CN202985341U - 一种双浮动自动卡盘 - Google Patents
一种双浮动自动卡盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202985341U CN202985341U CN 201220756025 CN201220756025U CN202985341U CN 202985341 U CN202985341 U CN 202985341U CN 201220756025 CN201220756025 CN 201220756025 CN 201220756025 U CN201220756025 U CN 201220756025U CN 202985341 U CN202985341 U CN 202985341U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving mechanism
- cam
- claw
- rotating disk
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种双浮动自动卡盘，包括一转盘，所述转盘前端设置有多个沿圆周方向分布的凸轮状卡爪，每一凸轮状卡爪均安装在一心轴上，每一心轴均通过固定圈和轴承圈活动套装在转盘的心轴孔内，所述转盘内安装有多组用以驱动各心轴及其上凸轮状卡爪动作的驱动机构，所述驱动机构均包括气缸、由气缸驱动的齿条、与齿条配合连接的传动齿轮以及一端与传动齿轮连接、另一端与心轴连接的万向节。该卡盘结构可实现工件装夹的自动化，操作方便，效率高，同时，由于各凸轮状卡爪均处于双浮动自动可调状态，能根据被卡入工件的外轮廓自动在径向和轴向对自身位置作出调整，因而定位可靠、准确。
Description
技术领域：
本实用新型涉及工件夹具领域，特别是一种磨床上用于夹持轴类或圆盘类工件的双浮动自动卡盘。
背景技术：
目前，磨床上用于夹持轴类或圆盘类工件时大多采用机芯夹头，结构如图1所示，主要包括一环形固定座1以及呈周向分布在该环形固定座1上的两颗夹紧螺丝2、3和一个凸轮4，凸轮4通过销轴5与环形固定座1可转动连接，凸轮4外侧设置有一手柄6，手柄6上连接有一拉簧7，使用时，工件夹持在两夹紧螺丝2、3和凸轮4之间，通过调节夹紧螺丝2、3，可夹持各种不同规格的轴类或圆盘类工件。该结构的缺点是：1、安装工件时，不仅需要调节夹紧螺丝的位置，而且还需一只手压住手柄，另一只手再把工件放入，不能实现工件装夹的自动化，操作不便，效率低；2、夹持工件时，两夹紧螺丝处于定死状态，只有凸轮处于活动状态，当工件外圆表面出现凹凸不平等不规则情况时，其定位轴心会发生位移，从而影响定位精度，造成后续加工尺寸出现偏差。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种工件装夹方便，效率高，且定位可靠、准确，能确保工件的定位轴心不发生偏移的双浮动自动卡盘。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种双浮动自动卡盘，包括一转盘，所述转盘前端设置有多个沿圆周方向分布的凸轮状卡爪，每一凸轮状卡爪均安装在一心轴上，每一心轴均通过固定圈和轴承圈活动套装在转盘的心轴孔内，所述转盘内安装 有多组用以驱动各心轴及其上凸轮状卡爪动作的驱动机构，所述驱动机构均包括气缸、由气缸驱动的齿条、与齿条配合连接的传动齿轮以及一端与传动齿轮连接、另一端与心轴连接的万向节。
所述固定圈的外壁表面设置为球面结构，相应的，所述轴承圈的内孔也设置为球面结构。
所述转盘内嵌装有进气管。
所述各组驱动机构均通过PLC自动控制。
所述凸轮状卡爪可以设置二个、三个或四个，相应的，所述驱动机构也可以设置二组、三组或四组。
本实用新型的有益效果为：
首先，该卡盘结构可实现工件装夹的自动化，由PLC及驱动机构自动控制各凸轮状卡爪的张开角度，以适用各种不同规格的轴类或圆盘类工件，并可通过磨床上的顶针机构自动将工件顶入各卡爪之间实现夹紧，因而操作方便，大大提高了工件的装夹效率及生产效率。
其次，各凸轮状卡爪均处于双浮动自动可调状态，能根据被卡入工件的外轮廓，自动在径向和轴向对自身位置作出调整，因此即便被卡入工件表面凹凸不平，也能确保其定位轴心不发生偏移，从而提高了工件定位的可靠性和准确性，给工件后续的加工精度提高了有利保障。
附图说明：
图1为现有技术中机芯夹头的结构示意图。
图2为本实用新型双浮动自动卡盘的正向示意图。
图3为本实用新型双浮动自动卡盘的侧向剖视示意图，图中，仅示意了一个凸轮状卡爪及其驱动机构的结构。
具体实施方式：
如图2和图3所示，本实施例所述一种双浮动自动卡盘，包括一转盘1，转盘1前端设置有三个沿圆周方向分布的凸轮状卡爪2，每一凸轮状卡爪2均安装在一心轴3上，每一心轴3均通过固定圈4和轴承圈5活动套 装在转盘1的心轴孔6内。转盘1内安装有三组用以驱动各心轴3及其上凸轮状卡爪2动作的驱动机构7，驱动机构7均包括气缸71、由气缸71驱动的齿条72、与齿条72配合连接的传动齿轮73以及一端与传动齿轮73连接、另一端与心轴3连接的万向节74。
固定圈4的外壁表面设置为球面结构，相应的，轴承圈5的内孔也设置为球面结构。转盘1内嵌装有进气管8，为气缸71提供气源。各组驱动机构7均通过PLC自动控制，以实现工件装夹的自动化。
工作时，PLC控制气缸71带动齿条72移动，使传动齿轮73发生转动，再带动心轴3及其上凸轮状卡爪2转动，以根据被卡入工件的外轮廓在径向调整凸轮状卡爪2的位置，同时，由于传动齿轮73与心轴3之间通过万向节74连接，再加上固定圈4与轴承圈5之间球面结构的配合，使得凸轮状卡爪2还可根据被卡入工件的外轮廓在轴向调整自身位置，从而最终确保被卡入工件的定位轴心始终都不会发生偏移。
该结构中，凸轮状卡爪2和驱动机构7的数量，可根据实际需要进行布置，例如增加到四个和四组，也可以是减少到二个和二组。
上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。
Claims (7)
1.一种双浮动自动卡盘，包括一转盘，其特征在于：所述转盘前端设置有多个沿圆周方向分布的凸轮状卡爪，每一凸轮状卡爪均安装在一心轴上，每一心轴均通过固定圈和轴承圈活动套装在转盘的心轴孔内，所述转盘内安装有多组用以驱动各心轴及其上凸轮状卡爪动作的驱动机构，所述驱动机构均包括气缸、由气缸驱动的齿条、与齿条配合连接的传动齿轮以及一端与传动齿轮连接、另一端与心轴连接的万向节。
2.根据权利要求1所述的一种双浮动自动卡盘，其特征在于：所述固定圈的外壁表面设置为球面结构，相应的，所述轴承圈的内孔也设置为球面结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种双浮动自动卡盘，其特征在于：所述转盘内嵌装有进气管。
4.根据权利要求1或2所述的一种双浮动自动卡盘，其特征在于：所述各组驱动机构均通过PLC自动控制。
5.根据权利要求1或2所述的一种双浮动自动卡盘，其特征在于：所述凸轮状卡爪设置有二个，相应的，所述驱动机构也设置有二组。
6.根据权利要求1或2所述的一种双浮动自动卡盘，其特征在于：所述凸轮状卡爪设置有三个，相应的，所述驱动机构也设置有三组。
7.根据权利要求1或2所述的一种双浮动自动卡盘，其特征在于：所述凸轮状卡爪设置有四个，相应的，所述驱动机构也设置有四组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220756025 CN202985341U (zh) | 2012-12-30 | 2012-12-30 | 一种双浮动自动卡盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220756025 CN202985341U (zh) | 2012-12-30 | 2012-12-30 | 一种双浮动自动卡盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202985341U true CN202985341U (zh) | 2013-06-12 |
Family
ID=48556559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220756025 Expired - Fee Related CN202985341U (zh) | 2012-12-30 | 2012-12-30 | 一种双浮动自动卡盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202985341U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493707A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种浮动夹头的夹持机构 |
| CN104493703A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 宁波美德机器人有限公司 | 浮动夹头 |
| CN104493706A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种改进型浮动夹头 |
| CN104493705A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种改进后的浮动夹头 |
-
2012
- 2012-12-30 CN CN 201220756025 patent/CN202985341U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493707A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种浮动夹头的夹持机构 |
| CN104493703A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 宁波美德机器人有限公司 | 浮动夹头 |
| CN104493706A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种改进型浮动夹头 |
| CN104493705A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种改进后的浮动夹头 |
| CN104493705B (zh) * | 2014-11-18 | 2016-09-07 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种改进后的浮动夹头 |
| CN104493707B (zh) * | 2014-11-18 | 2016-09-07 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种浮动夹头的夹持机构 |
| CN104493706B (zh) * | 2014-11-18 | 2016-09-07 | 宁波美德机器人有限公司 | 一种改进型浮动夹头 |
| CN104493703B (zh) * | 2014-11-18 | 2016-09-21 | 宁波美德机器人有限公司 | 浮动夹头 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203253956U (zh) | 带有精密刻度的手动四爪卡盘 | |
| CN202985341U (zh) | 一种双浮动自动卡盘 | |
| CN203738464U (zh) | 一种车床加工偏心件的专用夹具 | |
| CN207013741U (zh) | 一种用于车削偏心轴类零件的工装 | |
| CN108637285B (zh) | 不规则工件定心装夹卡盘 | |
| CN102886544A (zh) | 带工件回转装置的单轴钻床 | |
| CN202239981U (zh) | 鼓形齿齿轮的加工用夹具 | |
| CN203610703U (zh) | 一种快速夹紧工件的气动三爪夹盘 | |
| CN201505736U (zh) | 一种带有轴向定位功能的弹簧夹头装置 | |
| CN103612120A (zh) | 一种水车式阀门专机 | |
| CN202878040U (zh) | 一种通用型节圆定位齿轮磨内孔装置 | |
| CN102909620A (zh) | 一种通用型节圆定位齿轮磨内孔装置 | |
| CN104227418A (zh) | 法兰轴专用加工设备 | |
| CN203738026U (zh) | 圆形料盘式自动送料机构 | |
| CN204075716U (zh) | 法兰轴专用加工设备 | |
| CN203409558U (zh) | 一种轴类零件气动夹具 | |
| CN207447384U (zh) | 汽车轮毂外圈六等份卡钉夹具 | |
| CN202824712U (zh) | 一种分度卡盘装置 | |
| CN109226787A (zh) | 一种新型数控切割机床 | |
| CN101554667A (zh) | 三爪联动重型卧式车床的卡盘结构 | |
| CN203343886U (zh) | 无心磨机床加工薄片工件外圆的专用卡具 | |
| CN103302535A (zh) | 用于叉轴叉端中心孔的夹具及其加工叉轴方法 | |
| CN203993198U (zh) | 工作键凸半圆槽面车夹具 | |
| CN202667695U (zh) | 机械式定位卡盘 | |
| CN203664730U (zh) | 一种牵引式自定心六角液压卡盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160811 Address after: 321303 Zhejiang province Yongkang City Park Economic Development Zone South Road No. 25 building third Patentee after: Yongkang jielahua Tools Co. Ltd. Address before: 25 No. 321300 Zhejiang province Yongkang City Hardware Technology Industrial Park, Park Avenue South Patentee before: Jiahe Tools Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130612 Termination date: 20191230 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |