CN203092046U - 焊接变位器 - Google Patents
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Abstract
一种焊接变位器，设置在焊接集成机构中，而焊接变位器包括：变位器底座、支撑座、压头和驱动机构，其中变位器底座与焊接集成机构的底座相互固定，一对支撑座垂直设置在变位器底座的上部，在支撑座的上端设置轴孔，压头穿过轴孔且与轴孔共轴，在压头的轴与轴孔之间设置转动轴承，驱动机构带动压头在轴孔内转动，上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具，夹具随两侧的压头同时转动。通过焊接变位器可以将其间固定的工件进行360°旋转，从而符合焊接机器人的各种工作角度，配合焊接机器人进行焊接工作，以适应长焊道和宽焊道的工件的加工要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业焊接的技术领域，具体说是一种能够使工件全方位旋转的焊接变位器。
背景技术
目前在工业焊接领域普遍使用焊接机器人，焊接机器人能够提高工件的加工准确性和劳动生产率，降低了焊接工人的劳动强度，并且能够在有害的工作环境下进行焊接作业。但是焊接机器人的作业空间受到其机械臂长度和工作角度的限制，无法进行长焊道和宽焊道的工件焊接工作，而且针对不同的工件需要采用不同的焊接机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够使工件全方位旋转的焊接变位器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
本实用新型的焊接变位器，上述焊接变位器设置在焊接集成机构中，而焊接变位器包括：变位器底座、支撑座、压头和驱动机构，其中变位器底座与焊接集成机构的底座相互固定，一对支撑座垂直设置在变位器底座的上部，在支撑座的上端设置轴孔，压头穿过轴孔且与轴孔共轴，在压头的轴与轴孔之间设置转动轴承，驱动机构带动压头在轴孔内转动，上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具，夹具随两侧的压头同时转动。
本实用新型还可以采用以下技术措施：
多个焊接变位器围绕焊接集成机构中的焊接机器人设置。
夹具活动固定在两个对应的压头之间。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型的焊接变位器中，多个焊接变位器围绕焊接机器人设置，通过焊接变位器可以将其间固定的工件进行360°旋转，从而符合焊接机器人的各种工作角度，配合焊接机器人进行焊接工作，以适应长焊道和宽焊道的工件的加工要求。在焊接变位器的压头之间还可以根据不同的加工需要更换不同的夹具，从而使同一台焊接机器人完成多种工件的焊接工作。
附图说明
图1是本实用新型的焊接变位器的示意图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。
图1是本实用新型的焊接变位器的示意图。
如图1所示，本实用新型的焊接变位器，上述焊接变位器设置在焊接集成机构中，而焊接变位器包括：变位器底座1、支撑座2、压头3和驱动机构4，其中变位器底座与焊接集成机构的底座相互固定，一对支撑座垂直设置在变位器底座的上部，在支撑座的上端设置轴孔，压头穿过轴孔且与轴孔共轴，在压头的轴与轴孔之间设置转动轴承，驱动机构带动压头在轴孔内转动，上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具5，夹具随两侧的压头同时转动。
多个焊接变位器围绕焊接集成机构中的焊接机器人设置。
夹具活动固定在两个对应的压头之间。
本实用新型的焊接变位器中，多个焊接变位器围绕焊接机器人设置，通过焊接变位器可以将其间固定的工件进行360°旋转，从而符合焊接机器人的各种工作角度，配合焊接机器人进行焊接工作，以适应长焊道和宽焊道的工件的加工要求。在焊接变位器的压头之间还可以根据不同的加工需要更换不同的夹具，从而使同一台焊接机器人完成多种工件的焊接工作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种焊接变位器，其特征在于：上述焊接变位器设置在焊接集成机构中，而焊接变位器包括：变位器底座、支撑座、压头和驱动机构，其中变位器底座与焊接集成机构的底座相互固定，一对支撑座垂直设置在变位器底座的上部，在支撑座的上端设置轴孔，压头穿过轴孔且与轴孔共轴，在压头的轴与轴孔之间设置转动轴承，驱动机构带动压头在轴孔内转动，上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具，夹具随两侧的压头同时转动。
2.根据权利要求1所述的焊接变位器，其特征在于：多个焊接变位器围绕焊接集成机构中的焊接机器人设置。
3.根据权利要求1所述的焊接变位器，其特征在于：夹具活动固定在两个对应的压头之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220730339 CN203092046U (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 焊接变位器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220730339 CN203092046U (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 焊接变位器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203092046U true CN203092046U (zh) | 2013-07-31 |
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ID=48843490
Family Applications (1)
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| CN 201220730339 Expired - Fee Related CN203092046U (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 焊接变位器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203092046U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110614450A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-27 | 天津大学 | 一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站 |
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2012
- 2012-12-27 CN CN 201220730339 patent/CN203092046U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110614450A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-27 | 天津大学 | 一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20130731 Termination date: 20171227 |
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