CN202999192U - 一种家禽自动掏膛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种家禽屠宰加工设备，具体地说是一种家禽屠宰加工过程中掏膛生产线上的家禽自动掏膛机。该掏膛机包括机架，掏膛主轴、内脏转挂主轴、禽体输送装置、掏膛轨迹轮组合、旋转机构组合、转挂同步机构、内脏输送装置、联动升降装置、导向装置组合、液压升降机构、在线变轨机构、清洗系统和接水槽；所述的掏膛主轴（2）和内脏转挂主轴（3）纵向平行布置在机架（1）内，禽体输送装置（4）和内脏输送装置（8）分别穿过掏膛主轴（2）和内脏转挂主轴（3）固定在机架（1）上，所述禽体输送装置（4）、掏膛轨迹轮组合（5）、旋转机构组合(6)和导向装置组合(10)自上而下同轴固定在掏膛主轴（2）上，本实用新型是一种结构合理，操作和使用方便，效率高、省时节力、功能齐全、安全可靠的禽类掏膛设备—自动掏膛机。

Description

一种家禽自动掏膛机

技术领域

本实用新型涉及一种家禽屠宰加工设备，具体地说是一种家禽屠宰加工过程中掏膛生产线上的自动掏膛机。 

背景技术

家禽屠宰加工工艺初步分为:活禽装卸，宰杀沥血、浸烫脱毛、掏膛、内脏及副产品加工、预冷、分割包装、速冻、换装冷藏等工艺区段。掏膛工序是家禽屠宰加工工艺重要的工序之一，其工序如下：切肛、开肛、掏膛、吸肺、去嗉囊、胴体清洗，其中掏膛机是掏膛工序中的关键设备。 

食品安全要求：在掏膛工序中，必须对家禽内脏和胴体进行同步检疫，并将病害体剔除后，才能进行下一步加工操作，而且，食品卫生方面，对脏器的破损也有严格规定。 

我国的家禽加工业经营模式有三种：“公司＋农户”、“公司＋基地”、“收购社会散养”，多数企业以“公司＋农户”和“收购社会散养”模式运行，因此，每一批家禽在品种、重量、体型方面都有差异，人工掏膛操作能够根据家禽的差异进行操作，随着我国家禽业的快速发展，肉鸡屠宰加工已经达到了13500只/小时的能力，人工掏膛方式由于劳动强度大，用工多，已不适应如此大规模的生产要求，逐步将被自动掏膛方式所取代。 

CN201846725U公开了“一种禽类自动取内脏机”，这种“取内脏机”仅仅是实现了将内脏包从家禽腔体内掏出来的基本动作，内脏包被掏膛机的掏膛机构掏出后，自由与禽体分离下落，多个内脏包混合后无法区分出与禽胴体对应的“健康体”和“病害体”，无法实现检疫操作，不具备同步检疫功能，而且，内脏包混合后容易产生交叉污染，不符合食品安全要求；当家禽在品种、重量、体型等方面发生变化时，其掏膛机构不能进行调节；由于掏膛机构对禽体硬性的掏膛动作，肝脏的破损率高，影响经济效益，掏膛失误率高，脏器残留多，内脏和肋骨容易破损，污染禽体，内脏包下落混合在一起，需要人工进行识别分离，重复劳动，使得掏膛工序加工成本增加，不能满足当前大规模生产的需要。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，操作和使用方便，效率高、省时节力、功能齐全、安全可靠的禽类掏膛设备—自动掏膛机，该家禽掏膛机能够实现以下功能：①、自动掏取内脏，②、实现内脏包与禽体在线自动分离，③、内脏被自动转挂到内脏高架输送线上，④、具有在线调节功能，内脏破损率低，内脏余留少，符合卫生要求，⑤、同步检验检疫功能。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动掏膛机，所述的掏膛机包括机架，掏膛主轴、内脏转挂主轴、禽体输送装置、掏膛轨迹轮组合、旋转机构组合、转挂同步机构、内脏输送装置、联动升降装置、导向装置组合、液压升降机构、在线变轨机构、清洗系统和接水槽；所述的掏膛主轴和内脏转挂主轴纵向平行布置在机架内，禽体输送装置和内脏输送装置分别穿过掏膛主轴和内脏转挂主轴固定在机架上，所述禽体输送装置、掏膛轨迹轮组合、旋转机构组合和导向装置组合自上而下同轴固定在掏膛主轴上，所述转挂同步机构设置在机架、禽体输送装置和内脏输送装置上，所述联动升降装置分别与掏膛主轴和内脏转挂主轴连接并固定在机架上，所述液压升降机构固定在机架上一端与掏膛主轴下端头连接；所述在线变轨机构设置在掏膛轨迹轮组合上，所述的清洗系统固定在机架上，分别与掏膛轨迹轮组合和内脏输送装置连接，所述接水槽穿过掏膛主轴固定在机架的下部，所述禽体输送装置与带有动力310的掏膛高架线300连接构成闭环掏膛线，所述内脏输送装置与内脏包输送线400连接构成闭环内脏输送线。 

所述的禽体输送装置包括轨道，回转轮，输送链，滑架、掏膛吊钩、吊钩导向装置；所述转弯轨道，回转轮固定在机架上，输送链每隔一定间距固定一个滑架，每个滑架的下方安装一个掏膛吊钩。 

所述旋转机构组合位于掏膛轨迹轮组合外围，可围绕所述掏膛轨迹轮组合做圆周旋转；所述旋转机构组合包括导杆上固定盘，导杆下固定盘、导杆、连接杆、上轴承座、下轴承座和多个掏膛装置；所述的导杆上固定盘、导杆下固定盘分别通过上轴承座和下轴承座与掏膛主轴连接，所述导杆上固定盘与导杆下固定盘的圆周上均匀设置多组导杆，所述导杆截面为圆形，其上端和偏下部位分别与导杆上固定盘与导杆下固定盘连接，形成一个圆形框架结构，多个掏膛装置均匀分布在圆形框架外围，通过滑动轴承与导杆连接，所述连接杆固定在所述导杆上固定盘上。 

所述的掏膛轨迹轮组合由弹簧臂控制轨道、掏膛轨迹轮、胸颈部固定器控制轨道和升降臂控制轨道组成，所述掏膛轨迹轮包括圆柱形尼龙轮、轮毂法兰和轮毂，所述圆柱形尼龙轮的上下端面安装轮毂法兰，依靠轮毂、键和螺栓与掏膛主轴（主传动轴）连接实现径向方向、轴向方向的定位和固定，掏膛轨迹轮外圆周表面自上而下设置各自独立的多条轨迹槽，所述多条轨迹槽包括第一轨迹槽、第二轨迹槽、第三轨迹槽，弹簧臂控制轨道固定在掏膛轨迹轮上部圆周上，由多个聚甲醛块组成，胸颈部固定器控制轨道和升降臂控制轨道固定在掏膛轨迹轮下方的导向装置组合上，由弹簧臂控制轨道、掏膛轨迹轮、胸颈部固定器控制轨道和升降臂控制轨道组成 的掏膛轨迹轮组合联合作用，控制所述多个掏膛装置的各种运动。 

所述的导向装置组合设置在掏膛主轴上掏膛轨迹轮组合的下部，掏膛轨迹轮组合中的胸颈部固定器控制轨道和升降臂控制轨道固定在导向装置组合上，所述导向装置组合包括禽体引导装置、胸颈部固定器导引装置、张紧绳压紧机构，所述张紧绳压紧机构固定在导向装置组合的竖杆上，由闭合张紧绳、多个绳轮和多个轮架组成，闭合张紧绳环绕多个绳轮上，用来柔性压紧胸颈部定位器上的压胸板。 

所述的掏膛装置包括弹簧臂、掏膛臂、升降器、连锁装置、分腿装置、胸颈部固定器、升降臂、掏膛臂固定器、背部支撑板和支撑臂；所述的升降器、连锁装置、分腿装置、胸颈部固定器和升降臂自上而下安装在相邻的两个导杆上，所述弹簧臂设置在每个掏膛装置的最上端，弹簧臂一端与掏膛臂固定器通过连接板铰接，另一端与升降器铰接，弹簧臂上边装有柱形滚轮，柱形滚轮沿着所述弹簧臂控制轨道转动，弹簧臂下边装有桃形滚轮，桃形滚轮沿着所述的第一轨迹槽运动，所述连锁装置设置在升降器上下两个滑座之间,通过连锁臂与掏膛臂固定器铰接连接，连锁装置的滑座上装有重载滚轮，重载滚轮沿着所述第二轨迹槽运动，所述升降器与掏膛臂固定器通过支撑臂铰接，安装在升降器上的第一重载滚轮沿着所述第三轨迹槽运动，所述胸颈部固定器由压胸板和滑块组成，滑块与胸颈部固定器控制轨道连接，安装在胸颈部固定器上的第二重载滚轮沿着胸颈部固定器控制轨道运动；所述升降臂位于掏膛装置的最下部，固定在两个导杆的下端面上，升降臂上装有球形滚轮，球形滚轮与所述升降臂控制轨道连接，球形滚轮沿着轨道运动，升降臂另一端与安装在所述分腿装置上的支撑板铰接。 

所述掏膛臂由掏膛勺子、夹持器、压缩弹簧和定位轮组成，所述掏膛勺子与所述夹持器设置在掏膛臂固定器上，所述掏膛勺子由勺子和勺子柄组成，勺子柄与掏膛臂固定器滑动套连接；所述夹持器设置在所述掏膛勺子的上部，所述夹持器左夹指通过螺钉与掏膛臂固定器连接固定，右夹指一端有轴与掏膛臂固定器转动连接，另一端通过螺栓和压缩弹簧与掏膛臂固定器连接，夹持器的夹紧力通过调节压缩弹簧来控制，所述夹持器的开合由连锁装置控制，所述弹簧臂控制掏膛勺子的压力和径向移动量，所述分腿装置和支撑板固定肉鸡的两个腿、背部和两个翅膀，所述胸颈部固定器固定肉鸡的胸部和颈部。 

所述内脏输送装置包括主轴承室、拨盘、带轴承室180°轨道，驱动回转轮，转挂轨迹凸轮、调节装置、输送链，滑架、和内脏包夹具，所述主轴承室位于内脏输送装置的上部，主轴承室、带轴承室180°轨道和转挂轨 迹凸轮自上而下穿过内脏转挂主轴固定在机架上，拨盘和驱动回转轮固定在内脏转挂主轴上并随其一起转动，调节装置一端与转挂轨迹凸轮连接，另一端固定在机架上，转挂轨迹凸轮固定在内脏转挂主轴的下部，通过调节装置可以实现转挂轨迹凸轮绕内脏转挂主轴转动调节和固定，输送链，滑架与驱动回转轮啮合带动内脏包夹具沿带轴承室180°轨道运行，转挂轨迹凸轮轨迹槽控制内脏包夹具开启和闭合，在内脏包转挂前，转挂轨迹凸轮轨迹槽控制内脏包夹具处于完全打开状态，拆下拨盘，使拨盘与拨杆脱离，可将内脏包线400从掏膛输送线300上脱开。 

所述的转挂同步机构分别与回转轮和机架连接，所述的转挂同步机构由一套齿轮啮合的轮系组成，包括：一个大齿轮，两个过渡齿轮，一个小齿轮、连接杆、拨杆以及辅助驱动减速机和辅助驱动齿轮，所述大齿轮通过连接杆安装在禽体输送装置的回转轮上，与掏膛主轴同轴运转，两个过渡齿轮安装在机架上，小齿轮安装在内脏转挂主轴上部的主轴承上，两根拨杆固定在小齿轮上，主轴承固定机架上，辅助驱动减速机固定在机架上，辅助驱动齿轮安装在驱动减速机轴头上，辅助驱动齿轮与驱动大齿轮啮合，起到辅助驱动作用。禽体输送装置上的回转轮驱动大齿轮，大齿轮带动转挂同步机构的轮系运转，固定在小齿轮上的拨杆插入拨盘内，带动内脏转挂主轴转动，固定在内脏转挂主轴上的驱动回转轮驱动滑架及悬挂其下面的内脏包夹具运行。通过上述连接保持掏膛装置与内脏包夹具同步运行。在转挂交接时，内脏包夹具先闭合夹住内脏包，然后掏膛夹持器开启松开内脏包。 

所述禽体输送装置上的回转轮驱动大齿轮，大齿轮带动转挂同步机构的轮系运转，固定在小齿轮上的拨杆插入拨盘内，带动内脏转挂主轴转动，固定在内脏转挂主轴上的驱动回转轮驱动滑架及悬挂其下面的内脏包夹具运行。通过上述连接保持掏膛装置与内脏包夹具同步运行；在转挂交接时，内脏包夹具先闭合夹住内脏包，然后掏膛夹持器开启松开内脏包。 

所述的联动升降装置设置在机架的顶部、一端与掏膛主轴铰接，另一端与内脏转挂主轴顶部起重块连接，所述的联动升降装置由液压升降机构控制，其作用是保持掏膛主轴与内脏转挂主轴同时升降，保证转挂相对位置不变。 

所述的液压升降机构由油缸、管路和手动液压泵组成，手动液压泵固定在机架上，油缸布置在掏膛主轴的下面；通过液压升降机构控制和调整掏膛主轴升降高度，可以在线调整掏膛勺子与掏膛吊钩的距离，使掏膛臂插入禽体适当深度。 

所述的在线变轨机构设置掏膛轨迹轮组合上，在线变轨机构由减速机、 凸轮机构、升降杆、起重块、活动轨迹块、上挡板和下挡板组成，所述上挡板和下挡板固定在掏膛轨迹轮的圆周上，升降杆和起重块布置在掏膛轨迹轮的内部，所述活动轨迹块内侧与起重块连接，外侧与上挡板和下挡板滑动连接，所述活动轨迹块外表面开有两个沟槽，上沟槽与所述第二轨迹槽连接，下沟槽与所述第三轨迹槽连接，活动轨迹块在线控制掏膛臂水平向外摆动量（摆动角度），使掏膛臂准确对准禽体开肛后的腹部开口，较大禽体掏膛时，活动轨迹块上移；较小禽体掏膛时活动轨迹块下移。 

所述清洗系统由高压水泵、内冲洗装置、外冲洗装置、管路、阀门、喷嘴和水分配室组成，所述高压水泵和水分配室固定在机架的立柱上，水分配室分别与内冲洗装置和外冲洗装置管路连接，内冲洗装置设置在掏膛轨迹轮的内部、固定在掏膛主轴上，内冲洗用喷嘴安装在圆柱形尼龙轮圆周上，由内向外清洗掏膛装置，外冲洗装置固定在所述内脏输送装置的带轴承室180°轨道上方，设置在外冲洗装置上的喷嘴清洗掏膛勺子、夹持器和掏膛装置的其他部位，每完成一次掏膛后，清洗系统对掏膛装置要进行清洗消毒，避免交叉污染禽体。 

本实用新型可实现掏膛后家禽胴体与内脏包同步检疫功能： 

在家禽掏膛机出口处，设置一定长度的同步检疫区，在同步检疫区内，使掏膛高架线和内脏高架线平行同步同向运行，根据计算，挂在掏膛线吊钩上的家禽胴体与该家禽在内脏线内脏包夹具上的内脏包前后一一对应，便于检疫人员检验检疫操作，检疫人员在线剔除“病害体"的内脏包和胴体，避免“病害体”与“健康体”混合后产生交叉污染。 

本实用新型具有以下优点和积极效果： 

1、内脏包从家禽腔内掏出后能够自动与禽体分离，并自动转挂到内脏高架线上的内脏包夹具上。 

2、在家禽掏膛机出口处，设置同步检疫区，使掏膛高架线和内脏高架线平行同步同向运行，便于检疫人员检验检疫操作，实现内脏包和胴体同步检疫功能，避免了病残家禽进入下一道工序，保证食品安全。 

3、主轴上下移动由液压升降机构控制，可根据禽体大小在线调节掏膛装置上的掏膛臂进入家禽腔体内的距离，确定适合的伸入深度，使内脏包被掏膛勺子充分抱住，减少肝脏被剪断现象，夹持器准确夹持摆正后的食管，提高掏膛、转挂成功率。 

4、胸颈部定位器随着掏膛臂浮动，力度能够调节，保证掏膛臂在家禽体型变化时贴紧胸骨向下移动。避免了CN201846725U描述的掏膛机构对禽体硬性的掏膛动作，减少对胸骨、肋骨挫伤，使内脏包被掏膛勺子充分抱住。 

5、掏膛臂对家禽背部的压紧力能够调节，减少脊骨和肋骨的损伤。 

6、胸颈部定位器能够上下调节，保证掏膛臂到达家禽腔体最底部时，刚好拖住并定位脖颈，使内脏包充分被掏膛勺子抱住，减少脏器的损伤和残留。 

7、当家禽的品种、重量、体型变化时，禽体开肛后的开口位置、腔内深度、腿部长度以及胸部的厚度等都有变化。在线变轨机构能够实现掏膛臂前后摆动角度的调节，确定适合的进入腔体的位置，刚好贴着胸骨尖部深入到腔体内，提高了插入成功率，伤肝和戳断肠子的几率明显降低。 

8、设置由内冲洗装置、外冲洗装置和高压喷嘴组成的清洗系统，在线清洗掏膛装置，避免交叉污染禽体。 

9、本实用新型自动化程度高，结构科学合理，具有在线调节功能，同步转挂功能、联动升降功能、在线清洗功能以及同步检验检疫功能，能够满足大规模生产的需要。 

附图说明

图1是本实用新型家禽掏膛机主视结构示意图； 

图2是本实用新型家禽掏膛机俯视结构示意图； 

图3是本实用新型家禽掏膛机左视剖面结构示意图； 

图4是本实用新型掏膛轨迹轮组合结构示意图； 

图5是本实用新型掏膛装置结构示意图； 

图6a是本实用新型掏膛臂主视图； 

图6b是本实用新型图6a的左视图； 

图7是本实用新型内脏包转挂工作示意图； 

图8是本实用新型在线变轨机构示意图； 

图9是本实用新型掏膛装置运行轨迹展开图； 

图10是本实用新型掏膛臂在禽体最深度位置时脏器位置示意图； 

图11是本实用新型掏膛臂对于禽体移动路线示意图； 

图12是本实用新型禽体导入时掏膛装置工作示意图； 

图13是本实用新型掏膛臂在扩肛口位置掏膛装置工作示意图； 

图14是本实用新型掏膛臂向胸腔插入摆角最大时工作示意图； 

图15是本实用新型掏膛勺插入最深移动到背部时掏膛装置工作示意图； 

图16是本实用新型掏膛勺与夹持器拉开时掏膛装置工作示意图； 

图17是本实用新型夹持器夹住食管时掏膛装置工作示意图； 

图18是本实用新型掏膛臂掏夹住内脏包与禽胴体分离时示意图； 

图19是本实用新型内脏包转挂交接时掏膛装置与内脏包夹具示意图。 

其中附图标记：1机架、2掏膛主轴、3内脏转挂主轴、4禽体输送装置、5掏膛轨迹轮组合、6旋转机构组合、7转挂同步机构、8内脏输送装置、9联动升降装置、10导向装置组合、11液压升降机构、12在线变轨机构、13清洗系统、14接水槽、15转弯轨道、16回转轮、17输送链、18滑架、19掏膛吊钩、20吊钩导向装置、21导杆上固定盘、22导杆下固定盘、23导杆、24连接杆（驱动杆）、25上轴承座、26下轴承座、27掏膛装置、28辅助驱动减速机、29辅助驱动齿轮、30内冲洗装置、31禽体引导装置、32胸颈部固定器导引装置、33张紧绳压紧机构、34掏膛轨迹轮、35张紧绳、36绳轮、37轮架、38圆柱形尼龙轮、39轮毂法兰、40轮毂、41键、42螺栓、43弹簧臂、44掏膛臂、45升降器、46连锁装置、47分腿装置、47a分腿杆、48胸颈部定位器、49升降臂、50掏膛臂固定器、51支撑板、52支撑臂、53掏膛勺子、54夹持器、54a夹持器左夹指、54b夹持器右夹指、55压缩弹簧、56连接板、58连锁臂、59滑座、60压胸板、61滑块、62柱形滚轮、63桃形滚轮、64重载滚轮、65球形滚轮、66定位轮、67勺子、68勺子柄、69滑动套、70螺钉、71螺栓、72主轴承室、73拨杆、74拨盘、75带轴承室180°轨道、76驱动回转轮、77转挂轨迹凸轮、78调节装置、79内脏包夹具、80大齿轮、81过渡齿轮、82小齿轮、83连接杆、84起重块、85油缸、86管路、87手动液压泵、88减速机、89凸轮机构、90升降杆、91起重块、92活动轨迹块、93上挡板、94下挡板、95高压水泵、96外冲洗装置、97管路、98阀门、99喷嘴、100水分配室、101弹簧臂控制轨道、102第一轨迹槽、103第二轨迹槽、104第三轨迹槽、105胸颈部固定器控制轨道、106升降臂控制轨道、107上沟槽、108下沟槽、110压缩弹簧、111轴、200禽体、201嗉囊、202食管203胗、204肝、205心、209禽胴体、210内脏包、211禽体切肛口处、212家禽扩肛口前端、213禽胸腔壁、214禽胸腔底部位置、215禽背部位置、216食管拉直位置、217禽体分离点、218内脏包转挂位置、219清洗位置、300掏膛输送线、310高架线动力、400内脏包输送线。 

具体实施方式

由附图1、2和3所示：禽体输送装置4与带有动力310的掏膛高架线300连接，构成闭环掏膛线，内脏输送装置8与内脏高架线400连接，构成闭环内脏线；切扩肛后的禽体胸朝外倒挂在掏膛吊钩19上，在掏膛高架线300和动力301的驱动下，滑架18带着掏膛吊钩13上的禽体随着输送链17沿高架线轨道15向前移动，禽体进入掏膛机。 

所述掏膛机包括机架1，掏膛主轴2、内脏转挂主轴3、禽体输送装置 4、掏膛轨迹轮组合5、旋转机构组合6、转挂同步机构7、内脏输送装置8、联动升降装置9、导向装置组合10、液压升降机构11、在线变轨机构12、清洗系统13和接水槽14。 

所述掏膛主轴2和内脏转挂主轴3纵向平行布置在机架1内，禽体输送装置4和内脏输送装置8分别穿过掏膛主轴2和内脏转挂主轴3固定在机架1上，禽体输送装置4、掏膛轨迹轮组合5、旋转机构组合6、导向装置组合10自上而下同轴固定在掏膛主轴2上。转挂同步机构7设置在机架1、禽体输送装置4和内脏输送装置8上，联动升降装置9分别与掏膛主轴2和内脏转挂主轴3连接，并固定在机架1上，液压升降机构11固定在机架上，一端与掏膛主轴2下端头连接，在线变轨机构12设置在掏膛轨迹轮组合5上，清洗系统13固定在机架1上，分别与掏膛轨迹轮组合5和内脏输送装置8连接，接水槽14穿过掏膛主轴2固定在机架1的下部。 

参见图1，禽体输送装置4由轨道15，回转轮16，输送链17，滑架18、掏膛吊钩19、吊钩导向装置20组成。挂有禽体的掏膛吊钩19随同输送链17、滑架18与回转轮16的外圆齿部啮合，带动回转轮16旋转。驱动杆24与回转轮16插接，带动旋转机构组合6围绕掏膛轨迹轮组合5做圆周旋转。布置在旋转机构组合6上的多个掏膛装置27在掏膛轨迹轮组合5各轨迹槽和轨道的控制下，相互配合完成禽体掏膛和内脏包转挂过程。 

参见图4和图9，掏膛轨迹轮组合5由弹簧臂控制轨道101、掏膛轨迹轮34、胸颈部固定器控制轨道105和升降臂控制轨道106组成。掏膛轨迹轮34包括圆柱形尼龙轮38、轮毂法兰39和轮毂40，圆柱形尼龙轮38的上下端面安装轮毂法兰39，依靠轮毂40、键41和螺栓42与掏膛主轴2（主传动轴）2连接，实现径向方向、轴向方向的定位和固定。掏膛轨迹轮34外圆周表面自上而下设置各自独立的多条轨迹槽，多条轨迹槽包括第一轨迹102、第二轨迹槽103、第三轨迹槽104，弹簧臂控制轨道101固定在掏膛轨迹轮34上部圆周上，由多个聚甲醛块组成。胸颈部固定器控制轨道105和升降臂控制轨道106固定在掏膛轨迹轮34下方的导向装置组合10上。由弹簧臂控制轨道101、掏膛轨迹轮34、胸颈部固定器控制轨道105和升降臂控制轨道106组成的掏膛轨迹轮组合5联合作用，控制多个掏膛装置27的各种运动。 

参见图1和图6，旋转机构组合6设置在掏膛轨迹轮组合5的外围，旋转机构组合6包括导杆上固定盘21，导杆下固定盘22、导杆23、驱动杆24、上轴承座25、下轴承座26和多个掏膛装置27。导杆上固定盘21、导杆下固定盘22分别通过上轴承座25和下轴承座26与掏膛主轴2连接。导杆上固定盘21与导杆下固定盘22的圆周上均匀设置多组导杆23，导杆23截面为圆形，其上端和偏下部位分别与导杆上固定盘21与导杆下固定 盘22连接，形成一个圆形框架结构。多个掏膛装置27均匀分布在圆形框架外围，通过滑动轴承与导杆23连接。驱动杆24固定在导杆上固定盘21上。 

参见图1、图2和图3，导向装置组合10由禽体引导装置31、胸颈部固定器导引装置32、张紧绳压紧机构33组成，布置在掏膛轨迹轮34的下部，固定在掏膛主轴2上。张紧绳压紧机构33固定在导向装置组合10的竖杆上，由闭合张紧绳35、多个绳轮36和多个轮架37组成。闭合张紧绳35环绕多个绳轮36上，用来柔性压紧胸颈部定位器48上的压胸板60。 

参见图5，掏膛装置27由弹簧臂43、掏膛臂44、升降器45、连锁装置46、分腿装置47、胸颈部固定器48、升降臂49、掏膛臂固定器50、支撑板51和支撑臂52组成。升降器45、连锁装置46、分腿装置47、胸颈部固定器48和升降臂49自上而下安装在相邻的两个导杆23上。弹簧臂43设置在掏膛装置23的最上端，弹簧臂43一端与掏膛臂固定器50通过连接板56铰接，另一端与所述升降器45铰接，弹簧臂43上边装有柱形滚轮62，柱形滚轮62沿着弹簧臂控制轨道101转动，弹簧臂43下边装有桃形滚轮63，桃形滚轮63沿着第一轨迹槽102运动。连锁装置46设置在升降器45上下两个滑座之间,通过连锁臂58与掏膛臂固定器50铰接连接，连锁装置46的滑座59上装有重载滚轮64，重载滚轮64沿着第二轨迹槽103运动。升降器45与掏膛臂固定器50通过支撑臂52铰接，安装在升降器45上的重载滚轮64沿着第三轨迹槽104运动。胸颈部固定器48由压胸板60和滑块61组成，滑块61与胸颈部固定器控制轨道105连接，安装在胸颈部固定器48上的重载滚轮64沿着胸颈部固定器控制轨道105运动；升降臂49布置在掏膛装置27的最下部，固定在两个导杆23的下端面上，升降臂49上装有球形滚轮65，球形滚轮65与升降臂控制轨道106连接，球形滚轮65沿着轨道106运动，升降臂49另一端与安装在分腿装置47上的支撑板50铰接。 

参见图6，掏膛臂44由掏膛勺子53、夹持器54、压缩弹簧55和定位轮66组成。掏膛勺子53与夹持器54设置在掏膛臂固定器50上，掏膛勺子53由勺子67和勺子柄68组成，勺子柄68与掏膛臂固定器50滑动套69连接；夹持器54设置在掏膛勺子53的上部，夹持器左夹指54a通过螺钉70与掏膛臂固定器50连接固定，右夹指54b一端有轴111与掏膛臂固定器50转动连接，另一端通过螺栓71和压缩弹簧55与掏膛臂固定器50连接，夹持器54的夹紧力通过调节压缩弹簧55来控制。夹持器54的开合由连锁装置46控制。弹簧臂43控制掏膛勺子53的压力和径向移动量。分腿装置47和支撑板51固定肉鸡的两个腿、背部和两个翅膀。胸颈部固定 器48固定肉鸡的胸部和颈部。 

参见图1和图7，内脏输送装置8包括主轴承室72、拨盘74、带轴承室180°轨道75，驱动回转轮76，转挂轨迹凸轮77、调节装置78、输送链17，滑架18、和内脏包夹具79。主轴承室72布置在内脏输送装置8的上部，主轴承室72、带轴承室180°轨道75和转挂轨迹凸轮77自上而下穿过内脏转挂主轴3固定在机架1上。拨盘74和驱动回转轮76固定在内脏转挂主轴3上并随其一起转动。调节装置78一端与转挂轨迹凸轮77连接，另一端固定在机架1上，转挂轨迹凸轮77固定在转挂主轴3的下部，通过调节装置78可以实现转挂轨迹凸轮77绕转挂主轴3转动调节和固定。输送链17，滑架18与驱动回转轮76啮合带动内脏包夹具79沿带轴承室180°轨道75运行。转挂轨迹凸轮77轨迹槽控制内脏包夹具79开启和闭合。在内脏包转挂前，轨迹凸轮77轨迹槽控制内脏包夹具79处于完全打开状态。 

参见图1和图7，转挂同步机构7分别与回转轮16和机架1连接。转挂同步机构7由一套齿轮啮合的轮系组成，包括：一个大齿轮80，两个过渡齿轮81，一个小齿轮82、连接杆83、拨杆73以及辅助驱动减速机28、辅助驱动齿轮29。大齿轮80通过连接杆83安装在禽体输送装置4的回转轮16上，与掏膛主轴2同轴运转，两个过渡齿轮81安装在机架1上，小齿轮82安装在转挂主轴3上部的主轴承72上，两根拨杆73固定在小齿轮82上，主轴承72固定机架1上。辅助驱动减速机28固定在机架1上，辅助驱动齿轮29安装在驱动减速机28轴头上。辅助驱动齿轮29与驱动大齿轮80啮合，起到辅助驱动作用。 

禽体输送装置4上的回转轮16驱动大齿轮80，大齿轮80带动转挂同步机构7的轮系运转，固定在小齿轮82上的拨杆73插入拨盘74内，带动内脏转挂主轴3转动，固定在内脏转挂主轴3上的驱动回转轮76驱动滑架18及悬挂其下面的内脏包夹具79运行。通过上述连接保持掏膛装置27与内脏包夹具79同步运行。在转挂交接时，内脏包夹具79先闭合夹住内脏包，然后掏膛夹持器54开启松开内脏包。拆下拨盘74，使拨盘74与拨杆73脱离，可将内脏包线400从掏膛输送线300上脱开。 

参见图1和图7，联动升降装置9设置在机架1的顶部，一端与掏膛主轴2铰接，另一端与内脏转挂主轴3顶部起重块84连接。联动升降装置9由液压升降机构11控制，其作用是保持掏膛主轴2与内脏转挂主轴3同时升降，保证转挂相对位置不变。 

参见图1和图3，液压升降机构11由油缸85、管路86和手动液压泵87组成。手动液压泵87固定在机架1上，油缸85布置在掏膛主轴2的下面。通过液压升降机构11控制和调整掏膛主轴2升降高度，可以在线调整 掏膛勺子53与掏膛吊钩19的距离，使掏膛臂44插入禽体适当深度。 

参见图1、图8和图9，在线变轨机构12设置掏膛轨迹轮组合5上，在线变轨机构12由减速机88、凸轮机构89、升降杆90、起重块91、活动轨迹块92、上挡板93和下挡板94组成。上挡板93和下挡板94固定在掏膛轨迹轮34的圆周上，升降杆90和起重块91布置在掏膛轨迹轮34的内部，活动轨迹块92内侧与起重块91连接，外侧与上挡板93和下挡板94滑动连接。活动轨迹块92外表面开有两个沟槽，上沟槽107与第二轨迹槽103连接，下沟槽108与第三轨迹槽104连接。活动轨迹块92在线控制掏膛臂44水平向外摆动量（摆动角度），使掏膛手准确对准禽体开肛后的腹部开口。较大禽体掏膛时，活动轨迹块92上移；较小禽体掏膛时活动轨迹块92下移。 

参见图2和图3，清洗系统13由高压水泵95、内冲洗装置30、外冲洗装置96、管路97、阀门98、喷嘴99和水分配室100组成。高压水泵95和水分配室100固定在机架1的立柱上，水分配室100分别与内冲洗装置30和外冲洗装置96管路连接。内冲洗装置30设置在掏膛轨迹轮34的内部，固定在掏膛主轴2上，内冲洗用喷嘴99安装在圆柱形尼龙轮38圆周上，由内向外清洗掏膛装置。外冲洗装置96固定在内脏输送装置8的带轴承室180°轨道75的上方，设置在外冲洗装置96上的喷嘴99清洗掏膛勺子53、夹持器54和掏膛装置27的其他部位。每完成一次掏膛后，清洗系统13对掏膛装置27要进行清洗消毒，避免交叉污染禽体。 

家禽掏膛和内脏包转挂工作过程如下： 

见图1和图2，有动力301驱动的掏膛高架输送线，将家禽颈部朝下悬挂在掏膛吊钩上，悬挂位置为禽腿部关节，经扩肛后胸朝外送入掏膛机。吊钩19由吊钩导向装置20摆正，禽体200由禽体导引装置31摆正。分腿装置上的分腿杆47a插入禽体两腿中间，禽体200进入胸颈部定位器48位置时，胸颈部定位器48开始抱压禽体胸部位置，并逐渐抱紧见图12和图13。掏膛勺子53在掏膛轨迹槽102、103和104作用下从禽体切肛口处211向外移动到家禽尾尖扩肛口212处（见图13、图14），掏膛勺子53沿着轨迹槽102、103和104开始下降，向禽体腹腔插入。见图10，嗉囊201与胗203有一段食管202，胗203在肝204的后面，为了避免内脏破损污染禽体，使掏膛勺子53充分抱住内脏包210，在插入过程中，使掏膛手勺子53紧贴禽体胸骨移动，胸颈部定位器48上的压胸板60在张紧绳35的压紧力作用下随掏膛臂44动作浮动，保证掏膛勺子53从禽胸腔壁213进入禽胸腔底部214位置。 

见图10和图15，掏膛手53在沿着轨迹槽102、103、104下降到最低 点214后，胸颈部定位器48开始放开禽体。掏膛臂44开始往家禽背部移动，同时轨迹槽103与轨迹槽104拉开距离，使掏膛勺子53与夹持器54逐渐拉开距离，夹持器54的夹指54a和夹指54b逐渐打开，见图6。当掏膛勺子53上升到将食管202拉直的位置216时，使嗉子201，食管202，胗203与掏膛勺子53和夹持器54保持相对拉直的状态。夹持器54的夹指54a和夹指54b完全打开，此时，食管202位于夹指54a和夹指54b之间（见图10b），当禽体200在升降臂控制轨道106作用下被支撑板51顶出时（见图17），夹持器54快速闭合夹住食管。夹持器54的展开和闭合由轨迹槽103与轨迹槽104的间距（见图9）。见图10，掏膛臂44从位置216到位置217上升时，各部位保持现有相对位置。当内脏包200被掏膛勺子53完全掏出到达内脏与禽体分离点217（见图4和图18），禽体200由掏膛吊钩19带着沿着掏膛线300轨道前进，脱离掏膛机主体（见图1）。 

掏膛勺子53在弹簧臂控制轨道101和轨迹槽102、103、104配合下，向外移动至218位置（见图10和图19），此时内脏包夹具79与掏膛臂44同速运行到此位置，内脏包夹具79在夹持器54的下方并处于张开状态，在夹持器54的夹指54a和夹指54b打开的同时，内脏包被内脏包夹具79夹住，内脏包210落下脱离夹持器44，内脏包夹具79带着内脏包210沿着内脏包输送线400前进（见图2）。 

接下来掏膛臂44开始下降，夹持器54闭合，下降到清洗位置219点（见图10），然后掏膛勺子53与夹持器54贴合，返回到机器入口的禽体切肛口处211点（见图12），进行下一个工作循环。 

控制轨道101、105、106与轨迹槽102、103、104相互配合实现上述运动，参见图9。 

当家禽体型变化时，为了达到理想的掏膛效果，本实用新型的调节功能如下： 

对掏膛臂44通过图8的在线变轨机构12，改变与轨迹槽103、104连接的活动轨迹块92，在线调整掏膛臂44摆动角度，准确对准禽体开肛后的开口； 

见图3，液压升降机构11控制掏膛主轴2升降，通过联动升降装置，使内脏转挂主轴3一同升降，保证掏膛臂44与内脏包夹具79相对位置不变。此功能用于在线调整掏膛勺子53与掏膛吊钩19的距离，使掏膛勺子53插入禽体适当深度； 

见图1和图2，通过张紧绳压紧机构33，可以控制和调节压胸板60对禽体胸部的夹紧力。在插入过程中，使掏膛勺子53紧贴禽体胸骨移动，胸颈部定位器48上的压胸板60在张紧绳33的作用下随掏膛臂44动作浮动，使掏膛 勺子53充分抱住内脏包，保证掏膛勺子53从禽胸腔壁213进入禽胸腔底部214位置； 

见图5，通过改变弹簧臂43上弹簧110的压缩量，可以调节掏膛勺子53对家禽胸背部的压紧力。 

见图6，通过改变掏膛臂44上弹簧55的压缩量，可以调节夹持器54对食管202的夹紧力。 

通过上下移动轨道105位置，可以调节胸颈部定位器48上下距离；通过水平移动轨道106的位置，可以调节家禽背部支撑板51打开和闭合的位置。通过上下移动轨道106的位置，可以调节家禽背部支撑板51推出角度的大小。通过上述调节，可避免挫伤禽体和脏器，内脏残留少，符合卫生要求。 

本实用新型可实现掏膛后家禽胴体与内脏包同步检疫功能： 

在家禽掏膛机出口处，设置一定长度的同步检疫区500。在同步检疫区500内，使掏膛高架线300和内脏高架线400平行同步同向运行，根据计算，挂在掏膛线吊钩19上的家禽胴体与该家禽在内脏线内脏包夹具79上的内脏包210前后一一对应，便于检疫人员检验检疫操作。检疫人员在线剔除“病害体"的内脏包和胴体，避免“病害体”与“健康体”混合后产生交叉污染。检疫区过后，禽胴体200由掏膛高架线300输送到后续设备进行处理，内脏包210在内脏包输送线400b处完成处理加工。 

Claims (15)

1.一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的掏膛机包括机架（1），掏膛主轴（2）、内脏转挂主轴（3）、禽体输送装置（4）、掏膛轨迹轮组合（5）、旋转机构组合（6）、转挂同步机构（7）、内脏输送装置（8）、联动升降装置（9）、导向装置组合（10）、液压升降机构（11）、在线变轨机构（12）、清洗系统（13）和接水槽（14）；所述的掏膛主轴（2）和内脏转挂主轴（3）纵向平行布置在机架（1）内，禽体输送装置（4）和内脏输送装置（8）分别穿过掏膛主轴（2）和内脏转挂主轴（3）固定在机架（1）上，所述禽体输送装置（4）、掏膛轨迹轮组合（5）、旋转机构组合(6)和导向装置组合(10)自上而下同轴固定在掏膛主轴（2）上，所述转挂同步机构（7）设置在机架（1）、禽体输送装置（4）和内脏输送装置（8）上，所述联动升降装置（9）分别与掏膛主轴（2）和内脏转挂主轴（3）连接并固定在机架（1）上，所述液压升降机构（11）固定在机架（1）上一端与掏膛主轴（2）下端头连接；所述在线变轨机构（12）设置在掏膛轨迹轮组合（5）上，所述的清洗系统（13）固定在机架（1）上，分别与掏膛轨迹轮组合（5）和内脏输送装置（8）连接，所述接水槽（14）穿过掏膛主轴（2）固定在机架（1）的下部，所述禽体输送装置（4）与带有动力（310）的掏膛高架线（300）连接构成闭环掏膛线，所述内脏输送装置（8）与内脏包输送线（400）连接构成闭环内脏输送线。 

2.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的禽体输送装置（4）包括轨道（15），回转轮（16），输送链（17），滑架（18）、掏膛吊钩（19）、吊钩导向装置（20）；所述转弯轨道（15），回转轮（16）固定在机架（1）上，输送链（17）每隔一定间距固定一个滑架（18），每个滑架（18）的下方安装一个掏膛吊钩（19）。 

3.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述旋转机构组合（6）位于掏膛轨迹轮组合（5）外围，可围绕所述掏膛轨迹轮组合（5）做圆周旋转；所述旋转机构组合（6）包括导杆上固定盘（21），导杆下固定盘（22）、导杆（23）、连接杆（24）、上轴承座（25）、下轴承座（26）和多个掏膛装置（27）；所述的导杆上固定盘（21）、导杆下固定盘（22）分别通过上轴承座（25）和下轴承座（26）与掏膛主轴（2）连接，所述导杆上固定盘（21）与导杆下固定盘（22）的圆周上均匀设置多组导杆（23），所述导杆（23）截面为圆形，其上端和偏下部位分别与导杆上固定盘（21）与导杆下固定盘（22）连接，形成一个圆形框架结构，多个掏膛装置（27）均匀分布在圆形框架外围，通过滑动轴承与导杆（23）连接，所述连接杆（24）固定在所述导杆上固定盘（21）上。 

4.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的 掏膛轨迹轮组合（5）由弹簧臂控制轨道（101）、掏膛轨迹轮（34）、胸颈部固定器控制轨道（105）和升降臂控制轨道（106）组成，所述掏膛轨迹轮（34）包括圆柱形尼龙轮（38）、轮毂法兰（39）和轮毂（40），所述圆柱形尼龙轮（38）的上下端面安装轮毂法兰（39），依靠轮毂（40）、键（41）和螺栓（42）与掏膛主轴（2）连接实现径向方向、轴向方向的定位和固定，掏膛轨迹轮（34）外圆周表面自上而下设置各自独立的多条轨迹槽，所述多条轨迹槽包括第一轨迹槽（102）、第二轨迹槽（103）、第三轨迹槽（104），弹簧臂控制轨道（101）固定在掏膛轨迹轮（34）上部圆周上，由多个聚甲醛块组成，胸颈部固定器控制轨道（105）和升降臂控制轨道（106）固定在掏膛轨迹轮（34）下方的导向装置组合（10）上，由弹簧臂控制轨道（101）、掏膛轨迹轮（34）、胸颈部固定器控制轨道（105）和升降臂控制轨道（106）组成的掏膛轨迹轮组合（5）联合作用，控制所述多个掏膛装置（27）的各种运动。 

5.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的导向装置组合（10）设置在掏膛主轴（2）上掏膛轨迹轮组合（5）的下部，掏膛轨迹轮组合（5）中的胸颈部固定器控制轨道（105）和升降臂控制轨道（106）固定在导向装置组合（10）上，所述导向装置组合（10）包括禽体引导装置（31）、胸颈部固定器导引装置（32）、张紧绳压紧机构（33），所述张紧绳压紧机构（33）固定在导向装置组合（10）的竖杆上，由闭合张紧绳（35）、多个绳轮（36）和多个轮架（37）组成，闭合张紧绳（35）环绕多个绳轮（36）上，用来柔性压紧胸颈部定位器（48）上的压胸板（60）。 

6.根据权利要求3所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的掏膛装置（27）包括弹簧臂（43）、掏膛臂（44）、升降器（45）、连锁装置（46）、分腿装置（47）、胸颈部固定器（48）、升降臂（49）、掏膛臂固定器（50）、背部支撑板（51）和支撑臂（52）；所述的升降器（45）、连锁装置(46)、分腿装置(47)、胸颈部固定器(48)和升降臂(49)自上而下安装在相邻的两个导杆(23)上，所述弹簧臂(43)设置在每个掏膛装置(27)的最上端，弹簧臂（43）一端与掏膛臂固定器（50）通过连接板（56）铰接，另一端与升降器（45）铰接，弹簧臂（43）上边装有柱形滚轮（62），柱形滚轮（62）沿着所述弹簧臂控制轨道（101）转动，弹簧臂（43）下边装有桃形滚轮（63），桃形滚轮（63）沿着所述的第一轨迹槽（102）运动，所述连锁装置（46）设置在升降器（45）上下两个滑座之间,通过连锁臂（58）与掏膛臂固定器（50）铰接连接，连锁装置（46）的滑座（59）上装有重载滚轮（64），重载滚轮（64）沿着所述第二轨迹槽（103）运动，所述升降器（45）与掏膛臂固定器（50）通过支撑臂（52）铰接，安装在升降器 （45）上的第一重载滚轮（64）沿着所述第三轨迹槽（104）运动，所述胸颈部固定器（48）由压胸板（60）和滑块（61）组成，滑块（61）与胸颈部固定器控制轨道（105）连接，安装在胸颈部固定器（48）上的第二重载滚轮（64-1）沿着胸颈部固定器控制轨道（105）运动；所述升降臂（49）位于掏膛装置（27）的最下部，固定在两个导杆（23）的下端面上，升降臂（49）上装有球形滚轮（65），球形滚轮（65）与所述升降臂控制轨道（106）连接，球形滚轮（65）沿着轨道（106）运动，升降臂（49）另一端与安装在所述分腿装置（47）上的支撑板（50）铰接。 

7.根据权利要求6所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述掏膛臂（44）由掏膛勺子（53）、夹持器（54）、压缩弹簧（55）和定位轮（66）组成，所述掏膛勺子（53）与所述夹持器（54）设置在掏膛臂固定器（50）上，所述掏膛勺子（53）由勺子（67）和勺子柄（68）组成，勺子柄（68）与掏膛臂固定器（50）滑动套（69）连接；所述夹持器（54）设置在所述掏膛勺子（53）的上部，所述夹持器左夹指（54a）通过螺钉（70）与掏膛臂固定器（50）连接固定，右夹指（54b）一端有轴（111）与掏膛臂固定器（50）转动连接，另一端通过螺栓（71）和压缩弹簧（55）与掏膛臂固定器（50）连接，夹持器（54）的夹紧力通过调节压缩弹簧（55）来控制，所述夹持器（54）的开合由连锁装置（46）控制，所述弹簧臂（43）控制掏膛勺子（53）的压力和径向移动量，所述分腿装置（47）和支撑板（51）固定肉鸡的两个腿、背部和两个翅膀，所述胸颈部固定器（48）固定肉鸡的胸部和颈部。 

8.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述内脏输送装置（8）包括主轴承室（72）、拨盘（74）、带轴承室180°轨道（75），驱动回转轮（76），转挂轨迹凸轮（77）、调节装置（78）、输送链（17），滑架（18）、和内脏包夹具（79），所述主轴承室（72）位于内脏输送装置（8）的上部，主轴承室（72）、带轴承室180°轨道（75）和转挂轨迹凸轮（77）自上而下穿过内脏转挂主轴（3）固定在机架（1）上，拨盘（74）和驱动回转轮（76）固定在内脏转挂主轴（3）上并随其一起转动，调节装置（78）一端与转挂轨迹凸轮(77)连接，另一端固定在机架(1)上，转挂轨迹凸轮（77）固定在转挂主轴（3）的下部，通过调节装置（78）可以实现转挂轨迹凸轮（77）绕转挂主轴（3）转动调节和固定，输送链（17），滑架（18）与驱动回转轮（76）啮合带动内脏包夹具（79）沿带轴承室180°轨道（75）运行，转挂轨迹凸轮（77）轨迹槽控制内脏包夹具（79）开启和闭合，在内脏包转挂前，转挂轨迹凸轮（77）轨迹槽控制内脏包夹具（79）处于完全打开状态，拆下拨盘（74），使拨盘（74）与拨杆（73）脱离，可 将内脏包线（400）从掏膛输送线（300）上脱开。 

9.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的转挂同步机构（7）分别与回转轮（16）和机架（1）连接，所述的转挂同步机构（7）由一套齿轮啮合的轮系组成，包括：一个大齿轮（80），两个过渡齿轮（81），一个小齿轮（82）、连接杆（83）、拨杆（73）以及辅助驱动减速机（28）和辅助驱动齿轮（29），所述大齿轮（80）通过连接杆（83）安装在禽体输送装置（4）的回转轮（16）上，与掏膛主轴（2）同轴运转，两个过渡齿轮（81）安装在机架（1）上，小齿轮（82）安装在转挂主轴（3）上部的主轴承（72）上，两根拨杆（73）固定在小齿轮（82）上，主轴承（72）固定机架（1）上，辅助驱动减速机（28）固定在机架（1）上，辅助驱动齿轮（29）安装在驱动减速机（28）轴头上，辅助驱动齿轮（29）与驱动大齿轮（80）啮合，起到辅助驱动作用。 

10.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述禽体输送装置（4）上的回转轮（16）驱动大齿轮(80)，大齿轮(80)带动转挂同步机构(7)的轮系运转，固定在小齿轮(82)上的拨杆(73)插入拨盘(74)内，带动内脏转挂主轴（3）转动，固定在内脏转挂主轴（3）上的驱动回转轮（76）驱动滑架（18）及悬挂其下面的内脏包夹具(79)运行，通过上述连接保持掏膛装置(27)与内脏包夹具(79)同步运行；在转挂交接时，内脏包夹具(79)先闭合夹住内脏包，然后掏膛夹持器(54)开启松开内脏包。 

11.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的联动升降装置（9）设置在机架（1）的顶部、一端与掏膛主轴（2）铰接，另一端与内脏转挂主轴（3）顶部起重块（84）连接，所述的联动升降装置（9）由液压升降机构（11）控制，其作用是保持掏膛主轴（2）与内脏转挂主轴（3）同时升降，保证转挂相对位置不变。 

12.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的液压升降机构（11）由油缸（85）、管路（86）和手动液压泵（87）组成，手动液压泵（87）固定在机架（1）上，油缸（85）布置在掏膛主轴的下面；通过液压升降机构（11）控制和调整掏膛主轴（2）升降高度，可以在线调整掏膛勺子（53）与掏膛吊钩（19）的距离，使掏膛臂（44）插入禽体适当深度。 

13.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述的在线变轨机构（12）设置掏膛轨迹轮组合（5）上，在线变轨机构（12）由减速机（88）、凸轮机构（89）、升降杆（90）、起重块（91）、活动轨迹块（92）、上挡板（93）和下挡板（94）组成，所述上挡板（93）和下挡板（94）固定在掏膛轨迹轮（34）的圆周上，升降杆（90）和起重块（91） 布置在掏膛轨迹轮（34）的内部，所述活动轨迹块（92）内侧与起重块（91）连接，外侧与上挡板（93）和下挡板（94）滑动连接，所述活动轨迹块（92）外表面开有两个沟槽，上沟槽（107）与所述第二轨迹槽（103）连接，下沟槽（108）与所述第三轨迹槽（104）连接，活动轨迹块（92）在线控制掏膛臂（44）水平向外摆动量即摆动角度，使掏膛臂（44）准确对准禽体开肛后的腹部开口，较大禽体掏膛时，活动轨迹块（92）上移；较小禽体掏膛时活动轨迹块（92）下移。 

14.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述清洗系统（13）由高压水泵（95）、内冲洗装置（30）、外冲洗装置（96）、管路（97）、阀门（98）、喷嘴（99）和水分配室（100）组成，所述高压水泵（95）和水分配室（100）固定在机架（1）的立柱上，水分配室（100）分别与内冲洗装置（30）和外冲洗装置（96）管路连接，内冲洗装置（30）设置在掏膛轨迹轮（34）的内部、固定在掏膛主轴（2）上，内冲洗用喷嘴（99）安装在圆柱形尼龙轮（38）圆周上，由内向外清洗掏膛装置，外冲洗装置（96）固定在所述内脏输送装置（8）的带轴承室180°轨道（75）上方，设置在外冲洗装置（96）上的喷嘴（99）清洗掏膛勺子（53）、夹持器（54）和掏膛装置（27）的其他部位，每完成一次掏膛后，清洗系统（13）对掏膛装置（27）要进行清洗消毒，避免交叉污染禽体。 

15.根据权利要求1所述的一种家禽自动掏膛机，其特征在于：所述家禽掏膛机出口处，设置有同步检疫区（500），在同步检疫区（500）内，使掏膛高架线（300）和内脏高架线（400）平行同步同向运行，挂在掏膛线吊钩（19）上的家禽胴体（209）与该家禽在内脏线内脏包夹具（79）上的内脏包（210）前后一一对应。 

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