CN203062789U - 自动取料机械手 - Google Patents

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Abstract

一种自动取料机械手，由平移气缸、连接杆、接近开关、防水罩、双轴导轨、双轴导轨活动部件、真空吸盘、清洁气刀和触边开关组成，平移气缸的推杆受气流控制可以沿着平移气缸的长轴方向伸缩运动，连接杆的两端分别连接平移气缸的推杆和安装双轴导轨，双轴导轨平行于连接杆的长轴方向，双轴导轨活动部件安装在双轴导轨上并可以沿着双轴导轨运动，双轴导轨活动部件连接真空吸盘和清洁气刀。本实用新型产生的有益效果是：双轴导轨活动部件和接近开关的配合可以确定真空吸盘已经接触玻璃物料，通过抽真空，真空吸盘可以抓紧玻璃物料，在平移气缸的作用下可以将玻璃物料移送到需要的位置，实现了全自动化。

Description

自动取料机械手
技术领域
本实用新型涉及机动化设备技术领域，具体涉及一种自动取料机械手。
背景技术
目前，在精雕机使用过程中常常是人工取放玻璃，一方面人工放玻璃容易导致玻璃损坏，另一方面，人手过于接近精雕机钻头，容易导致工伤事故。
由此可见，上述现有取放玻璃的方法仍存在缺陷，而亟待加以改进。
有鉴于上述现有取放玻璃的方法存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种自动取料机械手，能够改进一般市面上现有取放玻璃的方法的成型结构，使其更具有竞争性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
发明内容
本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有的取放玻璃的方法存在的缺陷，而提供一种自动取料机械手，克服了现有取放玻璃的方法存在的缺陷，降低人工取放玻璃的失误次数，避免了相关的工伤事故，降低了人力成本。
本实用新型解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的自动取料机械手，由平移气缸、连接杆、接近开关、防水罩、双轴导轨、双轴导轨活动部件、真空吸盘、清洁气刀和触边开关组成，所述平移气缸的推杆受气流控制可以沿着平移气缸的长轴方向伸缩运动，所述连接杆的两端分别连接平移气缸的推杆和安装双轴导轨，所述双轴导轨平行于连接杆的长轴方向，所述双轴导轨活动部件安装在双轴导轨上并可以沿着双轴导轨运动，所述双轴导轨活动部件连接真空吸盘和清洁气刀，所述双轴导轨末端有防水罩，防水罩紧邻接近开关，所述真空吸盘和清洁气刀沿着平移气缸的推杆推出方向排列，从平移气缸的推杆推出方向看，清洁气刀的出气口位于前端，真空吸盘位于后段，气流从清洁气刀的出气口出来后，沿着远离真空吸盘的方向运动，所述触边开关位于机械手的边缘。
更好地，所述双轴导轨活动部件装有金属螺母，金属螺母靠近接近开关会促发关停信号。
更好地，所述触边开关位于连接杆的边缘，任何物体触碰触边开关会促发关停信号。
更好地，所述触边开关位于清洁气刀的边缘，任何物体触碰触边开关会促发关停信号。
更好地，所述连接杆内部有至少两条气道。
本实用新型所述的自动取料机械手，其产生的有益效果是：双轴导轨活动部件和接近开关的配合可以确定真空吸盘已经接触玻璃物料，通过抽真空，真空吸盘可以抓紧玻璃物料，在平移气缸的作用下可以将玻璃物料移送到需要的位置，实现了全自动化。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的示意图。
附图标记说明：1、平移气缸；2、连接杆；3、接近开关；4、防水罩；5、双轴导轨活动部件；6、真空吸盘；7、清洁气刀；8、触边开关；9、金属螺母；10、气道；11、清洁气刀的出气口。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1所示，本实用新型的自动取料机械手，由平移气缸1、连接杆2、接近开关3、防水罩4、双轴导轨、双轴导轨活动部件5、真空吸盘6、清洁气刀7和触边开关8组成，所述平移气缸1的推杆受气流控制可以沿着平移气缸1的长轴方向伸缩运动，所述连接杆2的两端分别连接平移气缸1的推杆和安装双轴导轨，所述双轴导轨平行于连接杆2的长轴方向，所述双轴导轨活动部件5安装在双轴导轨上并可以沿着双轴导轨运动，所述双轴导轨活动部件5连接真空吸盘6和清洁气刀7，所述双轴导轨末端有防水罩4，防水罩4紧邻接近开关3，所述真空吸盘6和清洁气刀7沿着平移气缸1的推杆推出方向排列，从平移气缸1的推杆推出方向看，清洁气刀7的出气口位于前端，真空吸盘6位于后段，气流从清洁气刀的出气口11出来后，沿着远离真空吸盘6的方向运动，所述触边开关8位于机械手的边缘。
双轴导轨活动部件5装有金属螺母9，金属螺母9靠近接近开关3会促发关停信号。触边开关8位于连接杆2的边缘，任何物体触碰触边开关8会促发关停信号。触边开关8位于清洁气刀7的边缘，任何物体触碰触边开关8会促发关停信号。连接杆2内部有两条气道10。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动取料机械手，其特征在于：由平移气缸、连接杆、接近开关、防水罩、双轴导轨、双轴导轨活动部件、真空吸盘、清洁气刀和触边开关组成，所述平移气缸的推杆受气流控制可以沿着平移气缸的长轴方向伸缩运动，所述连接杆的两端分别连接平移气缸的推杆和安装双轴导轨，所述双轴导轨平行于连接杆的长轴方向，所述双轴导轨活动部件安装在双轴导轨上并可以沿着双轴导轨运动，所述双轴导轨活动部件连接真空吸盘和清洁气刀，所述双轴导轨末端有防水罩，防水罩紧邻接近开关，所述真空吸盘和清洁气刀沿着平移气缸的推杆推出方向排列，从平移气缸的推杆推出方向看，清洁气刀的出气口位于前端，真空吸盘位于后段，气流从清洁气刀的出气口出来后，沿着远离真空吸盘的方向运动，所述触边开关位于机械手的边缘。
2.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于：所述双轴导轨活动部件装有金属螺母，金属螺母靠近接近开关会促发关停信号。
3.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于：所述触边开关位于连接杆的边缘。
4.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于：所述触边开关位于清洁气刀的边缘。
5.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于：所述连接杆内部有至少两条气道。
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