CN2030589U - 杆系启闭单索多瓣抓斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是用来抓取铜精砂以及其它散装货种的杆系启闭单索抓斗，是由上承梁，下承梁，撑杆，6块爪瓣，起升绳和提帽装置等组成的，设计的一种启闭机构是利用爪瓣臂在开启或闭合时的不同位置来控制活动滑轮架的上下高度，使偏心钩在抓斗打开或闭合时处于不同状态，该机构设计合理，制造方便，具有结构紧凑，整个控制启闭机构不承受工作负载且动作按需要强制进行，工作中安全可靠等优点。
Description
本实用新型涉及用于抓取铜精砂以及其它散装货种的杆系启闭单索多瓣抓斗。
本实用新型是按“港口装卸”杂志一九八六年第五期公开的那一类抓斗发展而来的。公知的单索抓斗中，起闭机构是在爪瓣边沿装上一活动重锤，用牵引钢丝绳与偏心钩连接，利用抓斗在闭合与开启时的距离差，操纵偏心钩处于开启或闭合的位置，使抓斗打开或闭合。这种启闭机构的结构不紧凑，起闭过程中可靠性、安全性较差。
本实用新型的目的是设计一种结构紧凑，启闭过程中安全、可靠的利用爪瓣臂在开启或闭合时的不同位置（大致旋转90°）来控制活动滑轮架的上下高度，使偏心钩在抓斗打开或闭合时处于不同状态，以达到控制抓斗闭或开的杆系启闭单索多瓣抓斗。
本实用新型的技术解决方案是：杆系启闭单索多瓣抓斗是由上承梁、下承梁、导轨、撑杆、6块爪瓣、起升钢丝绳和提帽装置等组成的。其特征在于它的起闭机构是由装在下承梁上的摇杆、转筒、调节柱，利用爪瓣的臂在开启或闭合时的不同位置，控制滑轮架的上下高度的机构，并由装在滑轮架上的控制杆，操纵杆控制偏心钩在抓斗打开或闭合时与搭钩处于不同位置的机构所组成，从而达到起货机的一根提升绳完成抓斗的闭合和开启。
因此本实用新型与公知的单索多瓣抓斗相比，启闭机构具有结构紧凑，工作时安全可靠的优点，并且整个机构制造简单，无精度要求。
下例附图描述了本实用新型的一个实施例。
图1为本实用新型的一种具体结构的外观立体图。
图2是本实用新型启闭机构在抓斗打开时的示意图。
图3是启闭机构沿图2A－A线剖视图。
图4是本实用新型启闭机构在抓斗闭合时的示意图。
图5是启闭机构沿图4A－A线剖视图（左右为对称性的）。
参照图1，杆系启闭单索多瓣抓斗是由：上承梁（3），下承梁（2）、撑杆（6），6块爪瓣（1），提升钢丝绳（7）和提帽（21）装置等组成的。起闭机构是在抓斗下承梁（2）与滑轮架（4）上座的方向一致的位置上分别装一左右对称的转筒（12），调节柱（10）固定在转筒（12）上，在转筒（12）分别相对应的爪瓣（1）的臂上各开一条槽子，摇杆（16）的一端固定在转筒（12）上，另一端插入爪瓣（1）的臂上的槽子内，摇杆（16）可在槽内滑动。控制杆（8）插入座（14）内，座（14）对称的分别固定在滑轮架（4）的底板上的两边，座（14）里面有一密封槽见图3（22），润滑油嘴见图2（23），二个调节螺丝见图3（15）及弹簧见图3（18），钢球（19）装置，控制杆（8）上部有一条沿直径方向的长槽，槽的下端有一根梢子见图3（20），控制杆（8）的下部有一条沿圆周方向的控制短槽和一条较长的活动槽。搭钩（13）对称的装在导轨（5）上，搭钩的钩尖向下，偏心钩（11）相应搭钩（13）装在滑轮架（14）内，偏心钩的钩头向上。操纵杆（9）的一端固定在偏心钩（11）上，另一端插入控制杆（8）上部的沿直径方向的长槽内，并由销（20）托住，控制杆（8）可以在这个槽内上下滑动。
当抓斗打开时（参照图2、图3），调节柱（10）处于水平位置，滑轮架（14）放下可碰到下承梁（2），此时控制杆（8）被顶起，则操纵杆（9）向上移动并带动偏心钩（11）逆时针旋转一角度，使偏心钩（11）与搭钩（13）正好处在可挂上的位置，与此同时钢球（19）正好落入控制杆（8）的控制短槽内，由于钢球（19）两端的弹簧压力由调节螺丝（15）调至能托住控制杆（8），所以当抓斗闭合时，钢丝绳（7）提升滑轮架（4），而使得偏心钩（11）仍处于与搭钩（13）可以挂上的位置，直至提升到与搭钩（13）挂上后，滑轮架（4）则和导轨（5）连同下承梁（2）一起被提起，使抓斗逐渐闭合，并抓取货物，与此同时爪瓣（1）带动摇杆（16）滑动使转筒（12）转动，从而使得调节柱（10）旋转至垂直位置，当提升到控制杆（8）碰到抓斗上承梁（3）时，将控制杆（8）压下一小段距离，使得钢球（19）回到活动槽的上端，为偏心钩（11）与搭钩（13）脱离创造了条件，此时抓斗完全闭合，即抓取货物结束。当抓斗移至货堆时（参照图4、图5）放下抓斗，松下滑轮架（4），此时由于调节柱（10）是处于垂直位置，所以滑轮架（4）松落至调节柱（10）上，滑轮架（4）与下承梁（2）上下之间有一段距离，此时控制杆（8）由钢球（19）托住活动槽的上端，操纵杆（9），偏心钩（11）靠偏心重量顺时针旋转一个角度，使其与搭钩（13）处在挂不上的位置，此时提升滑轮架（4），抓斗则打开，同时由于爪瓣（1）打开时带动摇杆（16）滑动，使得转筒（12）转动，并使得调节柱（10）旋转至水平位置。如此可继续循环不止。
Claims (1)
- 杆系启闭单索多瓣抓斗是由：上承梁(3)，下承梁(2)、撑杆(6)，6块爪瓣(1)，提升钢丝绳(7)和提帽(21)装置等组成的，其特征在于它的起闭机构是在抓斗下承梁(2)与滑轮架(4)上座的方向一致的位置上分别装一左右对称的转筒(12)，调节柱(10)固定在转筒(12)上，在转筒(12)分别相对应的爪瓣(1)的臂上各开一条槽子，摇杆(16)的一端固定在转筒(12)上，另一端插入爪瓣(1)的臂上的槽子内，摇杆(16)可在槽内滑动，控制杆(8)插入座(14)内，座(14)对称的分别固定在滑轮架(4)的底板上的两边，座(14)里面有一密封槽(22)，润滑油嘴(23)，二个调节螺丝(15)及弹簧(18)，钢球(19)装置，控制杆(8)上部有一条沿直径方向的长槽，槽的下端有一根梢子(20)，控制杆(8)的下部有一条沿圆周方向的控制短槽和一条较长的活动槽，搭钩(13)对称的装在导轨(5)上，搭钩的钩尖向下，偏心钩(11)相应搭钩(13)装在滑轮架(14)内，偏心钩的钩头向上，操纵杆(9)的一端固定在偏心钩(11)上，另一端插入控制杆(8)上部的沿直径方向的长槽内，并由销(20)托住，控制杆(8)可以在这个槽内上下滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 87217138 CN2030589U (zh) | 1987-12-31 | 1987-12-31 | 杆系启闭单索多瓣抓斗 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 87217138 CN2030589U (zh) | 1987-12-31 | 1987-12-31 | 杆系启闭单索多瓣抓斗 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2030589U true CN2030589U (zh) | 1989-01-11 |
Family
ID=4830959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 87217138 Expired - Lifetime CN2030589U (zh) | 1987-12-31 | 1987-12-31 | 杆系启闭单索多瓣抓斗 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2030589U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103831836A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-06-04 | 重庆交通大学 | 变构型多抓取状态机械手爪 |
| CN104896284A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-09-09 | 安庆市华鑫重工股份有限公司 | 一种活塞式抓斗上承梁润滑装置 |
-
1987
- 1987-12-31 CN CN 87217138 patent/CN2030589U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103831836A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-06-04 | 重庆交通大学 | 变构型多抓取状态机械手爪 |
| CN104896284A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-09-09 | 安庆市华鑫重工股份有限公司 | 一种活塞式抓斗上承梁润滑装置 |
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