的所述的一对羽绒输出机构中的其中一个羽绒输出机构与一对计量斗中的其中一个计量斗的所述计量斗出绒管连接，而一对羽绒输出机构中的另一个羽绒输出机构与一对计量斗中的另一个计量斗的计量斗出绒管连接，所述的一对充绒头在所述的计量箱箱腔内与羽绒输出机构相连接，其中：在所述的计量箱箱体腔内设置有一箱体腔分隔板，在该箱体腔分隔板上开设有一用于供所述充绒头与所述羽绒输出机构管路连接的让位孔。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的一对称重装置各包括称重传感器底座、称重传感器、称重架和计量斗固定板，称重传感器底座固定在所述计量箱箱体的计量箱箱体腔的底部，称重传感器设置在称重传感器底座上，并且与所述电气自动控制机构的所述可编程序控制器电气控制连接，称重架安顿在称重传感器上，计量斗固定板固定在称重架上，所述的计量斗固定在计量斗固定板上；所述的一对接绒装置各包括进绒套管、柔性过渡连接套和进绒插管，进绒套管固定在所述计量斗的壁体上，并且该进绒套管的进绒套管腔与所述计量斗腔相通，进绒插管的长度方向的中部构成有一固定法兰盘，该固定法兰盘与所述计量箱箱体固定，进绒插管的一端插入所述进绒套管腔内，并且与进绒套管腔的腔壁是不接触的，进绒插管的另一端与所述过渡连接软套管的所述另一端配接，柔性过渡连接套位于进绒套管与进绒插管之间，起密封作用。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的一对羽绒输出机构包括气力输送器、进、出绒接口、管套、支承架和柔性吸盘套，支承架固定在所述计量箱箱体的计量箱箱体腔的底部，并且与所述计量斗出绒管相对应，气力输送器设置在支承架上，在该气力输送器上连接有输送器高压气管的一端，而输送器高压气管的另一端与所述电气自动控制机构的电磁阀气源管路连接，出绒接口与气力输送器的入绒口相配接，出绒接口与气力输送器的出绒口相配接，管套套置在进绒接口上，并且该管套的一端与进绒接口固定，柔性吸盘套的一端与管套的另一端的端面相对应并且与管套的端面之间保持有缝隙，而柔性吸盘套的另一端套置在所述计量斗出绒管上，与所述可编程序控制器以及单向阀连接的所述的充绒头与所述出绒接口配接。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的充绒头包括外套管、回气锥管套、羽绒输出管、一组吹气管和充绒管，外套管呈水平状态设置，并且在该外套管朝向计量箱箱体的一端端部构成有一外套管固定法兰，该外套管固定法兰与所述计量箱箱体的外壁固定，并且位于计量箱箱体的上部，回气锥管套插置在外套管的外套管腔内，在该回气锥套管上以密集状态开设有回气微孔，并且在该回气锥套管朝向计量箱箱体的一端端面上开设有一组回气槽孔，羽绒输出管的一端置入于回气锥套管的回气锥套管腔内，另一端探入所述计量箱箱体腔内并且固定有一锥管套固定法兰，该锥管套固定法兰与所述外套管固定法兰固定连接并且同时与计量箱箱体固定，在该锥管套固定法兰上开设有一组数量与所述回气槽孔相等的以及位置相对应的吹气管让位槽孔，一组吹气管分布于各吹气管让位槽孔，并且各吹气管的一端依次经吹气管让位槽孔和回气槽孔探入到所述的回气锥管套腔内，各吹气管的另一端与所述的电气自动控制机构的所述电磁阀气源管路连接，充绒管的一端与羽绒输出管的所述另一端配接，并且与羽绒输出管的羽绒输出管腔相通，充绒管的另一端构成有一第一分支管和一第二分支管，在第一分支管上配设有一第一充绒单向阀和一第一导绒管，其中，第一导绒管的一端与第一充绒单向阀配接，而第一导绒管的另一端与所述的一对羽绒输出机构中的其中一个羽绒输出机构的所述出绒接口配接，在第二分支管上配设有一第二充绒单向阀和一第二导绒管，其中，第二导绒管的一端与第二充绒单向阀配接，而第二导绒管的另一端与一对羽绒输出机构中的另一个羽绒输出机构的出绒接口配接，并且第一、第二充绒单向阀均与所述的电气自动控制机构的可编程序控制器电气控制连接。

本实用新型提供的技术方案由于在储绒箱和输绒箱上分别设置了储绒量信号采集器和绒量信号采集器，因而既可保障储绒箱内的羽绒的量，又可保证有节制地向输绒箱喂送，体现供绒的有节律的连续性；由于能通过箱腔通道启闭机构起到开通或阻断储绒箱腔与输绒箱腔之间的通道，因而可以为后续的连续称重及连续充绒提供保障；由于一对充绒头可以交替地进行充绒，因而能体现良好的充绒效率；由于在整个作业过程中无需人为供绒和称绒，因而可显著减轻工人的作业强度；由于箱体处于封闭状态，因而不会出现羽绒逃逸现象，不仅有利于保障作业现场的环境清洁，而且可杜绝羽绒浪费，由于提供的电气自动控制机构的结构合理，能体现良好的自动控制效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1所示的箱体的详细结构图。

图3为图1所示的称重计量机构的详细结构图。

图4为图1所示的充绒头的详细结构图。

图5为图1所示的羽绒输出机构的剖视图。

图6为图1所示的箱腔通道启闭机构的详细结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

 请参见图1和图2，给出了一箱体1，该箱体1在使用状态下配备在羽绒制品生产厂商的充绒场所如充绒车间的地坪上，即配备在充绒现场。由图2所示，该箱体1由箱架11（也可称为框架）、储绒箱12和输绒箱13构成，其中：输绒箱13位于储绒箱12的下方，即位于箱架11下部，储绒箱12的储绒箱底板126实质上为输绒箱13的箱顶板，储绒箱12的储绒箱腔121与输绒箱13的输绒箱腔131之间的贯通或阻断由下面还要详细说明的箱腔通道启闭机构8保障。具体是当开设在储绒箱底板126上的活门腔1261开启时，则储绒箱腔121与输绒箱腔131的通道便彼此相通，反之亦然。

在储绒箱12的箱壁上并且位于上部配接有一用于将羽绒引入到储绒箱腔121内的一羽绒引入接口122，并且还设置有一对气窗123 ，为了避免储绒箱腔121内的羽绒经气窗123向外界逃逸，因此在一对气窗123上各设置有用于阻挡羽绒的过滤网1231。在储绒箱12的长度方向的一侧或者两侧设有一用于供作业人员察看储绒箱腔121内的情形的透明视窗127。在储绒箱12的朝向下面还要详细说明的电气自动控制机构4的一侧，也即储绒箱12的宽度方向的一侧以纵向状态开设有一储绒量信号采集器调整槽125，在该储绒量信号采集器调整槽125上配设有一储绒量信号采集器124，该储绒量信号采集器124可在储绒量信号采集器调整槽125的高度方向进行依需调节，并且与电气自动控制机构4电气控制连接。当储绒箱腔121内的羽绒的绒面高度低于储绒量信号采集器124所在的位置时，则由该储绒量信号采集器124将信号反馈给电气自动控制机构4，由电气自动控制机构4将信号反馈给与前述羽绒引入接口122管路连接的供绒机构（图中未示出），由供绒机构将绒仓中的羽绒经管路并且经羽绒引入接口122引入到储绒箱腔121内，而当储绒箱腔121内的羽绒量或称羽绒的高度被储绒量信号采集器124探及时，则由其将信号反馈给电气自动控制机构4，使前述的供绒机构停止向储棉箱腔121内供绒，在供绒过程中，储棉箱腔121内的空气自前述气窗123驱至外界。

请重点见图2，在输绒箱13的长度方向的一侧或两侧设有一功用如同对透明视窗127描述的透明观察窗135。在输绒箱13朝向前述电气自动控制机构4的一侧，也即输绒箱13的宽度方向的一侧并且在对应于前述储绒量信号采集器调整槽125的下方的位置以纵向状态开设有一绒量信号采集器调整槽134，在该绒量信号采集器调整槽134上配设有一绒量信号采集器133，该绒量信号采集器133可在绒量信号采集器调整槽134的高度方向依需调节，并且与电气自动控制机构4电气控制连接。当输绒箱腔131内的羽绒的绒面高度低于绒量信号采集器133所在的位置时，则由其将信号反馈给电气自动控制机构4，由电气自动控制机构4发出指令给上面已经提及的箱腔通道启闭机构8，使前述的活门腔1261开启，反之同例。

优选地，在输绒箱13的底部并且位于四个角部各设置一可对水平进行调整的调整支脚136。

上面提及的储绒量信号采集器124以及绒量信号采集器133均优选而非绝对限于地择用光电开关。

由图1和图2所示，在前述的输绒箱13的箱体的长度方向的一侧以及另一侧各设置有一对羽绒引出接口132，由于两侧的各一对羽绒引出接口132的结构是相同的，又由于同一侧的一对羽绒引出接口132的结构同样是相同的，即四个羽绒引出接口132均相同，因此本申请人在下面仅择其一进行描述。

羽绒引出接口132包括出绒固定套管1321、出绒高压气管1322、出绒套管1323、卡箍1324和过渡连接软套管1325，出绒固定套管1321以骑跨状态固定在输绒箱13的长度方向的箱壁上，这里所称的骑跨方式是指出绒固定套管1321的一端位于输绒箱腔131内，而另一端则位于输绒箱腔131外。出绒高压气管1322位于输绒箱腔131内，该出绒高压气管1322的一端对准于前述出绒固定套管1321，而出绒高压气管1322的另一端与电气自动控制机构4气源管路控制连接。出绒套管1323在输绒箱腔131外实现与出绒固定套管1321配接，具体是通过卡箍1324将出绒套管1323 与出绒固定套管1321的前述另一端（即探出输绒箱腔131的一端）固定。为了便于公众的理解，申请人在卡箍1324上还示意了一对卡箍夹紧螺钉13241。过渡连接软套管1325优选使用硅胶管或PVC软管，该过渡连接软套管1325的一端与前述出绒套管1323套接，而另一端与下面还要详述的称重计量机构5配接。

请继续见图2，给出了一第一搅绒机构2，该第一搅绒机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括第一电机21、第一电机支架22、第一搅绒轴23和一组第一搅绒杆24（也可称为搅绒环），第一电机21以水平状态或者称卧置状态固定在第一电机支架22上，并且与前述的电气自动控制机构4电气控制连接，第一电机支架22用一组螺钉固定在储绒箱12朝向电气自动控制机构4的一侧的箱壁上，第一搅绒轴23的两端各通过第一轴座231转动地支承在储绒箱12的对应箱壁上，即转动地支承在由图2所示位置状态下的储绒箱12的左、右箱壁上，第一搅绒轴23的中部位于储绒箱腔121内，并且该第一搅绒轴23朝向第一电机21的一端伸展到储绒箱腔131外，即伸展到第一轴座231外与前述第一电机21的第一电机轴211传动连接。一组第一搅绒杆24以间隔状态固定在第一搅绒轴23的长度方向的中部，并且两相邻的第一搅绒杆24彼此形成十字形交错。

作为优选的方案，前述的第一搅绒杆24的几何形状设计为矩形的环状体，更具体地讲设计成长方形的环状体，如此结构不会对羽绒产生损伤影响，更积极的意义得以体现对轻若鸿毛的羽绒产生良好的搅扰效果，避免在储绒箱腔121内出现淤塞现象。

请依然重点见图2，给出了一对彼此的结构相同的第二搅绒机构3，该一对第二搅绒机构3以水平状态或者称卧置状态设置在前述输绒箱13上，并且伸展到输绒箱腔13内对输绒箱腔13内的羽绒搅扰。由于存在一对第二搅绒机构3，因此将其中一个第二搅绒机构3设置在输绒箱13的长度方向的一侧，而将另一个第二搅绒机构3设置在输绒箱13的长度方向的另一侧。

前述的一对第二搅绒机构3的优选而非绝对限于的结构如下：各包括第二电机31、第二电机支架32、第二搅绒轴33和一组第二搅绒杆34，第二电机31以水平状态固定在第二电机支架32上，并且与电气自动控制机构4电气控制连接，第二电机支架32固定在输绒箱13朝向电气自动控制机构4的一侧的箱壁上，即固定在图2所示的输绒箱13的右侧箱壁上，第二搅绒轴33的两端各通过第二轴座331转动地支承在输绒箱13的对应箱壁即左右箱壁上，中部位于前述的输绒箱腔131内，并且第二搅绒轴33朝向第二电机31的一端（图2所示右端）在伸展到输绒箱腔131外即伸展到第二轴座331外与第二电机31的第二电机轴311传动连接。一组第二搅绒杆34以间隔状态固定在第二搅绒轴33的长度方向的中部，并且相邻第二搅绒杆34彼此形成十字形的交错关系。第二搅绒杆34的形状及功用如同对第一搅绒杆24的描述。

上面已反复提及的电气自动控制机构4包括底部配有调节支脚416的电气箱箱体41、控制面板42、可编程序控制器43（PLC）、 一组电磁阀44和高压储气罐45，电气箱箱体41固定在前述箱体1的宽度方向即短边方向的一侧（图2所示右侧），控制面板42也可称操作面板，固定在电气箱箱体41上，该控制面板42与可编程序控制器43电气控制连接。可编程序控制器43、与可编程序控制器43电气控制连接的一组电磁阀44和高压储气罐45均设置在电气箱箱体41的电气箱箱体腔411内，并且由枢轴设置在电气箱箱体41上的箱门412蔽护。其中，高压储气罐45通过一组储气罐支脚451并且借助于支脚固定螺钉4511与电气箱箱体41的底部预设的螺钉孔413固定，并且高压储气罐45由管路与外部的产气装置如空气压缩机或气泵之类的装置连接，一组电磁阀44与高压储气罐45管路连接。其中，前述的电磁阀44由管路与高压储气罐45连接。

前述的储绒量信号采集器124、绒量信号采集器133、第一电机21和第二电机31均与可编程序控制器43电气控制连接。前述的出绒高压气管1322与电磁阀44管路连接。由图所示，在电气箱箱体41的外壁的一侧并且位于下方配设有一组气管套管414和一组电源线管415，电源线管415用于将外部电源线引入电气箱箱体腔411内，气管套管414供气管途经而与前述的电磁阀44配接。

当第一电机21工作时，由第一电机轴211带动第一搅绒轴23，由固定在第一搅绒轴23上的一组第一搅绒杆24对储绒箱腔121内的羽绒翻搅；当第二电机31工作时，由第二电机轴311带动第二搅绒轴33，由固定在第二搅绒轴33上的一组第二搅绒杆34对输绒箱腔131内的羽绒翻搅。

请参见图3并且继续结合图1，由于申请人在上面已经提及；在输绒箱13的长度方向的一侧以及另一侧各设置有一对羽绒输出接口132，因此在对应于输绒箱13的长度方向的一侧和另一侧各配有一称重计量机构5，也就是说，称重计量机构5有一对，其中一个称重计量机构5与一侧的一对羽绒输出接口132配接，而另一个称重计量机构5与另一侧的一对羽绒输出接口132配接。由于一对称重计量机构5的结构和工作原理以及与羽绒输出接口132相配接的方式均是相同的，因此申请人在图3中详细示出了其中的一个称重计量机构5。

前述的称重计量机构5 的优选而非限于的结构如下：包括一计量箱箱体51、一对计量斗52、一对称重装置53和一对接绒装置54，计量箱箱体51对应于前述输绒箱13的长度方向的侧面，在该计量箱51内并且大体上居于计量箱箱体腔511的长度方向的中部设置有一箱腔分隔板512 ，由该箱腔分隔板512将计量箱箱体腔511分隔成两个独立的腔室，并且在箱腔分隔板512上开设有一让位孔5121。一对称重装置53设置在计量箱箱体51的计量箱箱体腔511内，由图3所示，一对称重装置53中的其中一个称重装置53位于计量箱箱体腔511的长度方向的一端，即位于箱腔分隔板512的一侧，而一对称重装置53中的另一个称重装置53位于计量箱箱体腔511的长度方向的另一端，即位于箱腔分隔板512的另一侧，各称重装置53与前述的电气控制机构4的可编程序控制器43电气控制连接。一对计量斗52设置在一对称重装置53上，具体地讲，一对计量斗52中的其中一个计量斗52设在一对称重装置53中的其中一个称重装置53上，而一对计量斗52中的另一个计量斗52设置在一对称重装置53中的另一个称重装置53上，并且在各计量斗52的下侧部延伸有一用于将计量斗52的计量斗腔521内的羽绒引出的计量斗出绒管522，一对接绒装置54中的其中一个接绒装置54设置在一对计量斗52中的其中一个计量斗52的上部，并且与前述的一对羽绒引出接口132中的其中一个羽绒引出接口132的所述过渡连接软套管1325的所述另一端配接，而一对接绒装置54中的另一个接绒装置54设置在一对计量斗52中的另一个计量斗52的上部，并且与前述的一对羽绒引出接口132中的另一个羽绒引出接口132的过渡连接软套管1325的所述另一端配接。

作为优选的方案，在前述的一对计量斗52的上部的至少一侧设置有用于使计量斗腔521的空气逸至外界的计量斗过滤网523 。由于一对称重装置53的结构是相同的，又由于一对接绒装置54的结构是一致的，因此申请人在下面针对其一进行详细说明。

仍见图3，上面提及的一对称重装置53各包括称重传感器底座531、称重传感器532、称重架533和计量斗固定板534，称重传感器底座531用一组紧固件535（紧固件535是指螺钉与螺母的组合）固定在计量箱箱体腔511的底部的底架5111上，称重传感器532设置在称重传感器底座531上，并且与前述的可编程序控制器43电气控制连接，称重架533安顿在称重传感器532上，计量斗固定板534通过一组（本实施例为四个）腾空支脚5341以腾空状态固定在称重架533的上方，前述的计量斗52固定在该计量斗固定板534上。

前述的接绒装置54包括进绒套管541、柔性过渡连接套542和进绒插管543，进绒套管541固定在前述的计量斗52的壁体上，并且该进绒套管541的进绒套管腔5411与计量斗腔521相通，在进绒插管543的长度方向的中部的外壁上构成有一固定法兰盘5431，该固定法兰盘5431用一组螺钉与前述计量箱箱体51固定，进绒插管543的一端以悬空状态插入进绒套管腔5411内，这里所述的悬空状态是指进绒插管543的管体不与进绒套管腔5411的内壁接触，进绒插管543的另一端与前述的过渡连接软套管1325的所述的另一端配接，也就是说前述羽绒引出接口132的过渡连接软套管1325的一端与出绒套管1323（图2示）配接，而另一端与该进绒插管543的前述另一端插配。柔性过渡连接套542位于进绒套管541与进绒插管543之间，更确切地讲，该柔性过渡连接套542套置在进绒插管543的前述一端，该柔性过渡连接套542为橡胶皱褶体，一端支承在进绒套管541的进绒套管法兰盘5412上，另一端支承在计量箱箱体51的箱壁上，以起到密封作用。

 当由出绒高压气管1322引入高压气体时，由于该出绒高压气管1322恰好对应于出绒固定套管1321的管腔，并且出绒固定套管1321的管腔与输绒箱腔131相通，因此输绒箱腔131内的羽绒进入出绒固定套管1321，经出绒套管1323引入由图3 所示的接绒装置54的进绒插管543，由进绒插管543引入进绒套管541的进绒套管腔5411，最终进入称重计量机构5的计量斗52的计量斗腔521内，并且由称重装置53的称重传感器532称重。当计量斗52内的羽绒量达到设定的重量后，由称重传感器532将信号反馈给电气自动控制机构4的可编程序控制器43，由可编程序控制器43对一组电磁阀44中的与出绒高压气管1322相连接（气压管路连接）的电磁阀44发出指令，使该电磁阀44关闭，输绒箱腔131内的羽绒便不再进入出绒固定套管1321的管腔。同时由电气自动控制机构4对羽绒输出机构6发出指令，以便使计量斗52中的计量后的羽绒输出。

之所以一个称重计量机构5有一对计量斗52、一对称重装置53和一对接绒装置54，是因为两个计量斗52的动作是交替的，即，当一个计量斗52在称重计量时，则另一个计量斗52已处于由羽绒输出机构6将计量完毕后的羽绒输出的状态，对此可以通过申请人在下面的描述得到更为清楚的理解。

相对于一个称重计量机构5而言，羽绒输出机构6有一对，其中一个羽绒输出机构6与前述的一个称重计量机构5的一对计量斗52中的其中一个计量斗52的计量斗出绒管522连接，而另一个羽绒输出机构6与另一个称重计量机构5的一对计量斗52中的另一个计量斗52的计量斗出绒管522连接。

请见图5并且继续结合图1和图3，一对羽绒输出机构6的优选而非绝对限于的结构如下：各包括气力输送器61、进绒接口62、出绒接口63、管套64、支承架65和柔性吸盘套66，支承架65用螺钉固定在前述的计量箱箱体51的底架5111上，并且与前述的计量斗出绒管522相对应，气力输送器61设置在支承架65上，并且由一对定位夹脚612固定于支承架65上，在该气力输送器61上连接有输送器高压气管611的一端，而输送器高压气管611的另一端与前述的一组电磁阀44中的对应的即其中一个电磁阀44管路连接。由于气力输送器61的结构属于公知技术，例如可以参见中国发明专利授权公告号CN101779837B（该专利称空气放大器），因此本申请人不再赘述。进绒接口62与气力输送器61的入绒口相配接，出绒接口63与气力输送器61的出绒口相配接，管套64的一端套置在进绒接口62上，并且在该管套64的一端开设有一个定位螺钉孔642，通过定位螺钉6421在对应于定位螺钉孔642的位置将管套64的所述一端定位在进绒接口62上，即与进绒接口62固定。柔性吸盘套66的一端与管套64的另一端的端面相对应并且与管套64的端面之间保持有一微渺的缝隙641（图1示意），柔性吸盘套66的另一端套置在前述计量斗出绒管522上，下面将要提及的充绒头7与出绒接口63配接。

在输送器高压气管611引入高压气的状态下，由气力输送器61将进入到进绒接口62的羽绒从出绒接口63引出，即朝向充绒头7输送。

请参见图4并且依然结合图3，上面提及的充绒头7包括一外套管71、一回气锥管套72、一羽绒输出管73、一组吹气管74和一充绒管75， 外套管71呈水平状态固定于前述计量箱箱体51的外壁上，具体是：在外套管71朝向计量箱箱体51的一端端部构成有一外套管固定法兰711，在外套管固定法兰711上间隔设置有一组法兰固定螺钉孔7111（图3示），通过该组法兰固定螺钉孔7111而将外套管固定法兰711与计量箱箱体51朝向外的一侧固定，外套管71的外套管腔712的形状呈锥形，并且在外套管71背离计量箱箱体51的一端窄缩而构成有一充绒嘴713。当处于充绒状态时，只要由操作工人将羽绒制品的筒子套到充绒嘴713上，也就是使充绒嘴713探入筒子内，出自充绒嘴713的出绒口7131（图4示）的羽绒便进入筒子内。回气锥管套72插入于外套管71的前述外套管腔712内，在该回气锥管套72的管壁上以密集状态通体开设有回气微孔721，并且在该回气锥管套72朝向计量箱箱体51的一端的端面上开设有一组（本实施例为四个）回气槽孔722，各回气槽孔722的形状和大小趋于相同，并且均呈月牙形或称椭圆形孔（也称腰子形孔）。又，在回气锥管套72的前述一端的端面上即开设有回气槽孔722的一端的端面上还开设有一组锥管套固定螺钉孔724（图4示）。羽绒输出管73的一端置入于回气锥管套72的回气锥管套腔723内，另一端位于计量箱箱体腔511内，并且固定有一锥管套固定法兰731，在锥管套固定法兰731上开设有一组吹气管让位槽孔7311，吹气管让位槽孔7311的数量与前述回气槽孔722的数量相等并且位置相对应。又，在锥管套固定法兰731上开设有一组第一法兰固定孔7312和一组第二法兰固定孔7313，用一组第一法兰固定螺钉73121在对应于第一法兰固定孔7312的位置旋入前述的法兰固定螺钉孔7111内，并且用一组第二法兰固定螺钉73131在对应于第二法兰固定孔7313的位置旋入前述的锥管套固定螺钉孔724内，从而将锥管套 固定法兰731在计量箱箱体51 上同时与外套管71以及回气锥管套72固定，其状态可参见图5。一组吹气管74的数量在本实施例中为四根，分布于各个吹气管让位槽孔7311内，并且各吹气管74的一端经吹气管让位槽孔7311插入前述的回气槽孔722，进而探入回气锥管套72的回气锥管套腔723内，各吹气管74的另一端与电气自动控制机构4的前述电磁阀44管路连接。充绒管75的一端通过接口法兰753（图5示）与羽绒输出管73的前述另一端的输出管接口法兰733（图5示）配接，并且与羽绒输出管73的羽绒输出管腔732相通，充绒管75的另一端构成有一第一分支管751和一第二分支管752，藉由第一、第二分支管751、752而使充绒管75形成Y形（也可视为管道构件中的三通的形状）。

请具体见图3，在前述的第一分支管751上配设有一第一充绒单向阀7511和一第一导绒管7512，其中，第一导绒管7512的一端与第一充绒单向阀7511配接，而另一端与前述的一对羽绒输出机构6中的其中一个羽绒输出机构6的出绒接口63配接。在第二分支管752上配设有一第二充绒单向阀7521和一第二进制导绒管7522，其中，第二导绒管7522的一端与第二充绒单向阀7521配接，而另一端在穿过前述箱腔分隔板512上的让位孔5121后与一对羽绒输出机构6中的另一个羽绒输出机构6的出绒接口63配接。前述的第一、第二充绒单向阀7511、7512均与电气自动控制机构4的可编程序控制器43电气控制连接。

以图3为例，在一个计量斗52完成了对羽绒的计量后，便由与计量斗52相连接的羽绒输出机构6实施输绒，此时第一充绒单向阀7511开启而将羽绒经第一分支管751引入羽绒输出管73的羽绒输出管腔732，直至从外套管71的充绒嘴713的出绒口7131引入筒子内。在该状态下，第二充绒单向阀752处于关闭状态，也就是说另一个计量斗52正处于称重计量状态。然而当充绒完成后，则第一充绒单向阀7511关闭，而第二充绒单向阀7521处于开启状态，从而体现两个计量斗52之间的交替工作，即一个计量斗52在称重时，另一个计量斗52则在输绒，反之同例，由此而可体现高效率的充绒。

在前述充绒头7充绒过程中，不免存在羽绒随空气的流动而对回气锥管腔723的壁体堵塞的情形，因此在每一次或每几次充绒后，由一组吹气管74吹气，将羽绒吹离于回气锥套管72的管壁。

请参见图6并且仍结合图1，当前述的绒量信号采集器133感知输绒箱腔131内的绒量减少时，那么由其将信号反馈给可编程序控制器43，由此而发出指令使箱腔通道启闭机构8工作，以使储绒箱腔121内的羽绒经活门腔1261进入输绒箱腔131内，反之同例。

上面提及的箱腔通道启闭机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括作用缸支架81、作用缸82、转臂83、活门轴84和活门85，作用缸支架81优选以焊接、铆接或者以其它等效的方式例如用螺钉固定在前述的箱架11上，并且位于输绒箱腔131内。作用缸82在本实施例中采用气缸，由气压管路与前述的一组电磁阀44中的相对应的电磁阀44连接，作用缸82的缸体通过缸体连接座822与固定在作用缸支架81上的连接销轴811连接，并且由设置在连接销轴811上的开口销8111限定（也可用卡簧限定），在作用缸82的作用缸柱821的末端构成有一作用缸柱连接头8211，该作用缸柱连接头8211通过销轴82111与转臂83的一端枢轴连接，而转臂83的另一端用支承定位螺钉831与活门轴84的一端（图6所示的右端）固定，活门轴84的两端各转动地支承在活门轴座841上，一对活门轴座841各用轴座固定螺钉8411与前述箱架11固定，活门85与前述的活门腔1261相对应，并且该活门85的一侧的两端各固定有一活门固定座851，在各活门固定座851上固定有一活门固定座轴套8511，各活门固定座轴套8511套置在活门轴84上并且用轴套支承定位螺钉85111定位在活门轴84上。

结合图6示意可知，当作用缸柱821向作用缸82的缸体外伸展时，使转臂83向逆时针旋转，由转臂83带动活门轴84逆时针旋转，从而使活门85朝向背离活门腔1261的方向位移，储绒箱腔121与输绒箱腔131贯通，储绒箱腔121内的羽绒进入输绒箱腔131，反之亦然。申请人需要说明的是：如果刻意将作用缸82改用油缸，那么应当视为形式而非实质的替换，即依然属于本实用新型公开的技术内容范畴。但是，考虑到输送的物料为羽绒，即为了避免污染，因此选用气缸作为作用缸82是较为合理的。

申请人简述本实用新型的工作原理，羽绒自羽绒引入接口122进入储绒箱腔121，当储绒箱腔121内的达到羽绒量得以由储绒量信号采集器124探及时，按申请人在上面的描述，停止向储绒箱腔121供绒。当输绒箱腔131内的羽绒量减少时，同样按申请人在上面的描述而由电气自动控制机构4在接到来自于绒量信号采集器133的信号后给指令予箱腔通道启闭机构8，使活门85开启，反之同例。

输绒箱腔31内的羽绒由羽绒引出接口132引出，进入称重计量机构5称重计量，称重计量机构5称重完成后经羽绒输出机构6输送给充绒头7，由在线作业人员处于工作台10（图1示）处通过对配置在计量箱箱体51上的并且与电气自动控制机构4电气控制连接的触摸屏513的触摸操作对羽绒制品的筒子充绒，各个机构的详细的工作原理由于在上面已经描述，因此不再重复阐述。

综上所述，本实用新型提供的技术方案客观地弥补了已有技术中的欠缺，体现了申请人在上面的技术效果栏中所述的技术效果，尤其是能够实际应用于羽绒制品生产中，因而不失为是一个极致的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动充绒机，其特征在于包括在使用状态下配置于充绒作业现场的一箱体(1)，该箱体(1)包括箱架(11)、位于箱架(11)上部的储绒箱(12)和位于箱架(11)下部的输绒箱(13)，在储绒箱(12)上配设有一用于将羽绒引入到储绒箱(12)的储绒箱腔(121)内的一羽绒引入接口(122)和一用于采集储绒箱腔(121)内的羽绒量的储绒量信号采集器(124)，在输绒箱(13)的长度方向的一侧和另一侧各配设有一对用于将输绒箱(13)的输绒箱腔(131)内的羽绒引出输绒箱腔(131)的羽绒引出接口(132)，并且在输绒箱(13)上还设置有一用于采集输绒箱腔(131)内的绒量的绒量信号采集器(133)；一第一搅绒机构(2)，该第一搅绒机构(2)以水平状态设置在所述的储绒箱(12)上，并且伸展到所述储绒箱腔(121)内对储绒箱腔(121)内的羽绒搅扰；一对结构相同的第二搅绒机构(3)，该对第二搅绒机构(3)以水平状态并且彼此并行地设置在所述输绒箱(13)上，并且伸展到所述输绒箱腔(131)内对输绒箱腔(131)内的羽绒搅扰；一电气自动控制机构(4)，该电气自动控制机构(4)配置在所述箱体(1)的一侧；一对称重计量机构(5)，该一对称重计量机构(5)中的其中一个称重计量机构(5)与位于所述输绒箱(13)的长度方向的所述一侧的一对羽绒引出接口(132)管路连接，而一对称重计量机构(5)中的另一个称重计量机构(5)与位于输绒箱(13)的长度方向的所述另一侧的一对羽绒引出接口(132)管路连接；一对用于将所述称重计量机构(5)称重后的羽绒输出的羽绒输出机构(6)，该一对羽绒输出机构(6)中的其中一个羽绒输出机构(6)与所述一对称重计量机构(5)中的其中一个称重计量机构(5)连接，而一对羽绒输出机构(6)中的另一个羽绒输出机构(6)与一对称重计量机构(5)中的另一个称重计量机构(5)连接；一对用于将来自于所述羽绒输出机构(6)的羽绒充填到羽绒制品的筒子内的充绒头(7)，该一对充绒头(7)中的其中一个充绒头(7)与所述的一对羽绒输出机构(6)中的其中一个羽绒输出机构(6)配接，并且与称重计量机构(5)固定，而该一对充绒头(7)中的另一个充绒头(7)与一对羽绒输出机构(6)中的另一个羽绒输出机构(6)配接，并且同样与称重计量机构(5)固定；一用于开启或封闭所述储绒箱腔(121)与输绒箱腔(131)之间的通道的箱腔通道启闭机构(8)，该箱腔通道启闭机构(8)设置在所述的箱架(11)上，并且与储绒箱(12)的储绒箱底板(126)相配合，所述的电气自动控制机构(4)包括电气箱箱体(41)、控制面板(42)、可编程序控制器(43)、一组电磁阀(44)和高压储气罐(45)，电气箱箱体(41)固定在所述的箱体(1)的宽度方向的一侧，控制面板(42)固定在电气箱箱体(41)上，并且与可编程序控制器(43)电气控制连接，可编程序控制器(43)、与可编程序控制器(43)电气控制连接的一组电磁阀(44)和高压储气罐(45)均设置在电气箱箱体(41)的电气箱箱体腔(411)内，并且由枢轴设置在电气箱箱体(41)上的箱门(412)蔽护，其中，所述高压储气罐(45)与外部的产气装置管路连接，所述的储绒量信号采集器(124)、绒量信号采集器(133)、第一、第二搅绒机构(2、3)、称重计量机构(5)和箱腔通道启闭机构(8)均与所述可编程序控制器(43)电气控制连接，所述羽绒输出接口(132)、羽绒输出机构(6)和充绒头(7)均与所述电磁阀(44)气压管路连接，并且充绒头(7)还与所述可编程序控制器(43)电气控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于在所述的储绒箱(12)朝向所述电气自动控制机构(4)的一侧的箱壁上以纵向状态开设有一储绒量信号采集器调整槽(125)，所述的储绒量信号采集器(124)上下调整地设置在该储绒量信号采集器调整槽(125)上；在所述的输绒箱(13)朝向电气自动控制机构(4)的一侧的箱壁上以纵向状态开设有一绒量信号采集器调整槽(134)，所述的绒量信号采集器(133)上下调整地设置在该绒量信号采集器调整槽(134)上。

3.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于所述的储绒量信号采集器(124)和绒量信号采集器(133)为光电开关，在所述的储绒箱底板(126)上开设有一活门腔(1261)，所述的箱腔通道启闭机构(8)包括作用缸支架(81)、作用缸(82)、转臂(83)、活门轴(84)和活门(85)，作用缸支架(81)固定在所述的箱架(11)上，并且位于所述的输绒箱腔(131)内，作用缸(82)与所述电气自动控制机构(4)的电磁阀(44)控制连接，该作用缸(82)的缸体连接在作用缸支架(81)上，作用缸(82)的作用缸柱(821)的末端构成有一作用缸柱连接头(8211)，该作用缸柱连接头(8211)与转臂(83)的一端枢轴连接，而转臂(83)的另一端与活门轴(84)的一端固定，活门轴(84)的两端转动地支承在固定于箱架(11)上的活门轴座(841)上，活门(85)与所述的活门腔(1261)相对应，并且该活门(85)的一侧通过一对活门固定座(851)固定在活门轴(84)上。

4.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于所述的第一搅绒机构(2)包括第一电机(21)、第一电机支架(22)、第一搅绒轴(23)和一组第一搅绒杆(24)，第一电机(21)以水平状态固定在第一电机支架(22)上，并且与所述的电气自动控制机构(4)的所述可编程序控制器(43)电气控制连接，第一电机支架(22)固定在所述储绒箱(12)朝向电气自动控制机构(4)的一侧的箱壁上，第一搅绒轴(23)的两端枢转支承在储绒箱(12)的对应箱壁上，中部位于所述储绒箱腔(121)内，并且该第一搅绒轴(23)朝向第一电机(21)的一端伸展到储绒箱腔(121)外，与第一电机(21)的第一电机轴(211)传动连接，一组第一搅绒杆(24)以间隔状态固定在第一搅绒轴(23)的所述中部，并且各相邻的第一搅绒杆(24)彼此形成十字形的交错关系。

5.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于所述的一对第二搅绒机构(3)各包括第二电机(31)、第二电机支架(32)、第二搅绒轴(33)和一组第二搅绒杆(34)，第二电机(31)以水平状态固定在第二电机支架(32)上，并且与所述的电气自动控制机构(4)的所述可编程序控制器(43)电气控制连接，第二电机支架(32)固定在所述输绒箱(13)朝向电气自动控制机构(4)的一侧的箱壁上，第二搅绒轴(33)的两端转动地支承在输绒箱(13)的对应箱壁上，中部位于所述的输绒箱腔(131)内，并且该第二搅绒轴(33)朝向第二电机(31)的一端伸展到输绒箱腔(131)外，与第二电机(31)的第二电机轴(311)传动连接，一组第二搅绒杆(34)以间隔状态固定在第二搅绒轴(33)的所述中部，并且相邻第二搅绒杆(34)彼此形成十字形的交错关系。

6.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于位于所述输绒箱(13)的长度方向的一侧的所述一对羽绒引出机构(132)和位于长度方向的另一侧的所述一对羽绒引出接口(132)各包括出绒固定套管(1321)、出绒高压气管(1322)、出绒套管(1323)、卡箍(1324)和过渡连接软套管(1325)，出绒固定套管(1321)固定在所述输绒箱(13)的所述长度方向的箱壁上，出绒高压气管(1322)位于所述输绒箱腔(131)内，该出绒高压气管(1322)的一端与出绒固定套管(1321)的管腔相对应，另一端与所述电气自动控制机构(4)的电磁阀(44)管路连接，出绒套管(1323)在输绒箱腔(131)外与出绒固定套管(1321)相配接，并且由卡箍(1324)固定，过渡连接软套管(1325)的一端与出绒套管(1323)配接，所述的一对称重计量机构(5)中的其中一个称重计量机构(5)与位于输绒箱(13)的一侧的一对羽绒引出接口(132)的所述过渡连接软套管(1325)的另一端配接，而一对称重计量机构(5)中的另一个称重计量机构(5)与位于输绒箱(13)的另一侧的一对羽绒引出接口(132)的过渡连接软套管(1325)的另一端配接，所述的一对羽绒输出机构(6)与称重计量机构(5)的下部配接，而所述的一对充绒头(7)固定在称重计量机构(5)的上部。

7.根据权利要求6所述的自动充绒机，其特征在于所述的一对称重计量机构(5)各包括一计量箱箱体(51)、一对计量斗(52)、一对称重装置(53)和一对接绒装置(54)，计量箱箱体(51)对应于所述输绒箱(13)的长度方向的侧面，一对称重装置(53)设置在计量箱箱体(51)的计量箱箱体腔(511)内，并且分别位于计量箱箱体腔(511)的两端，各称重装置(53)与所述电气自动控制机构(4)的可编程序控制器(43)电气控制连接，一对计量斗(52)中的其中一个计量斗(52)设置在一对称重装置(53)中的其中一个称重装置(53)上，而一对计量斗(52)中的另一个计量斗(52)设置在一对称重装置(53)中的另一个称重装置(53)上，并且在各计量斗(52)的下侧部延伸有一用于将计量斗(52)的计量斗腔(521)内的羽绒引出的计量斗出绒管(522)，一对接绒装置(54)中的其中一个接绒装置(54)设置在一对计量斗(52)中的其中一个计量斗(52)的上部，并且与所述一对羽绒引出接口(132)中的其中一个羽绒引出接口(132)的所述过渡连接软套管(1325)的所述另一端配接，而一对接绒装置(54)中的另一个接绒装置(54)设置在一对计量斗(52)中的另一个计量斗(52)的上部，并且与所述一对羽绒引出接口(132)中的另一个羽绒引出接口(132)的所述过渡连接软套管(1325)的所述另一端配接，与所述电磁阀(44)连接的所述的一对羽绒输出机构(6)中的其中一个羽绒输出机构(6)与一对计量斗(52)中的其中一个计量斗(52)的所述计量斗出绒管(522)连接，而一对羽绒输出机构(6)中的另一个羽绒输出机构(6)与一对计量斗(52)中的另一个计量斗(52)的计量斗出绒管(522)连接，所述的一对充绒头(7)在所述的计量箱箱腔(511)内与羽绒输出机构(6)相连接，其中：在所述的计量箱箱体腔(511)内设置有一箱体腔分隔板(512)，在该箱体腔分隔板(512)上开设有一用于供所述充绒头(7)与所述羽绒输出机构(6)管路连接的让位孔(5121)。

8.根据权利要求7所述的自动充绒机，其特征在于所述的一对称重装置(53)各包括称重传感器底座(531)、称重传感器(532)、称重架(533)和计量斗固定板(534)，称重传感器底座(531)固定在所述计量箱箱体(51)的计量箱箱体腔(511)的底部，称重传感器(532)设置在称重传感器底座(531)上，并且与所述电气自动控制机构(4)的所述可编程序控制器(43)电气控制连接，称重架(533)安顿在称重传感器(532)上，计量斗固定板(534)固定在称重架(533)上，所述的计量斗(52)固定在计量斗固定板(534)上；所述的一对接绒装置(54)各包括进绒套管(541)、柔性过渡连接套(542)和进绒插管(543)，进绒套管(541)固定在所述计量斗(52)的壁体上，并且该进绒套管(541)的进绒套管腔(5411)与所述计量斗腔(521)相通，进绒插管(543)的长度方向的中部构成有一固定法兰盘(5431)，该固定法兰盘(5431)与所述计量箱箱体(51)固定，进绒插管(543)的一端插入所述进绒套管腔(5411)内，并且与进绒套管腔(5411)的腔壁是不接触的，进绒插管(543)的另一端与所述过渡连接软套管(1325)的所述另一端配接，柔性过渡连接套(542)位于进绒套管(541)与进绒插管(543)之间，起密封作用。

9.根据权利要求7所述的自动充绒机，其特征在于所述的一对羽绒输出机构(6)包括气力输送器(61)、进、出绒接口(62、63)、管套(64)、支承架(65)和柔性吸盘套(66)，支承架(65)固定在所述计量箱箱体(51)的计量箱箱体腔(511)的底部，并且与所述计量斗出绒管(522)相对应，气力输送器(61)设置在支承架(65)上，在该气力输送器(61)上连接有输送器高压气管(611)的一端，而输送器高压气管(611)的另一端与所述电气自动控制机构(4)的电磁阀(44)气源管路连接，出绒接口(62)与气力输送器(61)的入绒口相配接，出绒接口(63)与气力输送器(61)的出绒口相配接，管套(64)套置在进绒接口(62)上，并且该管套(64)的一端与进绒接口(62)固定，柔性吸盘套(66)的一端与管套(64)的另一端的端面相对应并且与管套(64)的端面之间保持有缝隙(641)，而柔性吸盘套(66)的另一端套置在所述计量斗出绒管(522)上，与所述可编程序控制器(43)以及单向阀(44)连接的所述的充绒头(7)与所述出绒接口(63)配接。

10.根据权利要求9所述的自动充绒机，其特征在于所述的充绒头(7)包括外套管(71)、回气锥管套(72)、羽绒输出管(73)、一组吹气管(74)和充绒管(75)，外套管(71)呈水平状态设置，并且在该外套管(71)朝向计量箱箱体(51)的一端端部构成有一外套管固定法兰(711)，该外套管固定法兰(711)与所述计量箱箱体(51)的外壁固定，并且位于计量箱箱体(51)的上部，回气锥管套(72)插置在外套管(71)的外套管腔(712)内，在该回气锥套管(72)上以密集状态开设有回气微孔(721)，并且在该回气锥套管(72)朝向计量箱箱体(51)的一端端面上开设有一组回气槽孔(722)，羽绒输出管(73)的一端置入于回气锥套管(72)的回气锥套管腔(723)内，另一端探入所述计量箱箱体腔(511)内并且固定有一锥管套固定法兰(731)，该锥管套固定法兰(731)与所述外套管固定法兰(711)固定连接并且同时与计量箱箱体(51)固定，在该锥管套固定法兰(731)上开设有一组数量与所述回气槽孔(722)相等的以及位置相对应的吹气管让位槽孔(7311)，一组吹气管(74)分布于各吹气管让位槽孔(7311)，并且各吹气管(74)的一端依次经吹气管让位槽孔(7311)和回气槽孔(722)探入到所述的回气锥管套腔(723)内，各吹气管(74)的另一端与所述的电气自动控制机构(4)的所述电磁阀(44)气源管路连接，充绒管(75)的一端与羽绒输出管(73)的所述另一端配接，并且与羽绒输出管(73)的羽绒输出管腔(732)相通，充绒管(75)的另一端构成有一第一分支管(751)和一第二分支管(752)，在第一分支管(751)上配设有一第一充绒单向阀(7511)和一第一导绒管(7512)，其中，第一导绒管(7512)的一端与第一充绒单向阀(7511)配接，而第一导绒管(7512)的另一端与所述的一对羽绒输出机构(6)中的其中一个羽绒输出机构(6)的所述出绒接口(63)配接，在第二分支管(752)上配设有一第二充绒单向阀(7521)和一第二导绒管(7522)，其中，第二导绒管(7522)的一端与第二充绒单向阀(7521)配接，而第二导绒管(7522)的另一端与一对羽绒输出机构(6)中的另一个羽绒输出机构(6)的出绒接口(63)配接，并且第一、第二充绒单向阀(7511、7521)均与所述的电气自动控制机构(4)的可编程序控制器(43)电气控制连接。

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