CN203057876U - 青豆采摘机 - Google Patents

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CN
China
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flexible retainer
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belt type
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CN 201320087110
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English (en)
Inventor
杭颂斌
孙永乐
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Haimen City Wanke Baotian Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Haimen City Wanke Baotian Machinery Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。本实用新型的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。

Description

青豆采摘机
技术领域
本实用新型涉及一种性能稳定、自动化程度高的青豆采摘机。
背景技术
豆类作为一种常见的农产品，具有丰富的蛋白质及维生素C。豆类的釆摘一般需要人工采摘，大面积的豆类采用釆摘机来采摘。青豆收割基本上是农民手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，效率低。现有技术中的青豆类收割机摘滚筒后下部是宽型滚轮，不稳定，转向不方便。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种性能稳定、自动化程度高的青豆采摘机。
本实用新型采用的技术方案是：
青豆采摘机，包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。
所述传动机构包括主动轮、轴a、轴b、轴c、轴d、轴e、轴f、轴g、轴h和轴i，所述主动轮依次带动轴a、轴b和轴c与齿带式采摘器联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d和轴e与换把机构联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴e和轴f与柔性夹持器b联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴g、轴h和轴i与柔性夹持器a联动。
本实用新型的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的运作示意图。
其中：1、机架，2、柔性夹持器a，3、柔性夹持器b，4、换把机构，5、齿带式采摘器，6、传动机构，7、主动轮，8、轴a，9、轴b，10、轴c，11、轴d，12、轴e，13、轴f，14、轴g，15、轴h，16、轴i。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型的青豆采摘机，包括机架1、柔性夹持器a2、柔性夹持器b3、换把机构4、齿带式采摘器5和传动机构6，机架1底部固定连接有传动机构6，机架1一侧设有柔性夹持器a2，机架1内部设有齿带式采摘器5，机架1上部设有柔性夹持器b3和换把机构4，换把机构4与柔性夹持器b3联动，传动机构包括主动轮7、轴a8、轴b9、轴c10、轴d11、轴e12、轴f13、轴g14、轴h15和轴i16，主动轮7依次带动轴a8、轴b9和轴c10与齿带式采摘器5联动，主动轮7依次带动轴a1、轴d11和轴e12与换把机构4联动，主动轮7依次带动轴a8、轴d11、轴e12和轴f13与柔性夹持器b3联动，主动轮7依次带动轴a8、轴d11、轴g14、轴h15和轴i16与柔性夹持器a联动。
本实用新型的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。

Claims (2)

1.青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。
2.根据权利要求1所述的青豆采摘机，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、轴a、轴b、轴c、轴d、轴e、轴f、轴g、轴h和轴i，所述主动轮依次带动轴a、轴b和轴c与齿带式采摘器联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d和轴e与换把机构联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴e和轴f与柔性夹持器b联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴g、轴h和轴i与柔性夹持器a联动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20130717

Effective date of abandoning: 20150729

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