CN203004080U - 一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机 - Google Patents

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高河森
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赵晶
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一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,包括两边梁、可沿纵向移动地架设在两边梁上的横梁、可沿横向移动地设置于横梁上的移动座、可沿垂直方向移动地设置于移动座上的升降架、设置于升降架下端的刀架、设置于升降架上连接驱动刀架中的锯片转动的主电机、设置于刀架下方的工作台、设置于边梁与横梁之间的纵向移动机构、设置于移动座与横梁之间的横向移动机构、设置于移动座与升降架之间的垂直移动机构和分别与各移动机构连接的CNC控制系统,所述垂直移动机构包括垂直布置于升降架上的滚珠丝杆、固定设置于移动座上与滚珠丝杆配合的螺母和通过减速器连接驱动滚珠丝杆转动的第一伺服电机。

Description

一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机
技术领域
本实用新型涉及一种桥式切石机。 
背景技术
公知的,桥式切石机,主要包括两边梁、可沿纵向移动地架设在两边梁上的横梁、可沿横向移动地设置于横梁上的移动座、可沿垂直方向移动地设置于移动座上的升降架、设置于升降架下端的刀架、设置于升降架上连接驱动刀架中的锯片转动的主电机、设置于刀架下方的石材工作台、设置于边梁与横梁之间的纵向移动机构、设置于移动座与横梁之间的横向移动机构、设置于移动座与升降架之间的垂直移动机构和分别与各移动机构、主电机连接的控制装置,现有的纵向移动机构主要由行走轮轨道、行走轮、减速器和电机组成,垂直移动机构主要由液压油缸和相应的液压站组成,横向移动机构主要由齿轮、齿条、减速器和电机组成,上述各移动机构无法实现精确地伺服传动,因此,无法实现三维异形加工,只能实现二维加工,现有的三维异形石材主要采用手工雕凿或半机械化加工,存在效率低、质量差、劳动强度大和工作环境差等弊端。 
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机。 
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现: 
一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,包括两边梁、可沿纵向移动 地架设在两边梁上的横梁、可沿横向移动地设置于横梁上的移动座、可沿垂直方向移动地设置于移动座上的升降架、设置于升降架下端的刀架、设置于升降架上连接驱动刀架中的锯片转动的主电机和设置于刀架下方的工作台,其特征在于:还包括设置于边梁与横梁之间的纵向移动机构、设置于移动座与横梁之间的横向移动机构、设置于移动座与升降架之间的垂直移动机构和分别与各移动机构连接的CNC控制系统,所述垂直移动机构包括垂直布置于升降架上的滚珠丝杆、固定设置于移动座上与滚珠丝杆配合的螺母和通过减速器连接驱动滚珠丝杆转动的第一伺服电机。 
进一步的,所述纵向移动机构包括设置于横梁端部与边梁滑动配合的边梁座、横向水平布置与横梁上且延伸至边梁座中的传动轴、纵向水平布置于边梁上的齿条、设置于传动轴上与齿条相啮合的齿轮和通过减速器连接驱动传动轴转动的第二伺服电机。 
进一步的,所述边梁上设置有沿纵向水平延伸的直线导轨,边梁座上设置有与直线导轨滑动配合的导轨座。 
进一步的,所述纵向移动机构还包括设置于边梁座与传动轴之间用于锁紧传动轴的盘式制动器,盘式制动器与CNC控制系统连接。 
进一步的,所述盘式制动器包括设置于传动轴上的制动盘和设置于边梁座上与制动盘相配合的制动钳,制动钳上设置有相对分设在制动盘两侧的固定制动块和活动制动块,活动制动块由设置在制动钳上的油缸驱动相对固定制动块移动以夹紧制动盘。 
进一步的,所述横向移动机构包括横向水平布置于横梁上的齿条、设置于移动座上与齿条相啮合的齿轮和通过减速器连接驱动齿轮转动的第三伺服电机。 
进一步的,所述升降架对称设置有四根垂直延伸的导柱,所述移动座上设置有供导柱穿过的导向孔。 
进一步的,所述工作台为由伺服电机驱动的旋转工作台,伺服电机与所述CNC控制系统连接。 
本实用新型具有如下有益效果: 
本实用新型通过CNC控制系统控制以伺服电机为动力源的各移动机构实现精确地伺服传动,使锯片可沿预设的三维轨迹进行进给,从而对工作台上石材进行三维异形加工,消除了原有三维异形加工采用手工雕凿或半机械化加工所带来的效率低、质量差、劳动强度大和工作环境差等弊端;纵向移动机构设置用于锁紧传动轴的盘式制动器,用于在加工时锁紧传动轴,防止在锯片切割异形面时发生纵向偏移或震动,影响加工精度;横向的纵向移动采用直线导轨和导轨座配合进行滑动引导,与现有的采用行走轮和行走轮轨道配合进行滚动引导相比,具有传动精度高、震动小、动作稳定等优点;工作台采用由伺服电机驱动的旋转工作台,工作时伺服电机有CNC控制系统控制驱动工作台进行伺服回转,配合各移动机构控制锯片的进给可轻易实现如圆弧形三维线条的加工。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 
图1为本实用新型的结构示意图。 
图2为图1的左视图。 
图3为图1的俯视图。 
图4为本实用新型提供的盘式制动器的结构示意图。 
具体实施方式
参照图1、图2、图3和图4所示,一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,包括由水泥基础1支承且沿纵向水平延伸的两边梁2、可沿纵向移动地架设在两边梁2上的横梁3、可沿横向移动地设置于横梁3上的移动座4、可沿垂直方向移动地设置于移动座4上的升降架5、设置于升降架5下端的刀架6、设置于升降架5上通过皮带63和皮带轮连接驱动刀架6中的锯片61转动的主电机62、设置于刀架6下方的旋转工作台7、设置于边梁2与横梁3之间的纵向移动机构、设置于移动座4与横梁3之间的横向移动机构、设置于移动座4与升降架5之间的垂直移动机构和分别与各移动机构、旋转工作台7连接的CNC控制系统。 
升降架5由上、下安装板和对称连接在上、下安装板之间的四根垂直延伸的导柱55组成,移动座4上形成有供导柱55穿过的导向孔,通过导柱55和导向孔配合实现升降架5在垂直方向上的引导,垂直移动机构包括对称布置于升降架5上的两垂直延伸的滚珠丝杆(图中未示出)、固定设置于移动座4上与滚珠丝杆配合的螺母(图中未示出)和通过减速器56、52连接驱动滚珠丝杆转动的第一伺服电机51,具体的第一伺服电机51输出轴与减速器52的输入轴联动,减速器52输入轴通过皮带54和皮带轮53与减速器56的输入轴同步联动,滚珠丝杆设置于两导柱55之间与两导柱55处于同一平面。 
纵向移动机构包括设置于横梁3端部通过直线导轨与边梁2滑动配合的边梁座31、横向水平布置与横梁3上且延伸至边梁座31中的传动轴37、纵向水平布置于边梁2上的齿条34、设置于传动轴37上与齿条34相啮合的齿轮和通过减速器36连接驱动传动轴37转动的第二伺服电机35、设置于边梁座31与传动轴37之间用于锁紧传动轴37的盘式制动器32,盘式制动器32与CNC控制系 统连接,盘式制动器32包括设置于传动轴37上的制动盘325和设置于横梁3上与制动盘325相配合的制动钳321,制动钳321上设置有相对分设在制动盘325两侧的固定制动块322和活动制动块323,活动制动块323由设置在制动钳321上的油缸324驱动相对固定制动块322移动以夹紧制动盘325,边梁2上设置有沿纵向水平延伸的直线导轨33,边梁座31上设置有与直线导轨33滑动配合的导轨座。 
横向移动机构包括横向水平布置于横梁3上的齿条(图中被风琴罩遮挡)、设置于移动座4上与齿条相啮合的齿轮和通过减速器41连接驱动齿轮转动的第三伺服电机42,旋转工作台7为由伺服电机驱动旋转,伺服电机与CNC控制系统连接。 
具体工作方式为:将石材装夹在旋转工作台7上,主电机62驱动锯片61转动,CNC控制系统控制纵向移动机构、横向移动机构和垂直移动机构联动以驱动锯片61按预设轨迹移动,并可通过控制旋转工作台7旋转以配合移动中锯片61加工圆弧形的三维异形线条,在加工三维异形的倾斜面时,为了防止锯片受纵向力作用而沿纵向偏移,则需要控制盘式制动器32锁紧纵向移动机构的传动轴37。 
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。 

Claims (8)

1.一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,包括两边梁、可沿纵向移动地架设在两边梁上的横梁、可沿横向移动地设置于横梁上的移动座、可沿垂直方向移动地设置于移动座上的升降架、设置于升降架下端的刀架、设置于升降架上连接驱动刀架中的锯片转动的主电机和设置于刀架下方的工作台,其特征在于:还包括设置于边梁与横梁之间的纵向移动机构、设置于移动座与横梁之间的横向移动机构、设置于移动座与升降架之间的垂直移动机构和分别与各移动机构连接的CNC控制系统,所述垂直移动机构包括垂直布置于升降架上的滚珠丝杆、固定设置于移动座上与滚珠丝杆配合的螺母和通过减速器连接驱动滚珠丝杆转动的第一伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,其特征在于:所述纵向移动机构包括设置于横梁端部与边梁滑动配合的边梁座、横向水平布置与横梁上且延伸至边梁座中的传动轴、纵向水平布置于边梁上的齿条、设置于传动轴上与齿条相啮合的齿轮和通过减速器连接驱动传动轴转动的第二伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,其特征在于:所述边梁上设置有沿纵向水平延伸的直线导轨,边梁座上设置有与直线导轨滑动配合的导轨座。
4.根据权利要求2所述的一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,其特征在于:所述纵向移动机构还包括设置于边梁座与传动轴之间用于锁紧传动轴的盘式制动器,盘式制动器与CNC控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,其特征在于:所述盘式制动器包括设置于传动轴上的制动盘和设置于边梁座上与制动盘相配合的制动钳,制动钳上设置有相对分设在制动盘两侧的固定制动块和活动制动块,活动制动块由设置在制动钳上的油缸驱动相对固定制动块移动以夹紧制动盘。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,其特征在于:所述横向移动机构包括横向水平布置于横梁上的齿条、设置于移动座上与齿条相啮合的齿轮和通过减速器连接驱动齿轮转动的第三伺服电机。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,其特征在于:所述升降架对称设置有四根垂直延伸的导柱,所述移动座上设置有供导柱穿过的导向孔。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可实现三维异形加工的数控桥式切石机,其特征在于:所述工作台为由伺服电机驱动的旋转工作台,伺服电机与所述CNC控制系统连接。
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