CN203086400U - 一种多路两相步进电机驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多路两相步进电机驱动电路，包括微控制器、两个L6205型驱动芯片、六个L6219型驱动芯片及步进电机；两个L6205型驱动芯片输入端分别通过四根控制线与微控制器连接，输出端分别与步进电机连接；六个L6219型驱动芯片的四个输入端并联连接，两个输入端还分别通过两根控制线与微控制器连接，六个L6219型驱动芯片输出端分别与步进电机连接。本实用新型不仅可以对步进电机进行细分控制，而且控制较为简单，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多路两相步进电机驱动电路，其适用于舞台灯光控制及机器人控制领域。
背景技术
两相步进电机广泛应用于舞台灯光控制及机器人控制领域，在步进电机驱动电路中，通常采用多个步进电机，而且要求对多个步进电机进行细分控制。
如图1所示，现有技术的第一种两相步进电机驱动电路10，其包括控制器101、复数个PB3960驱动芯片102、复数个PB3771驱动芯片103及复数个步进电机104；控制器101分别通过十根控制线与PB3960驱动芯片102，而PB3960驱动芯片102通过四根控制线与PB3771驱动芯片103一一对应连接；PB3771驱动芯片103与步进电机104一一对应连接。其缺陷在于：采用过多驱动芯片，整个驱动电路的成本较高；控制线较多，使得驱动电路较为复杂。
上述两相步进电机驱动电路，通过数模转换DA芯片产生模拟正弦电压，配合方向信号，从而在电机线圈中产生按正弦变化的电流。同样的方法在电机的另一线圈中产生按余弦变化的电流。正弦和余弦电流的变化，在电机上位置变化，实现两相步进电机的细分驱动。因此，所述驱动电路需要微控制器、数模转换DA电路及恒流驱动芯片，其系统复杂，成本高，且电路板的面积大。
如图2所示，现有技术的第二种两相步进电机驱动电路20，其包括微控制器201、复数个L6219驱动芯片202及复数个步进电机203；微控制器201分别通过六根控制线与L6219驱动芯片202连接，而L6219驱动芯片202与步进电机203一一对应连接。其缺陷在于：无法对多个步进电机进行细分控制，且控制线较多。
如图3所示，现有技术的第三种两相步进电机驱动电路30，其包括控制器301、CPLD（复杂可编程逻辑器件）或者FPGA（现场可编程门阵列）302、复数个H桥303及复数个步进电机304；控制器301与CPLD/FPGA302连接，CPLD/FPGA302分别通过四根控制线与H桥303连接，而H桥303与步进电机304一一对应连接。其缺陷在于：驱动电路成本高，且控制线多。H桥需要四个脉宽调制PWM端口，对于多个步进电机，其使用的端口就更多； H桥在调试中容易出现过流烧毁的现象，而且CPLD/FPGA的使用具有一定难度。
鉴于现有技术两相步进电机驱动电路所述缺陷，本发明人经过深入研究，研发出一种克服上述缺陷的多路两相步进电机驱动电路，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种控制较为简单且成本较低的多路两相步进电机驱动电路。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：
一种多路两相步进电机驱动电路，包括微控制器、两个L6205型驱动芯片、六个L6219型驱动芯片及步进电机；两个L6205型驱动芯片输入端分别通过四根控制线与微控制器连接，输出端分别与步进电机连接；六个L6219型驱动芯片的四个输入端并联连接，两个输入端还分别通过两根控制线与微控制器连接，六个L6219型驱动芯片输出端分别与步进电机连接。
进一步，微控制器上设置有位置信号接口、通信信号接口及调试接口。
进一步，还包括风扇控制芯片，风扇控制芯片与微控制器连接。
采用上述方案后，本实用新型两个L6205型驱动芯片输入端分别通过四根控制线与微控制器连接，输入端分别与步进电机连接；其中六个L6219型驱动芯片的四个输入端并联连接，两个输入端还分别通过两根控制线与微控制器连接，六个L6219型驱动芯片输出端分别与步进电机连接。因此，本实用新型不仅可以对步进电机进行细分控制，而且控制较为简单，成本较低。
附图说明
图1是现有技术第一种两相步进电机驱动电路示意图；
图2是现有技术第二种两相步进电机驱动电路示意图；
图3是现有技术第三种两相步进电机驱动电路示意图；
图4是本实用新型结构示意图。
标号说明
两相步进电机驱动电路10
控制器101 PB3960驱动芯片102
PB3771驱动芯片103 步进电机104
两相步进电机驱动电路20
微控制器201 L6219驱动芯片202
步进电机203
两相步进电机驱动电路30
控制器301 CPLD/FPGA302
H桥303 步进电机304
微控制器1 位置信号接口11
通信信号接口12 调试接口13
L6205型驱动芯片2 L6219型驱动芯片3
步进电机4 风扇控制芯片5。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作详细说明。
参阅图4所示，本实用新型揭示的一种多路两相步进电机驱动电路，包括微控制器1、两个L6205型驱动芯片2、六个L6219型驱动芯片3及步进电机4。
两个L6205型驱动芯片2输入端分别通过四根控制线与微控制器1连接，输出端分别与步进电机4连接。微控制器1至少有二十个脉宽调制PWM输出端口，每四个一组控制一个L6205型驱动芯片2，每两个一组控制一个L6219型驱动芯片3。
六个L6219型驱动芯片3的四个输入端并联连接，两个输入端还分别通过两根控制线与微控制器1连接，六个L6219型驱动芯片3输出端分别与步进电机4连接。
L6205型驱动芯片2有四个桥臂，微控制器1脉宽调制PWM引脚直接连接到L6205型驱动芯片2的四个桥臂；L6219型驱动芯片3有两个方向引脚DIR，微控制器1脉宽调制PWM引脚直接连接到L6219型驱动芯片3的两个方向引脚，一一对应，实现两个脉宽调制PWM引脚控制一个两相步进电机4，控制较为简单。
微控制器1上设置有位置信号接口11、通信信号接口12及调试接口13。其中，通信信号接口12至少两路，一路直接连接至微控制器1，另一路经RS485转换芯片接至微控制器1，实现电路板与电路板及系统和系统之间的通讯。调试接口13包括一个使用串口进行程序烧录的接口和一个串行JTAG接口。
本实用新型还包括风扇控制芯片5，风扇控制芯片5与微控制器1连接。风扇控制芯片5采用可调电压的DC/DC芯片，该芯片的电压反馈端通过电阻连接到微控制器1端口，使得风机的电压范围不受限制，且能进行调速。
以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (3)
1.一种多路两相步进电机驱动电路，其特征在于：包括微控制器、两个L6205型驱动芯片、六个L6219型驱动芯片及步进电机；两个L6205型驱动芯片输入端分别通过四根控制线与微控制器连接，输出端分别与步进电机连接；六个L6219型驱动芯片的四个输入端并联连接，两个输入端还分别通过两根控制线与微控制器连接，六个L6219型驱动芯片输出端分别与步进电机连接。
2.如权利要求1所述的一种多路两相步进电机驱动电路，其特征在于：微控制器上设置有位置信号接口、通信信号接口及调试接口。
3.如权利要求1所述的一种多路两相步进电机驱动电路，其特征在于：还包括风扇控制芯片，风扇控制芯片与微控制器连接。
Priority Applications (1)
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| CN 201320054655 CN203086400U (zh) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 一种多路两相步进电机驱动电路 |
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| CN 201320054655 CN203086400U (zh) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 一种多路两相步进电机驱动电路 |
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| CN203086400U true CN203086400U (zh) | 2013-07-24 |
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|---|---|
| CN (1) | CN203086400U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108134547A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-08 | 苏州沸迩灵精密制造有限公司 | 一种用于自动接料带机的步进电机驱动模块 |
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2013
- 2013-01-31 CN CN 201320054655 patent/CN203086400U/zh not_active Expired - Fee Related
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