CN203040216U - 一种收割机的行走变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收割机的行走变速箱，包括变速机构和转向机构，变速机构包括变速驱动轴、变速从动轴和反转过渡轴，所述的变速从动轴上设有一个主输出齿轮和左右两个副输出齿轮，所述的反转过渡轴上设有左右反转输入齿轮、左右反转输出齿轮，左反转输入齿轮和左反转输出齿轮之间以及右反转输入齿轮和右反转输出齿轮之间分别设有左、右离合器，所述的转向机构包括转向轴和转向过渡轴。本实用新型具有转弯变向灵活，操作方便，具有极强的功能替代能力，能够更好的达到农业产生的时效性需求的特点。

Description

一种收割机的行走变速箱

技术领域

本实用新型涉及一种收割机配件，尤其是涉及一种收割机的变速箱。

背景技术

目前各种车辆的变速箱转向机构主要有差速机构、单边分离制动机构。差速机构公适应于硬路面行走的机器，不适应田间行走。单边分离制动机构适用于田间作业行走，大多数履带行走装置均有用这种机构。但是，由于这种变速器在转速时只有一边产生驱动力，另一边不动，反而产生阻力，、，从而出现转向困难，容易陷车，造成作业面极不平整，转弯半径大的问题。为了解决这个问题，人们做了一些有益的探索，如公开号为CN2873604的中国专利公开了一种行走齿轮变速箱转向机构，它在转弯时两驱动轮都有驱动力,它包括转向轴,其为空心轴,中段为键安装输入大齿轮,在转向轴内两端分别安装有输出齿轮和可轴向滑移带有台阶的转向销轴,输出齿轮通过钢球与转向轴离合,两转向销轴之间设有回位弹簧,其特征是在转向轴的两端分别设有转向齿形轮,转向齿形轮孔内开有凹槽,转向轴与凹槽对应处开有径向圆孔,径向圆孔内装有钢球,转向齿形轮通过钢球与转向轴离合,并通过介轴齿形轮、介轴齿轮与大齿轮啮合。该方案实现了车弯时，内侧车轮的也具有动力，使得其在转弯时更变方便、灵活，对作业面的影响更小，不容易陷车。但是，由于收割机在实际使用中，在完成一片谷物的收割后需要转入相邻一片谷物往回作业，为了实现这个目的，就需要在转弯时，内侧轮不动，而有外侧轮转动，对于这一点，上述技术方案无法完成。同时上述技术方案中，如果离合器发生故障，其在较快的行驶速度下完成较大的转弯是难以实现的。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的无法实现收割机快速变向，进入相邻片谷物，进行往回收割的作业，且在离合器发生故障时，其在较快的行驶速度下完成较大的转弯难以实现等的技术问题，提供一种能够快速进入相邻片谷物，进行往回收割作业，且在单个或左右两个离合器发生故障后，仍能在较快的行驶速度下完成较大的转弯的收割机的行走变速箱。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种收割机的行走变速箱，包括箱体、输入轴、输出轴以及变速机构和转向机构，其特征在于所述的变速机构包括变速驱动轴和变速从动轴，以及相应的变速齿轮，该变速机构还包括一个反转过渡轴，所述的变速从动轴上设有一个主输出齿轮和左右两个副输出齿轮，所述的反转过渡轴上设有左反转输入齿轮、右反转输入齿轮、左反转输出齿轮、右反转输出齿轮，左反转输入齿轮和左反转输出齿轮之间以及右反转输入齿轮和右反转输出齿轮之间分别设有左、右离合器，所述的转向机构包括转向轴和转向过渡轴，转向轴上设有与所述的主输出齿轮相啮合的主从动齿轮以及主从动齿轮左右两侧的转向副齿轮，左右两侧的转向副齿轮内侧与主从动齿轮之间设有脱合机构，转向副齿轮的外侧与箱体之间设有制动机构，所述的转向过渡轴上设有两个分别与两个转向副齿轮相啮合的转向从动齿轮，两个转向从动齿轮分别通过齿轮与两个输出轴相连。要实现快速的进入相邻片谷物，进行往回收割作业，就需要在外侧履带前进的同时内侧履带需要通过无动力惯性跟进——制动，并在外侧履带的带动下原地转动—— 倒退运动——完成转向。以收割机向其中一侧转向为例，当需要转向时，主从动齿轮在主输出齿轮的带动下转动，主从动齿轮与右侧转向齿轮正常结合，主从动齿轮与左侧转向齿轮脱开，此时，当制动机构不作用且左离合器脱开时，左侧履带无动力惯性跟进，当制动机构作用且左离合器脱开时，左侧履带在外侧履带的带动下原地转动，当制动机构不作用且或离合器结合时，左侧履带后退。本实用新型的另一个重要特点是，当离合器失灵不能结合时，在收割机转向时，仍能通过对制动器的控制进行内侧履带的无动力惯性跟进和在外侧履带的带动下原地转动这两种方式实现转向，而且如果制动机构失灵，不能制动时，仍能完成内侧履带无动力惯性跟进和倒退运动的转向。因此，本实用新型能够减少因部件故障带来的停工停产，有效的达到农业生产的时效性需求。

作为优选，所述的脱合机构包括分别设于主从动齿轮两侧以及转向副齿轮内侧的侧齿，主从动齿轮两侧的侧齿分别与转向副齿轮内侧的侧齿相啮合。 

作为优选，所述的制动机构为盘式制动器。 

作为优选，所述的输出轴上设有输出齿轮，该输出齿轮与转向过渡轴上的相应的齿轮相啮合，所述的箱体的底部两侧分别设有一个输出齿轮腔，该输出齿轮腔与箱体主体构成倒U形结构。该结构加大了箱体底部的散热面积， 同时也减少了其对下侧的桔杆等物的干涉，使得其可以适当的降底安装位置。

本实用新型的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的无法实现收割机快速变向，进入相邻片谷物，进行往回收割的作业，且在离合器发生故障时，其在较快的行驶速度下完成较大的转弯难以实现等的技术问题，实现了一种能够快速进入相邻片谷物，进行往回收割作业，且在单个或左右两个离合器发生故障后，仍能在较快的行驶速度下完成较大的转弯的收割机行走变速箱。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型是一种收割机的行走变速箱，包括箱体、输入轴1、输出轴7以及变速机构和转向机构，变速机构包括变速驱动轴2和变速从动轴3，以及相应的变速齿轮，该变速机构还包括一个反转过渡轴4，变速从动轴3上设有一个主输出齿轮33和左右两个副输出齿轮32，所述的反转过渡轴4上设有左反转输入齿轮41、右反转输入齿轮、左反转输出齿轮43、右反转输出齿轮，左反转输入齿轮和左反转输出齿轮之间以及右反转输入齿轮和右反转输出齿轮之间分别设有左、右离合器42，所述的转向机构包括转向轴5和转向过渡轴6，转向轴5上设有与所述的主输出齿轮33相啮合的主从动齿轮54以及主从动齿轮左右两侧的转向副齿轮52，左右两侧的转向副齿轮52内侧与主从动齿轮之间设有作为脱合机构的相互适配的侧齿53。转向副齿轮52的外侧与箱体之间设有盘式制动器51，所述的转向过渡轴6上设有两个分别与两个转向副齿轮52相啮合的转向从动齿轮61，两个转向从动齿轮61分别通过齿轮与两个输出轴7相连。输出轴上设有输出齿轮71，该输出齿轮与转向过渡轴上的相应的齿轮相啮合，所述的箱体的底部两侧分别设有一个输出齿轮腔8，该输出齿轮腔8与箱体主体构成倒U形结构。

要实现快速的进入相邻片谷物，进行往回收割作业，就需要在外侧履带前进的同时内侧履带需要通过无动力惯性跟进——制动，并在外侧履带的带动下原地转动—— 倒退运动——完成转向。以收割机向其中一侧转向为例，当需要转向时，主从动齿轮在主输出齿轮的带动下转动，主从动齿轮与右侧转向齿轮正常结合，主从动齿轮与左侧转向齿轮脱开，此时，当盘式制动器不作用且左离合器脱开时，左侧履带无动力惯性跟进，当盘式制动器作用且左离合器脱开时，左侧履带在外侧履带的带动下原地转动，当盘式制动器不作用且或离合器结合时，左侧履带后退。本实用新型的另一个重要特点是，当离合器失灵不能结合时，在收割机转向时，仍能通过对制动器的控制进行内侧履带的无动力惯性跟进和在外侧履带的带动下原地转动这两种方式实现转向，而且如果盘式制动器失灵，不能制动时，仍能完成内侧履带无动力惯性跟进和倒退运动的转向。

所以本实用新型具有转弯变向灵活，操作方便，具有极强的功能替代能力，能够更好的达到农业产生的时效性需求的特点。

Claims (5)

1.一种收割机的行走变速箱，包括箱体、输入轴、输出轴以及变速机构和转向机构，其特征在于所述的变速机构包括变速驱动轴和变速从动轴，以及相应的变速齿轮，该变速机构还包括一个反转过渡轴，所述的变速从动轴上设有一个主输出齿轮和左右两个副输出齿轮，所述的反转过渡轴上设有左反转输入齿轮、右反转输入齿轮、左反转输出齿轮、右反转输出齿轮，左反转输入齿轮和左反转输出齿轮之间以及右反转输入齿轮和右反转输出齿轮之间分别设有左、右离合器，所述的转向机构包括转向轴和转向过渡轴，转向轴上设有与所述的主输出齿轮相啮合的主从动齿轮以及主从动齿轮左右两侧的转向副齿轮，左右两侧的转向副齿轮内侧与主从动齿轮之间设有脱合机构，转向副齿轮的外侧与箱体之间设有制动机构，所述的转向过渡轴上设有两个分别与两个转向副齿轮相啮合的转向从动齿轮，两个转向从动齿轮分别通过齿轮与两个输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种收割机的行走变速箱，其特征在于所述的脱合机构包括分别设于主从动齿轮两侧以及转向副齿轮内侧的侧齿，主从动齿轮两侧的侧齿分别与转向副齿轮内侧的侧齿相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种收割机的行走变速箱，其特征在于所述的制动机构为盘式制动器。

4.根据权利要求1或2所述的一种收割机的行走变速箱，其特征在于所述的输出轴上设有输出齿轮，该输出齿轮与转向过渡轴上的相应的齿轮相啮合，所述的箱体的底部两侧分别设有一个输出齿轮腔，该输出齿轮腔与箱体主体构成倒U形结构。

5.根据权利要求3所述的一种收割机的行走变速箱，其特征在于所述的输出轴上设有输出齿轮，该输出齿轮与转向过渡轴上的相应的齿轮相啮合，所述的箱体的底部两侧分别设有一个输出齿轮腔，该输出齿轮腔与箱体主体构成倒U形结构。

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