CN203414539U - 一种基于以太网的驱动器远程检测系统 - Google Patents

一种基于以太网的驱动器远程检测系统 Download PDF

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CN203414539U CN201320463274.5U CN201320463274U CN203414539U CN 203414539 U CN203414539 U CN 203414539U CN 201320463274 U CN201320463274 U CN 201320463274U CN 203414539 U CN203414539 U CN 203414539U
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张奇之
谢子方
葛伟峰
王文婷
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Abstract

本实用新型公开了一种基于以太网的驱动器远程检测系统,特点是包括上位机、路由器和多个主功能板,主功能板上设置有以太网接口、串口及至少一个模拟量输出口,上位机通过网线与路由器连接,路由器通过以太网线与以太网接口连接,串口与一台待检测的驱动器的串口连接,模拟量输出口与一台待检测的驱动器的运动指令控制口连接;优点是待检测的驱动器通过以太网线与路由器远距离连接并且路由器与上位机相连,实现了对驱动器的远程检测,因此无需为进入高温老化房检测驱动器而频繁关闭加热装置,同时,由主功能板控制待检测的驱动器的转速指令,由该驱动器控制电机在变化的转速指令下运转,并同步测量驱动器工作情况的相关数据。

Description

一种基于以太网的驱动器远程检测系统
技术领域
本实用新型涉及一种检测系统,尤其是一种基于以太网的驱动器远程检测系统。
背景技术
目前,对放置在高温老化房中的多台驱动器进行检测时,检测人员需要先关闭高温老化房的加热装置再进入高温老化房开始检测工作,然而即使关闭了加热装置,高温老化房内的温度仍然较高,检测环境恶劣,并且这种检测方式效率低下;另一方面,驱动器一般控制电机维持固定的转速进行相关数据的检测,这样就无法实现对驱动器所控制的电机在仿真的实际工作环境中以不同转速运行时驱动器工作数据的测量,导致在实际工作环境中控制电机运转的驱动器存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于以太网的驱动器远程检测系统,其检测环境良好、检测效率高,并且能够测量电机在不同转速下驱动器的数据。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种基于以太网的驱动器远程检测系统,包括上位机、路由器和多个具有电机转速变化控制功能的主功能板,所述的主功能板上设置有以太网接口、串口及至少一个模拟量输出口,所述的上位机通过网线与所述的路由器连接,所述的路由器通过以太网线与所述的以太网接口连接,所述的串口与一台待检测的驱动器的串口连接,所述的模拟量输出口与一台待检测的驱动器的运动指令控制口连接。
所述的上位机采用带有标准以太网卡的工控机或带有标准以太网卡的PC机。
所述的主功能板包括内置有数字/模拟转换模块的ARM Cortex-M3处理器和与所述的ARM Cortex-M3处理器连接的电压放大电路,所述的ARM Cortex-M3处理器控制所述的数字/模拟转换模块输出高速变化的第一模拟量给所述的电压放大电路,所述的电压放大电路输出用于控制待检测的驱动器的转速指令的第二模拟量。驱动器将接收到的第二模拟量转换为驱动电机运转的转速指令传递给电机,电机在高速变化的转速指令下运转,从而在这种工作状态下检测与待检测的驱动器工作情况相关的各项数据,增强了对驱动器性能检测的可靠性。
所述的第一模拟量的变化范围为0~3.3V,所述的第二模拟量的变化范围为0~10V。
所述的路由器与多个所述的主功能板之间设置有集线器,所述的以太网接口通过以太网线与所述的集线器相连,所述的集线器通过网线与所述的路由器相连。
还包括用于固定多个所述的主功能板和多台待检测的驱动器的固定架,所述的主功能板位于每两台待检测的驱动器之间,相邻两台待检测的驱动器之间间隔距离大于或等于50cm。
所述的以太网线为自带屏蔽层的超五类以太网线或超六类以太网线。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:待检测的驱动器通过以太网线与路由器远距离连接并且路由器与上位机相连,实现了对驱动器的远程检测,因此无需频繁进入高温老化房也无需频繁关闭加热装置,不仅改善了检测环境,而且提高了检测效率;另一方面,由主功能板控制待检测的驱动器的转速指令,由该驱动器控制电机在变化的转速指令下运转,并同步测量驱动器工作情况的相关数据,有效地提高了检测精度。
附图说明
图1为实施例一的结构框图;
图2为实施例二的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一:一种基于以太网的驱动器远程检测系统,如图1所示,其包括上位机1、路由器2和多个具有电机转速变化控制功能的主功能板3,上位机1可采用带有标准以太网卡的工控机,也可以采用带有标准以太网卡的PC机,上位机1通过网线4与路由器2连接,主功能板3包括内置有数字/模拟转换模块的ARM Cortex-M3处理器和与ARM Cortex-M3处理器连接的电压放大电路,ARM Cortex-M3处理器控制数字/模拟转换模块输出高速变化的第一模拟量给电压放大电路,电压放大电路输出用于控制待检测的驱动器的转速指令的第二模拟量,第一模拟量的变化范围为0~3.3V,第二模拟量的变化范围为0~10V,主功能板3上设置有以太网接口、串口及一个与电机转速控制模块的输出端连接的模拟量输出口,路由器2通过采用自带屏蔽层的超五类以太网线或超六类以太网线与以太网接口连接,串口与一台待检测的驱动器5的串口连接,模拟量输出口与一台待检测的驱动器5的运动指令控制口连接。
实施例二:如图2所示,其余部分与实施例一相同,其不同之处在于路由器2与多个主功能板3之间设置有集线器6,集线器6通过采用自带屏蔽层的超五类以太网线或超六类以太网线与以太网接口相连,集线器6通过网线4与路由器2相连,还包括用于固定多个主功能板3和多台待检测的驱动器5的固定架(图中未示出),主功能板3位于每两台待检测的驱动器5之间,相邻两台待检测的驱动器5之间间隔距离大于或等于50cm。

Claims (7)

1.一种基于以太网的驱动器远程检测系统,其特征在于包括上位机、路由器和多个具有电机转速变化控制功能的主功能板,所述的主功能板上设置有以太网接口、串口及至少一个模拟量输出口,所述的上位机通过网线与所述的路由器连接,所述的路由器通过以太网线与所述的以太网接口连接,所述的串口与一台待检测的驱动器的串口连接,所述的模拟量输出口与一台待检测的驱动器的运动指令控制口连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统,其特征在于所述的上位机采用带有标准以太网卡的工控机或带有标准以太网卡的PC机。
3.根据权利要求2所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统,其特征在于所述的主功能板包括内置有数字/模拟转换模块的ARM Cortex-M3处理器和与所述的ARM Cortex-M3处理器连接的电压放大电路,所述的ARM Cortex-M3处理器控制所述的数字/模拟转换模块输出高速变化的第一模拟量给所述的电压放大电路,所述的电压放大电路输出用于控制待检测的驱动器的转速指令的第二模拟量。
4.根据权利要求3所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统,其特征在于所述的第一模拟量的变化范围为0~3.3V,所述的第二模拟量的变化范围为0~10V。
5.根据权利要求4所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统,其特征在于所述的路由器与多个所述的主功能板之间设置有集线器,所述的以太网接口通过以太网线与所述的集线器相连,所述的集线器通过网线与所述的路由器相连。
6.根据权利要求5所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统,其特征在于还包括用于固定多个所述的主功能板和多台待检测的驱动器的固定架,所述的主功能板位于每两台待检测的驱动器之间,相邻两台待检测的驱动器之间间隔距离大于或等于50cm。
7.根据权利要求6所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统,其特征在于所述的以太网线为自带屏蔽层的超五类以太网线或超六类以太网线。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105737973A (zh) * 2015-12-22 2016-07-06 宁波安信数控技术有限公司 一种电机噪声自动检测系统及检测方法
CN105974331A (zh) * 2016-04-08 2016-09-28 江门职业技术学院 一种led驱动电源检测系统
CN109870620A (zh) * 2019-02-25 2019-06-11 浙江极智通信科技股份有限公司 带网口的通信设备的高低温测试方法和系统

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