CN203062205U - 一种将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具，特别是通过自动化技术将前挡支架安装至汽车挡风玻璃上的夹具。所述夹具包括夹紧装置和压紧装置，所述夹紧装置包括平行气爪和一对固定臂，在所述一对固定臂上相向面对的两侧面分别设置一对定位凹槽和一对定位凸起；所述压紧装置包括滑台式气缸和压紧板。本实用新型所述的将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具通过夹紧装置和压紧装置对前挡支架进行抓取安装定位，其利用现有的前挡支架的结构特征，实现前挡支架的一次精确定位，并且结合自动化装置特别是机器人手臂实现在线安装，减少了玻璃搬运的频率，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具

技术领域：

本实用新型涉及一种将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具，特别是通过自动化技术将前挡支架安装至汽车挡风玻璃上的夹具。

背景技术：

随着汽车技术的发展，汽车玻璃特别是挡风玻璃上附加的实现额外功能的汽车附件越来越多，例如光感器、雨感器、湿度传感器、后视镜等，甚至部分车型的挡风玻璃上已经安装有行车摄像头和GPS天线，这些附件在安装至挡风玻璃上时需要通过对应的前挡支架进行固定，例如如图1所示的前挡支架1，该前挡支架1可以用于同时安装后视镜、行车摄像头和GPS天线，在将这些汽车玻璃附件安装至前挡支架1上之前，需要将前挡支架1安装至汽车玻璃上。现有技术是采用手工方式在前挡支架的粘结面上打胶，然后采用靠模并以玻璃轮廓为基准进行定位，从而将前挡支架安装在汽车玻璃上。这种采用手工方式打胶和定位对前挡支架进行安装时存在以下缺点：1、在对前挡支架进行定位时，一般要求以玻璃的印边图案为基准，但是采用靠模定位时是以玻璃轮廓为基准，这就造成了定位基准的差异，使得定位精度差以及定位操作可重复性低；2、采用手工方式，难以精确控制打胶量；3、采用手工方式的生产效率低下，劳动强度高。

由于手工方式的缺点显而易见，随着科学技术的发展，采用自动化技术安装前挡支架被越来越多地应用于实际生产制造中，但目前还未发现较为合适的工装夹具。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中手工方式安装前挡支架存在的诸多缺点以及根据自动化技术安装前挡支架的需要，提供一种将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具，所述前挡支架一端设置有一对侧面凸起，另一端设置有一对侧面通孔，其特征在于：所述夹具包括夹紧装置和压紧装置，所述夹紧装置包括平行气爪和一对固定臂，所述平行气爪包括一对夹爪，所述一对固定臂分别与所述一对夹爪固定连接，在所述一对固定臂上相向面对的两侧面分别设置一对定位凹槽和一对定位凸起，所述一对定位凹槽与所述一对侧面凸起相对应，所述一对定位凸起与所述一对侧面通孔相对应；所述压紧装置包括滑台式气缸和压紧板，所述滑台式气缸包括滑台，所述压紧板固定在所述滑台下表面且位于所述一对固定臂之间。

优选地，所述夹具还包括固定底座，所述夹紧装置和压紧装置固定在所述固定底座的一端，所述固定底座的另一端固定在额外的自动化装置上。

进一步地，所述自动化装置为机器人手臂。

本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

本实用新型所述的将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具通过夹紧装置和压紧装置对前挡支架进行抓取安装定位，其利用现有的前挡支架的结构特征，实现前挡支架的一次精确定位，并且结合自动化装置特别是机器人手臂实现在线安装，减少了玻璃搬运的频率，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本发明所述的前挡支架的结构示意图；

图2为本发明所述的将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具的结构示意图；

图3为本发明所述的夹紧装置的结构示意图；

图中：1，前挡支架；11，侧面凸起；12，侧面通孔；2，夹紧装置；21，平行气爪；22，固定臂；211，夹爪；221，定位凹槽；222，定位凸起；3，压紧装置；31，滑台式气缸；32，压紧板；311，滑台；4，固定底座。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的前挡支架1固定在挡风玻璃上，在所述前挡支架1一端设置有一对侧面凸起11，另一端设置有一对侧面通孔12。图1中所示的前挡支架1用于同时安装后视镜、行车摄像头和GPS天线，该前挡支架1的图中结构形状是为了满足同时集中了后视镜座、行车摄像头支架和GPS天线支架功能的要求，但不限于此，所述前挡支架1的具体结构形状可以根据所要安装的汽车附件的不同而进行调整。

如图2所示，本发明所述的将前挡支架1安装至汽车玻璃上的夹具利用现有的前挡支架1的结构特征进行设计，其包括夹紧装置2和压紧装置3，其中所述夹紧装置2用于对前挡支架1进行抓取定位，所述压紧装置3用于将前挡支架1压紧在挡风玻璃上从而使其牢固固定。

如图3所示，所述夹紧装置2包括平行气爪21和一对固定臂22，所述平行气爪21包括一对夹爪211，所述一对固定臂22分别与所述一对夹爪211固定连接，使得一对固定臂22随同一对夹爪211一起分开合拢，从而实现对前挡支架1的抓取定位和与之分离。

同时，在所述一对固定臂22上相向面对的两侧面分别设置一对定位凹槽221和一对定位凸起222，所述一对定位凹槽221与所述一对侧面凸起11相对应，所述一对定位凸起222与所述一对侧面通孔12相对应。当夹具需要抓取前挡支架1时，夹紧装置2的一对固定臂22随同一对夹爪211分开，使所述一对定位凹槽221和一对定位凸起222分别对着所述一对侧面凸起11和一对侧面通孔12；然后一对固定臂22随同一对夹爪211合拢，使所述一对定位凹槽221与所述一对侧面凸起11相配合，所述一对定位凸起222与所述一对侧面通孔12相配合，从而实现所述夹具对前挡支架1的抓取。

如图2所示，所述压紧装置3包括滑台式气缸31和压紧板32，所述滑台式气缸31包括滑台311，所述压紧板32固定在所述滑台311下表面且位于所述一对固定臂22之间。在所述夹紧装置2抓取前挡支架1且完成打胶后将其与挡风玻璃贴合后，所述滑台311带着所述压紧板32向前挡支架1运动，从而通过压紧板32将前挡支架1牢固地固定在挡风玻璃上，一定时间后所述夹紧装置2松开前挡支架1，所述压紧板32保持压紧前挡支架1以防止前挡支架1的移动和错位，保证安装精度。

优选地，所述夹具还包括固定底座4，所述夹紧装置2和压紧装置3固定在所述固定底座4的一端，所述固定底座4的另一端固定在额外的自动化装置上。这样就实现了所述夹具配合自动化装置进行自动化安装前挡支架1，从而减少了玻璃搬运的频率，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。进一步地，所述自动化装置为机器人手臂(未示出)，所述机器人手臂具有方便灵活的特性，更加适合自动化生产。

本实用新型利用机器人手臂(未示出)结合所述夹具将前挡支架1安装至汽车玻璃上的步骤如下：

步骤1：复位压紧装置3，打开夹紧装置2的夹爪211，机器人手臂带着所述夹具移动到料盘指定位置，使所述一对定位凹槽221和一对定位凸起222分别对着所述一对侧面凸起11和一对侧面通孔12，然后一对固定臂22随同一对夹爪211合拢，使所述一对定位凹槽221与所述一对侧面凸起11相配合，所述一对定位凸起222与所述一对侧面通孔12相配合，从而实现所述夹具对前挡支架1的抓取；

步骤2：机器人手臂带着所述夹具和前挡支架1移动到打胶位置，打胶装置对前挡支架1按要求自动打胶，同时将挡风玻璃居中定位，并确定前挡支架1所要安装的坐标位置；

步骤3：机器人手臂带着所述夹具和前挡支架1移动到安装的坐标位置，将前挡支架1的打胶面与挡风玻璃贴合在一起，然后使所述滑台式气缸31的滑台311向前挡支架1运动从而通过压紧板32将前挡支架1牢固地固定在挡风玻璃上；

步骤4：一定时间后，所述夹紧装置2的夹爪211分开从而松开前挡支架1，所述压紧板32保持压紧前挡支架1以防止前挡支架1的移动和错位，然后复位压紧装置3使所述滑台式气缸31的滑台311远离前挡支架1；

步骤5：机器人手臂复位到原始位置，准备下次安装。

以上内容对本实用新型所述的一种将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具，所述前挡支架一端设置有一对侧面凸起，另一端设置有一对侧面通孔，其特征在于：所述夹具包括夹紧装置和压紧装置，所述夹紧装置包括平行气爪和一对固定臂，所述平行气爪包括一对夹爪，所述一对固定臂分别与所述一对夹爪固定连接，在所述一对固定臂上相向面对的两侧面分别设置一对定位凹槽和一对定位凸起，所述一对定位凹槽与所述一对侧面凸起相对应，所述一对定位凸起与所述一对侧面通孔相对应；所述压紧装置包括滑台式气缸和压紧板，所述滑台式气缸包括滑台，所述压紧板固定在所述滑台下表面且位于所述一对固定臂之间。

2.根据权利要求1所述的将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具，其特征在于：所述夹具还包括固定底座，所述夹紧装置和压紧装置固定在所述固定底座的一端，所述固定底座的另一端固定在额外的自动化装置上。

3.根据权利要求2所述的将前挡支架安装至汽车玻璃上的夹具，其特征在于：所述自动化装置为机器人手臂。

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