CN203009708U - 一种搅拌摩擦焊接机床c轴回转大扭矩传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种搅拌摩擦焊接机床C轴回转大扭矩传动装置，所述装置主要由电机、蜗轮蜗杆减速器、平面二次包络蜗杆，平面二次包络蜗轮、C轴回转体组成；其中，所述平面二次包络蜗轮与C轴回转体连接，电机输出扭矩通过蜗轮蜗杆减速器传递到平面二次包络蜗杆，平面二次包络蜗杆的转动带动平面二次包络蜗轮实现C轴的转动。本实用新型所提供的传动装置，采用基于平面二次包络环面蜗轮蜗杆的传动装置，可实现大扭矩传递和自锁，提高传动效率，适用于带倾角的搅拌摩擦焊接机床。
Description
技术领域
本实用新型涉及搅拌摩擦焊接机床，更具体的说，涉及一种搅拌摩擦焊接机床C轴回转大扭矩传动装置。
背景技术
搅拌摩擦焊接是高速旋转的搅拌头扎入工件后沿焊接方向运动，在搅拌头与工件的接触部位产生摩擦热，使其周围金属形成塑性软化层，并在搅拌头轴肩与搅拌针的搅拌及挤压作用下实现材料连接的固相焊接方法。搅拌摩擦焊接过程要求设备提供很大顶锻力和前进抗力,且搅拌摩擦焊接平面是二维曲线时要求机床C轴回转时提供大的扭矩。目前市场上的搅拌摩擦焊接机床C轴传动使用了渐开线圆柱直齿轮，且受C轴传动大减速比和传动空间的限制，直齿轮的模数较小，传递的扭矩较小；且齿轮表面易发生点蚀、磨损、胶合、塑性变形及划痕等，影响机床C轴传动精度和使用寿命。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的技术问题，提供一种搅拌摩擦焊接机床C轴回转大扭矩传动装置，克服了现有搅拌摩擦焊接机床C轴齿轮传动技术中的不足，提供了一种使用平面二次包络环面蜗杆传动的C轴回转传动装置的技术方案，可实现大扭矩传递和自锁，提高传动效率，适用于带倾角的搅拌摩擦焊接机床。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种搅拌摩擦焊接机床C轴回转大扭矩传动装置，主要由电机、蜗轮蜗杆减速器、平面二次包络蜗杆，平面二次包络蜗轮、C轴回转体组成；其中，所述平面二次包络蜗轮与C轴回转体之间连接，电机输出扭矩通过蜗轮蜗杆减速器传递到平面二次包络蜗杆，平面二次包络蜗杆的转动带动平面二次包络蜗轮实现C轴的转动。
所述C轴回转体安装在C轴回转轴承上，所述C轴回转轴承安装在回转安装支架上。
所述平面二次包络蜗杆安装在轴承座上，所述蜗轮蜗杆减速器以及轴承座均固定在所述回转安装支架上。
所述平面二次包络蜗轮通过螺钉与C轴回转体连接为一体。
本实用新型所提供的C轴回转传动装置所采用的平面二次包络蜗轮包容蜗杆齿数多达4齿以上，降低齿面上的压应力，大大提高了承载能力；啮合过程双接触线，形成油膜的条件好，当量曲率半径大，传动效率高；平面包络环面蜗杆容易磨削，可制作齿面淬火的蜗杆，保证传动的精度和传动的性能；可实现C轴传动的自锁，安全可靠。
本传动装置通过平面二次包络蜗轮蜗杆技术实现了大扭矩回转动力的平稳传递。装置中电机的扭矩通过蜗轮蜗杆减速器、平面二次包络蜗杆、平面二次包络蜗轮两级减速后传递到C轴回转体，实现大扭矩的传递。转动力传递过程由于二次包络蜗轮蜗杆的加入，出色的解决了传统齿轮传动在搅拌摩擦焊接过程中的振动问题，提高了焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型C轴回转装置工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。
如图1所示，本实用新型优选实施例提供的搅拌摩擦焊接机床C轴传动装置由：C轴回转轴承1、回转安装支架2、轴承座3、平面二次包络蜗杆4、螺钉(GB/T70.1)5、蜗轮蜗杆减速器6、电机7、平面二次包络蜗轮8、C轴回转辅助支撑轴承9、C轴回转体10等部分组成。
使用时，C轴回转体10安装在C轴回转轴承1上，回转轴承1安装在回转安装支架2上，平面二次包络蜗轮8通过螺钉5与C轴回转体10连为一体；电机7的扭矩通过蜗轮蜗杆减速器6传递到平面二次包络蜗杆4，蜗轮蜗杆减速器6和安装平面二次包络蜗杆4的轴承座3均固定在回转安装支架2上；平面二次包络蜗杆4的转动驱动C轴回转体10n×360°无限制正反转。蜗轮蜗杆减速器和平面二次包络蜗杆传动的两级减速，实现大扭矩的传递和C轴传动的自锁。
本实用新型优选实施例中，平面二次包络环面蜗轮蜗杆中心距为315mm，传递的扭矩达到19270N.m。
设计时改变蜗轮蜗杆中心距和传动比可满足不同搅拌摩擦焊接机床C轴传动的使用需求。
Claims (4)
1.一种搅拌摩擦焊接机床C轴回转大扭矩传动装置，其特征在于，所述装置主要由电机、蜗轮蜗杆减速器、平面二次包络蜗杆，平面二次包络蜗轮、C轴回转体组成；其中，所述平面二次包络蜗轮与C轴回转体连接，电机输出扭矩通过蜗轮蜗杆减速器传递到平面二次包络蜗杆，平面二次包络蜗杆的转动带动平面二次包络蜗轮实现C轴的转动。
2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊接机床C轴回转大扭矩传动装置，其特征在于，所述C轴回转体安装在C轴回转轴承上，所述C轴回转轴承安装在回转安装支架上。
3.根据权利要求2所述的搅拌摩擦焊接机床C轴回转大扭矩传动装置，其特征在于，所述平面二次包络蜗杆安装在轴承座上，所述蜗轮蜗杆减速器以及轴承座均固定在所述回转安装支架上。
4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊接机床C轴回转大扭矩传动装置，其特征在于，所述平面二次包络蜗轮通过螺钉与C轴回转体连接为一体。
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| CN 201220578828 CN203009708U (zh) | 2012-11-06 | 2012-11-06 | 一种搅拌摩擦焊接机床c轴回转大扭矩传动装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104139237A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-11-12 | 上海拓璞数控科技有限公司 | 五轴三维轨迹搅拌摩擦焊接系统 |
| CN107052565A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-18 | 江苏阿斯美特精工科技有限公司 | 可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头及其使用方法 |
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2012
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