CN205121237U - 控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制器。该控制器包括：采集口，连接至外部采集单元，用于接收外部采集单元采集到的数据；以及控制机构，与采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能。通过本实用新型，达到了提高控制器通用性的效果。

Description

控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，具体而言，涉及一种控制器。

背景技术

目前，控制器包括多个功能模块，多个功能模块用于控制器实现不同的控制功能，丰富了控制器的功能，从而使控制器在特定场合下实现更多的功能。比如，控制器包括用于驱动外部器件执行的驱动执行器件模块，对模拟信号进行采集的模拟量检测模块等。

但是，在对控制器的设计中，控制器往往适用于特定场合。在特定场合下的与控制相关的所有功能模块都集成在一个控制器上，控制器通用性比较差，不能使控制器适用于更多的场合。当控制器需要实现的控制功能比较多且复杂时，控制器的体积就会非常庞大，占用设备的空间。另一方面，当控制器上的某个功能模块出现故障时，即使控制器上的其他功能模块都能正常工作，也需要对整个控制器进行更换，致使控制器从出现故障到恢复正常工作的更换时间长，且更换操作复杂。这样不仅浪费了控制器的工程使用时间，还增加了控制器的运营成本。

针对相关技术中控制器通用性比较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种控制器，以至少解决控制器通用性比较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种控制器。该控制器包括采集口，连接至外部采集单元，用于接收外部采集单元采集到的数据；以及控制机构，与采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能。

进一步地，采集口为可配置采集数据类型的通用接口。

进一步地，该控制器还包括通信机构。

进一步地，该控制器的通信机构包括：第一通信机构，用于通过第一通信方式执行通信；以及第二通信机构，用于通过第二通信方式执行通信。

进一步地，第一通信机构为CAN通信单元，第二通信机构为RS485通信单元。

进一步地，该控制器还包括USB功能接口。

进一步地，该控制器板载有用于存储控制信息的闪存芯片。

进一步地，该控制器板载有用于显示故障信息的数码管。

进一步地，该控制器具有可配置的配置机构。

进一步地，该控制器为具有以太网通信功能的控制器。

在本实用新型中，通过采集口连接至外部采集单元，用于接收外部采集单元采集到的数据；通过控制机构与采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能，解决了控制器通用性比较差的问题，进而达到了提高控制器通用性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型第一实施例的控制器的示意图；

图2是根据本实用新型第二实施例的控制器的示意图；以及

图3是根据本实用新型实施例的控制器功能的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、装置、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、装置、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型的实施例提供了一种控制器。

图1是根据本实用新型第一实施例的控制器的示意图。如图1所示，该控制器包括：

采集口10，连接至外部采集单元，用于接收外部采集单元采集到的数据。

外部采集单元用于对控制器的外部设备进行数据采集，可选地，外部采集单元为模拟量检测模块，用于对外部设备的模拟信号进行检测，从而对外部设备的模拟信号进行采集。外部设备的模拟信号可以为外部设备在运行过程中产生的温度信号、压力信号、电压信号、电流信号以及外部设备的转速信号等，比如，0～10V的电压、4～20mA的电流、感温包的信号和电机温度等。

控制器与外部采集单元相连接，对外部采集单元采集到的数据执行处理和控制，包括对外部设备的温度信号、压力信号、电压信号以及外部设备的转速信号执行处理和控制。优选地，控制器的采集口10连接至外部采集单元，接收外部采集单元采集到的数据，进而使控制器对接收到的数据执行处理和控制。

优选地，采集口10为可配置采集数据类型的通用接口。比如，采集口10配置的采集数据类型的信号为一般的工业信号，比如，接收外部采集单元采集的0～10V的电压、接收4～20mA的电流、感温包的参数和电机的温度等。采集口10还可以接收六路数字信号，用于检测外部设备的开关信号，比如，开关信号为外部设备的开启状态，开关信号为外部设备的关闭状态。采集口10还可以输出六路数字信号，用来给外部设备和/或传感器供电。可选地，采集口10通过软件设置对接口的采集数据类型进行灵活地配置，适应不同的场合，从而使采集口10对常规的外部设备的模拟信号进行接收，提高了控制器的通用性，减小了控制器的尺寸。

控制机构20，与采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能。

控制机构20与采集口10相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能。具体而言，外部执行器件为外部设备的执行单元，用于实现外部设备的负载的执行功能。外部执行器件可以为驱动执行器件模块，以驱动外部设备的负载执行。控制器的控制机构20与控制器的采集口10相连接，在采集口10接收外部采集单元采集到的数据之后，控制机构20根据采集口10接收的外部采集单元采集到的数据控制外部执行器件执行控制功能。比如，控制机构20根据采集口10接收的0～10V的电压、接收4～20mA、感温包的温度信号、电机的温度等来控制工业设备运行，控制工业设备执行工业设备的控制功能。控制机构20根据采集口10采集的六路数字信号检测工业设备的开启状态，或者关闭状态。控制机构20还可以控制采集口10输出六路数字信号向工业设备和/或传感器供电，使工业设备和/或传感器正常运行。

控制器还包括通信机构，可以用于实现控制器的通信功能，完成数据共享和数据交换。比如，控制器与外部采集单元进行通信，从而与外部采集单元进行数据传输，具体而言，控制器的采集口10与外部采集单元进行通信，接收外部采集单元采集的数据。控制器的采集口10还通过通信机构与控制机构20通信，使采集口10接收的外部采集单元的数据通过控制机构20控制外部执行器件执行控制功能。控制器的通信机构可以通过软件进行配置，通过软件设定通信机构的通信协议，比如，通过软件设定数据传输的帧格式，包括数据传输的长度、波特率、奇偶校验码、停止位等参数，从而使控制器支持不同的通信功能，保证控制器的数据传输的高效性、安全性、可靠性等。

优选地，控制器的通信机构包括第一通信机构和第二通信机构。其中，第一通信机构和第二通信机构可以与数据采集口10相连接，通过不同的通信方式执行通信，以适应不同的场合。比如，在短距离传输、传输速率要求不高的场合，通信机构可以采用RS232通信方式，在长距离传输、传输速率、抗干扰性要求高的场合下通信机构可以采用RS485的通信方式。

优选地，第一通信机构用于通过第一通信方式执行通信，通过软件设置数据传输的长度、波特率、奇偶校验码、停止位等参数，使第一通信机构以第一通信方式执行通信，从而实现控制器的通信功能；第二通信机构用于通过第二通信方式执行通信，通过软件设置数据传输的长度、波特率、奇偶校验码、停止位等参数，使第二通信机构以第二通信方式执行通信，从而实现控制器的通信功能。

优选地，第一通信机构为控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称为CAN)通信单元，CAN通信单元通过CAN总线协议执行通信，提高了数据传输的高效性和可靠性；第二通信机构为RS485通信单元，RS485通信单元通过RS485总线协议执行通信，传输距离长，提高了数据传输的速度，且抗干扰性强。

控制器还包括通用串行总线(UniversalSerialBus，简称为USB)功能接口。USB功能接口可以与通讯机构相同连接，用于控制器与外部设备的连接和通讯。具体而言，USB功能接口支持热插拔，使控制器在连接外部设备时，不用关机重启，而是直接将USB功能接口进行连接就可以实现数据的传输，从而提高了控制器连接外部设备的通用性。多个外部设备通过USB功能接口可以以同样的标准与控制器连接实现数据的传输，达到了提高控制器的通用性的效果。

控制器为具有以太网通信功能的控制器。通过以太网使控制器在局域网中实现程序的升级，且对控制器在通过采集口10连接至外部采集单元时接收外部采集单元采集到的数据的监控，以及对控制机构20在与采集口10相连接并与外部执行器件相连接来控制外部执行器件执行控制功能的过程中所产生的数据的监控。通过以太网可以避免控制器的数据在长距离传输过程中的干扰。

优选地，控制器板载有用于存储控制信息的闪存芯片。在控制器通过控制机构20与采集口10相连接，并与外部执行器件相连接，控制外部执行器件执行控制功能的过程中，控制器产生控制信息，比如，控制器控制外部执行器件执行控制过程中产生的启动、停止、加速执行、减速执行、定时操作等控制信息。闪存芯片，也即，非易失随机访问存储器。在闪存芯片断电之后，闪存芯片存储的数据也不容易丢失，可以作为外部存储器使用，提高了控制器数据存储的可靠性。存储芯片包括NOR型存储芯片和NANDA型存储芯片。具体而言，NOR型存储芯片容量小，在控制器中有独立的地址线和数据线，适合频繁随机读写的场合下，可以用于存储程序代码并直接在存储芯片内运行；NANDA型存储芯片地址线和数据线是共用的输入输出端口(Input/Output，简称为I/O)，可以用于存储资料，NANDA型存储芯片与NOR型存储芯片比较而言，NANDA型存储芯片容量大、价格低廉。NAND型存储芯片的寻址、操作时间略长，但是随着存储芯片页容量的提高，NANDA型存储芯片的传输效率也会提升。优选地，控制器板载的存储控制信息的闪存芯片为容量为1G的NAND型闪存芯片，NAND型闪存芯片存储控制器的控制机构20在控制外部执行器件执行控制功能过程中的控制信息，NAND型闪存芯片容量大、价格低、安全可靠符合市场对控制器的容量、成本、性能的需求。优选地，通过控制器的USB功能接口板载闪存芯片的数据，从而使控制器支持多种通讯协议、多种功能硬件和多种应用，可以用于存储任何格式的数据文件，具有体积小、容量大的特点。

控制器板载有用于显示故障信息的数码管，是半导体的发光器件，由发光二极管组成。控制器通过对数码管的不同管脚输入相应的电流，通过驱动电路进行驱动，使发光二极管发亮，从而使数码管显示信息，比如，控制器通过发光二极管来显示时间、温度等信息。数码管可以有七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管，也即，八段数码管显示的数字比七段数码管显示的数字多一个小数点。数码管在控制器上可以以共阳极方式连接组成共阳数码管，也可以以共阴极方式连接组成共阴数码管，根据数码管的连接方式对数码管的显示方法进行编程。优选地，控制器通过恒流驱动电路对数码管输入恒定的电流，且不能受温度和其他因素的影响，从而使数码管具有良好的亮度均匀度，且防止由于电流故障引起数码管大范围的损坏。可选地，当温度变化时，驱动电路能够自动调节数码管的输入电流的大小，以实现温度补偿。当超大规模集成电路具有级联延时开关特性，该实施例的数码管通过超大规模集成电路将发光二极管组合到一个单一芯片上，可以防止反向尖峰电压对发光二极管的损害。超大规模集成电路还具有热保护功能，当任何一个数码管的温度超过预设预值时，发光二极管可以自动断开，从而保证数码管的安全性，进而保证控制器的安全性。

控制器具有可配置的配置机构。控制器通过配置机构可以配置介质访问控制(MediaAccessControl，简称为MAC)地址功能。具体而言，MAC地址用于定义网路设备的地址，是网卡的物理地址，作为识别局域网节点的标识，具有唯一性，由网卡生产商烧入闪存芯片中。该实施例通过配置机构在控制器的闪存芯片中烧入MAC地址，从而当控制器有多个时，在网络底层的物理传输过程中通过MAC地址功能识别控制器，进而跟踪控制器的机组的状态。

该实施例的控制器通过采集口，连接至外部采集单元，接收外部采集单元采集到的数据；通过控制机构，与采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能，从而达到了提高控制器通用性的效果。

图2是根据本实用新型第二实施例的控制器的示意图。需要说明的是，该实施例的控制器可以作为本实用新型第一实施例的优选实施例。如图2所示，该控制器包括：模拟量和数字量采集口101，控制机构20，RS485通信单元30，CAN通信单元40，配置机构50，USB功能接口60，闪存芯片70，数码管80和以太网通信单元90。

采集口10包括模拟量和数字量采集口101，模拟量和数字量采集口101连接至外部采集单元，用于接收外部采集单元采集到的数据。外部采集单元包括模拟量检测模块，可以用于对外部设备的模拟信号进行检测。外部设备的模拟信号为外部设备在运行过程中产生的信号。控制器的模拟量和数字量采集口101对外部采集单元采集到的电压信号、电流信号、温度信号、压力信号、电机温度以及转速信号进行接收。模拟量和数字量采集口101还用于将控制器在执行控制过程中产生的数字信号输出至外部执行器件，控制外部执行器件执行控制功能。

模拟量和数字量采集口101为可配置采集数据类型的通用接口，通过软件设置对模拟量和数字量采集口101的采集数据类型进行配置，比如，将模拟量和数字量采集口101配置为可以接收一般的工业信号类型的接口，使模拟量和数字量采集口101可以接收外部采集单元采集的0～10V的电压、4～20mA的电流、感温包的参数和电机的温度等。模拟量和数字量采集口101还可以接收外部采集单元采集的六路数字信号和输出六路数字信号。通过对模拟量和数字量采集口101进行灵活地配置，使控制器适应不同数据类型的场合，提高了控制器的通用性，减小了控制器的尺寸。

可选地，控制器也具有少量的模拟数字信号AD采集功能。控制器有四路AD采集口，可以实现数据的采集功能。其中，有两路AD采集口的内部电路采用通用电路进行设计的，也即，这两路AD采集可以用于一般工业采集信号，只需要通过软件设置就可以灵活地配置AD采集口采集数据的类型，从而实现对外部设备的常规模拟量进行采集。控制器的另外两路AD采集口根据控制器使用的场合采用特殊电路设计，用于采集特殊场合下的信号。同时控制器还有六路数字信号输入端和六路数字量输出端，六路数字信号输入端用于检测外部设备的开关信号，控制器还可以输出六路数字信号，用来给外部设备和/或传感器供电，提高了控制器的通用性，减小了控制器的尺寸。

控制机构20，与模拟量和数字量采集口101相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能。具体而言，外部执行器件为外部设备的执行单元，用于实现外部设备的负载的执行功能。外部执行器件可以为驱动执行器件模块，以驱动外部设备的负载执行。控制机构20根据模拟量和数字量采集口101接收工业设备信号控制工业设备执行工业设备的控制功能。控制机构20还根据模拟量和数字量采集口101采集的六路数字信号检测工业设备的开启状态，或者关闭状态。控制机构20还可以控制模拟量和数字量采集口101输出六路数字信号向工业设备和/或传感器供电，使工业设备和/或传感器正常运行。

控制器的通信机构包括RS485通信单元30，控制器在执行通信时，通过RS485通信单元30在RS485总线协议下执行通信，可以提高控制器的数据传输的速度，且抗干扰性强、传输距离长。控制器的通信机构还包括CAN通信单元40，控制器可以通过CAN通信单元40在CAN总线协议执行通信，可以提高数据传输的高效性和可靠性。

控制器的配置机构为配置机构50，通过配置机构50配置MAC地址功能。当控制器有多个时，在网络底层的物理传输过程中通过MAC地址功能可以识别控制器，进而跟踪控制器的机组的状态。

控制器的USB功能接口为USB功能接口60，控制器通过USB功能接口60使控制器与外部设备进行连接和通讯。当多个外部设备通过USB功能接口60与控制器连接时，多个外部设备可以以同样的标准与控制器连接实现数据的传输，从而提高了控制器连接外部设备的通用性。可选地，通过USB功能接口可以板载存储芯片的数据，比如，通过USB功能接口60板载闪存芯片的数据，从而使控制器支持多种通讯协议、多种功能硬件和多种应用，达到了提高控制器的通用性的效果。在USB功能接口板载闪存芯片的数据的同时，控制器通过USB功能接口接收远程控制数据，比如，控制器通过USB功能接口接收远程升级装置发送的升级程序数据。控制器根据远程升级装置发送的升级程序数据执行升级，方便了管理人员根据控制器的使用情况和现场需求通过远程升级装置对控制器执行远程升级，优化了控制器的性能，从而使控制器适应不同的场合，提高了控制器的通用性。

控制器的闪存芯片为闪存芯片70，用于存储控制器的控制信息。在控制器通过控制机构20与采集口10相连接，并与外部执行器件相连接，控制外部执行器件执行控制功能的过程中，产生控制信息，比如，控制器控制外部执行器件执行控制过程中产生的启动、停止、加速执行、减速执行、定时操作等控制信息。优选地，控制器板载的存储控制信息的闪存芯片为容量为1G的NAND型闪存芯片，存储控制器的控制机构20在控制外部执行器件执行控制功能过程中的控制信息。

控制器的数码管为数码管80，用于显示控制器的故障信息。优选地，控制器的数码管为双“8”数码管，控制器通过恒流驱动电路对双“8”数码管输入恒定的电流，且不能受温度和其他因素的影响，从而使双“8”数码管具有良好的亮度均匀度，且防止由于电流故障引起数码管大范围的损坏。该实施例的双“8”数码管还通过超大规模集成电路将发光二极管组合到一个单一芯片上，具有级联延时开关特性，可以防止反向尖峰电压对发光二极管的损害。超大规模集成电路具有热保护功能，当双“8”数码管中的任何一个数码管的温度超过预设预值时，发光二极管可以自动断开，从而保证双“8”数码管显示的安全性。该实施例通过数码管显示控制器的故障信息，包括显示控制器在通信过程中的通信故障信息和控制器在运行过程中产生的检测故障信息，从而使控制器在出现故障时，控制器通过数码管和驱动电路显示控制器的故障信息，进一步指导管理人员对控制器进行修护。

该实施例的控制器为具有以太网通信功能的控制器。通过以太网通信单元90使控制器在局域网中实现程序的升级，且对控制器在通过采集口10连接至外部采集单元时接收外部采集单元采集到的数据的监控，以及对控制机构20在与采集口10相连接并与外部执行器件相连接来控制外部执行器件执行控制功能的过程中所产生的数据的监控。该实施例的控制器的以太网可以是总线型，总线型以太网需要的电缆数量少，价格便宜。以太网也可以是星型结构，星型结构的以太网管理方便，容易扩展。以太网可以是标准以太网，或者快速以太网，或者千兆以太网，或者万兆以太网。其中，标准以太网的传输速率为10Mbps/s，快速以太网的传输速率为100Mbps/s，千兆以太网的传输速率为1000Mbps/s，万兆以太网的传输速率为10Gbps/s。控制器可以根据升级程序和监控数据采取不同传输速率的以太网实现通信功能。

可选地，该实施例的控制器采用纯直流设计，使用光耦合器代替控制器的继电器所实现的功能，比如，光耦合器代替继电器实现控制器的开关功能。通过光耦合器还对控制器的输入信号和输出信号进行隔离，抗干扰力强、工作稳定、无触点、使用寿命长、传输效率高。该实施例通过结合光耦合器的使用，可以使控制器只有170mm*100mm，比起传统的控制器体积减小了很多。

该控制器的实施例通过模拟量和数字量采集口101连接至外部采集单元，通过控制机构20与采集口101相连接，并与外部执行器件相连接，控制外部执行器件执行控制功能接收外部采集单元采集到的数据，通过RS485通信单元30在RS485总线协议下执行通信，通过CAN通信单元40在CAN总线协议执行通信，通过配置机构50配置MAC地址功能，通过USB功能接口60使控制器与外部设备进行连接和通讯，通过板载闪存芯片70来存储控制器的控制信息，通过数码管80显示控制器的故障信息，通过以太网通信单元90实现以太网的通信功能，从而达到了提高控制器通用性的效果。

图3是根据本实用新型实施例的控制器功能的示意图。如图3所示，该控制器具有模拟量和数字量采集输出功能，RS485通信功能，CAN通信功能，MAC地址设置功能，USB通信功能，大数据存储功能，显示功能和以太网通信功能。

该控制器的模拟量和数字量采集输出功能通过模拟量和数字量采集口101实现。该控制器还具有少量AD采集功能，为了尽量减小控制器的尺寸和控制器功能的分散度，控制器设置四路AD采集口，其中两路AD采集口的内部电路为通用电路，可以用于一般工业采集信号，比如，0～10V电压信号、4～20mA电流信号、感温包信号、电机温度信号等，AD采集功能只需要通过软件灵活配置接口类型就可以对常规模拟量进行采集。控制器还有六路数字量输入和六路数字量输出端，用于检测外部设备的开关信号和输出给外部开关信号。

控制机构20与模拟量和数字量采集口101相连接，并与外部执行器件相连接，控制外部执行器件执行控制功能。

该控制器的RS485通信功能通过RS485通信单元30实现，控制器的CAN通信功能通过CAN通信单元40实现，并且RS485通信单元30和CAN通信单元40可以通过软件进行配置。

该控制器的MAC地址设置功能通过配置机构50实现，可以为每一个控制器设计固有地址，便于区分控制器和跟踪控制器的机组状态。

该控制器的USB通信功能USB通过通信单元60实现，用于板载存储芯片数据和远程升级。

该控制器具有大数据存储功能，通过闪存芯片70板载一片1G的NANDFLASH芯片以存储控制器控制信息。控制器的显示功能通过数码管80实现，控制器通过板载一个双“8”数码管以显示控制器的通信故障和检测故障等信息。控制器的以太网通信功能通过以太网通信单元实90实现，可以实现控制器程序的远程升级和数据的监控。

该实施例的控制器通过以上功能的集成，可以很容易减小控制系统的体积，并且由于该控制器的通用性，在设计控制系统时，只需要一个控制器作为中央处理单元，再配合外置模拟量检测模块和驱动执行器件模块就可完成整个控制系统的搭建。控制系统的搭建简单、快捷，并且控制器在出现故障时容易替换，提高了控制器更换的灵活度，提高了控制器通用性的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，包括：

采集口，连接至外部采集单元，用于接收所述外部采集单元采集到的数据；以及

控制机构，与所述采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制所述外部执行器件执行控制功能。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述采集口为可配置采集数据类型的通用接口。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括通信机构。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述通信机构包括：

第一通信机构，用于通过第一通信方式执行通信；以及

第二通信机构，用于通过第二通信方式执行通信。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述第一通信机构为CAN通信单元，所述第二通信机构为RS485通信单元。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括USB功能接口。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器板载有用于存储控制信息的闪存芯片。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器板载有用于显示故障信息的数码管。

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器具有可配置的配置机构。

10.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器为具有以太网通信功能的控制器。