CN202971387U - 一种具有延时作用的液压马达制动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有延时作用的液压马达制动控制装置，包括控制组件和延时组件，延时组件包括延时阀芯、阻尼塞以及弹簧g，延时阀芯设置在控制阀壳体内并与控制阀芯平行，延时阀芯内从马达壳体的一端开始依次设置有弹簧安装孔和阻尼塞安装孔，弹簧安装孔的孔径大于阻尼塞安装孔的孔径，弹簧g 设置在弹簧安装孔内，弹簧g 的一端固定在马达壳体上，阻尼塞固定在阻尼塞安装孔内，阻尼塞上设置有阻尼孔。本实用新型在现有马达制动控制装置的基础上添加延时装置，由此实现了液压马达转动停止后再进入制动状态，避免了动摩擦片和静摩擦片二者之间存在的动摩擦造成的损坏，大大提高了马达及其制动控制装置的使用寿命和工作可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有延时作用的液压马达制动控制装置。
背景技术
由于现代工程机械的一些实际工况需要，液压马达需要添加制动控制装置，以防止由于重力负载或惯性负载等因素产生误动作。现有的轴向柱塞式液压马达的制动控制装置，是通过制动控制阀来控制导入制动活塞密封腔的油路通断，从而实现动摩擦片和静摩擦片的离合，最终实现马达制动控制的功能。由于这种方法的通断控制方式，造成了液压马达在制动控制阀动作后立刻就进入制动状态，而液压马达通常会因惯性负载的作用还会有小范围的继续转动，这就会造成动摩擦片和静摩擦片在二者之间存在很大的压力时产生动摩擦，由此会对液压马达及其制动控制装置造成很大的磨损发热甚至直接造成损坏，极大影响了液压马达及其制动控制装置的工作寿命和工作可靠性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有延时作用的液压马达制动控制装置，就是在现有马达制动控制装置的基础上添加延时装置，由此实现了液压马达转动停止后再进入制动状态，由此避免了动摩擦片和静摩擦片在二者之间存在很大的压力时产生动摩擦，这种动摩擦会对液压马达及其制动控制装置造成很大的磨损甚至直接造成损坏，故本实用新型所提供的延时制动控制装置大大提高了马达及其制动控制装置的使用寿命和工作可靠性。
本实用新型的技术解决方案：
一种具有延时作用的液压马达制动控制装置，包括控制组件，所述控制组件包括控制阀壳体8和设置在控制阀壳体8内的控制阀芯9，所述控制阀壳体8的一端固定在马达壳体18上，
其特殊之处在于：还包括延时组件，
所述延时组件包括延时阀芯15、阻尼塞14以及弹簧g16，所述延时阀芯15设置在控制阀壳体8内并与控制阀芯9平行，所述延时阀芯15内从马达壳体的一端开始依次设置有弹簧安装孔和阻尼塞安装孔，所述弹簧安装孔的孔径大于阻尼塞安装孔的孔径，所述弹簧g 16设置在弹簧安装孔内，所述弹簧g 16的一端固定在马达壳体上，所述阻尼塞14固定在阻尼塞安装孔内，所述阻尼塞14上设置有阻尼孔。
还包括滤网12，所述延时阀芯15内还设置有滤网固定孔，所述滤网固定孔设置在阻尼塞安装孔和控制阀壳体8之间，所述滤网12的直径大于阻尼塞安装孔的孔径，所述滤网12固定在滤网固定孔内且与阻尼孔垂直。
上述滤网12通过弹性销13固定在滤网固定孔中。
上述滤网12采用不锈钢筛网烧结加工，所述滤网12的过滤精度为：10-20μm。
本实用新型所具有的优点：
1、防止马达异常磨损发热和损坏，提高了马达及其制动控制装置的使用寿命和工作可靠性。本实用新型在现有马达制动控制装置的基础上添加延时装置，由此实现了液压马达转动停止后再进入制动状态，从而避免了动摩擦片和静摩擦片在二者之间存在很大的压力时产生动摩擦，这种动摩擦会对液压马达及其制动控制装置造成很大的磨损发热甚至直接造成损坏，故本实用新型所提供的延时制动控制装置大大提高了马达及其制动控制装置的使用寿命和工作可靠性。
2、本实用新型在延时组件上采用带有阻尼孔的阻尼塞，降低了阻尼孔的加工难度，改善了其加工工艺性。
3、在油液进入阻尼孔之前，设置精密过滤网装置，从而防止了阻尼孔被堵塞的情况，可以有效提高添加延时组件后马达制动控制装置的工作可靠性。
附图说明
图1是现有马达制动控制装置的结构示意图；
图2是本实用新型马达制动控制装置的结构示意图；
其中附图标记：1-动摩擦片，2-静摩擦片，3-制动活塞密封腔，4-油孔a，5-油室b，6-弹簧c，7-油孔d，8-控制阀壳体，9-控制阀芯，10-油孔e，11-油室f，12-滤网，13-弹性销，14-阻尼塞，15-延时阀芯，16-弹簧g，17-油孔h，18-马达壳体，19-制动活塞，20-马达盖板，21-制动弹簧，22-缸体，23-油槽i。
具体实施方式
如图2所示，一种具有延时作用的液压马达制动控制装置，包括控制组件，控制组件包括控制阀壳体8和设置在控制阀壳体8内的控制阀芯9，控制阀壳体8的一端固定在马达壳体18上，
还包括延时组件，延时组件包括延时阀芯15、阻尼塞14以及弹簧g16，延时阀芯15设置在控制阀壳体8内并与控制阀芯9平行，延时阀芯15内从马达壳体的一端开始依次设置有弹簧安装孔和阻尼塞安装孔，弹簧安装孔的孔径大于阻尼塞安装孔的孔径，弹簧g 16设置在弹簧安装孔内，弹簧g 16的一端固定在马达壳体上，阻尼塞14固定在阻尼塞安装孔内，阻尼塞14上设置有阻尼孔。
还包括滤网12，延时阀芯15内还设置有滤网固定孔，滤网固定孔设置在阻尼塞安装孔和控制阀壳体8之间，滤网12的直径大于阻尼塞安装孔的孔径，滤网12固定在滤网固定孔内且与阻尼孔垂直。
滤网12通过弹性销13固定在滤网固定孔中。滤网12采用不锈钢筛网烧结加工，滤网12的过滤精度为：10-20μm。
先说明一下这种液压马达的制动控制原理，初始状态下，控制阀芯9在弹簧c的作用下处于左位状态，此时油孔d与油孔a导通而油室f与油孔e关闭，使得制动活塞密封腔3内的油液，可以通过油孔h、油孔e、油室b、油孔d、油孔a、油槽i进入马达壳体18内，进而通过马达壳体泄漏孔流回油箱，所以此时制动活塞19，在制动弹簧21的作用下被压下来，使得动摩擦片1与静摩擦片2紧紧地贴实在一起，不能相对转动，由于静摩擦片2的外齿镶嵌在马达壳体18的凹槽内，所以当马达壳体18固定后静摩擦片2也就不能转动了，进而动摩擦片1也不能转动，又由于动摩擦片1的内齿镶嵌在缸体22的凹槽内，所以缸体22也不能带动马达主轴转动了，由此实现了液压马达的制动状态；当油口SH导入压力油时，控制阀芯9在左端面受到液压力的作用下，克服弹簧c向左的作用力向右移动处于右位时，油室f与油孔e导通而油孔d与油孔a关闭，可以使得油口PG内的压力油，通过油室f、油孔e、油孔h进入制动活塞密封腔3内，所以制动活塞19在液压力的作用下克服制动弹簧21的弹簧力而向上抬起，此时动摩擦片1与静摩擦片2不再压紧贴实，故缸体22在液压力的作用下，可以与动摩擦片1一起转动，进而通过花键连接带动马达主轴转动，由此实现了液压马达的制动解除控制状态。
由于上面所说方法的通断控制方式，造成了液压马达在制动控制阀动作后很快进入制动状态，而液压马达通常会因惯性负载的作用还会有小范围的继续转动，造成动摩擦片1和静摩擦片2在二者之间存在很大的压力时产生动摩擦，由此会对液压马达及其制动控制装置造成很大的磨损甚至直接造成损坏，极大影响了液压马达及其制动控制装置的工作寿命和工作可靠性。为了避免产生这种影响恶劣的动摩擦，我们在现有制动控制阀的基础上添加了延时组件。当SH口的压力油切断，控制阀芯9在弹簧c的作用下回到左位状态，此时油孔d与油孔a导通而油室f与油孔e关闭，使得制动活塞密封腔3内的油液，可以通过油孔h、油孔e、延时组件、油室b、油孔d、油孔a、油槽i进入马达壳体，进而通过马达壳体泄漏孔流回油箱，所以此时制动活塞19，在制动弹簧21弹簧力的作用下被压下来，使得动摩擦片1与静摩擦片2紧紧地贴实在一起，不能相对转动，从而实现制动。但是由于此时制动活塞密封腔内的油液流回油箱的过程中，要通过延时组件，而延时组件上的阻尼孔能够有效地限制油液流回油箱时的流量，同时由于阻尼孔的阻尼作用会使其前后产生一定的压差，当此压差大到一定程度时会使得延时阀芯15克服弹簧g的作用力向右移动，从而关小甚至关闭油室b到油孔a的开口度，直至阻尼孔前后的压差与弹簧g的弹簧力相平衡后，油室b内的油液才能逐渐的流到油孔a，再经过油槽i、马达壳体18流回油箱，所以在一定的压力范围内（3.4~5Mpa），延时组件都能有效地实现延时效果。经过我们的试验验证，本延时组件能够延时制动过程4s左右，可有效防止液压马达在制动过程中摩擦片压紧后的动摩擦现象，避免了磨损发热异常和损坏，有效提高了液压马达及其制动控制装置的工作寿命和工作可靠性。
Claims (4)
1.一种具有延时作用的液压马达制动控制装置，包括控制组件，所述控制组件包括控制阀壳体（8）和设置在控制阀壳体（8）内的控制阀芯（9），所述控制阀壳体（8）的一端固定在马达壳体（18）上，
其特征在于：还包括延时组件，
所述延时组件包括延时阀芯（15）、阻尼塞（14）以及弹簧g（16），所述延时阀芯（15）设置在控制阀壳体（8）内并与控制阀芯（9）平行，所述延时阀芯（15）内从马达壳体的一端开始依次设置有弹簧安装孔和阻尼塞安装孔，所述弹簧安装孔的孔径大于阻尼塞安装孔的孔径，所述弹簧g （16）设置在弹簧安装孔内，所述弹簧g（16）的一端固定在马达壳体上，所述阻尼塞（14）固定在阻尼塞安装孔内，所述阻尼塞（14）上设置有阻尼孔。
2.根据权利要求1所述的具有延时作用的液压马达制动控制装置，其特征在于：还包括滤网（12），所述延时阀芯（15）内还设置有滤网固定孔，所述滤网固定孔设置在阻尼塞安装孔和控制阀壳体（8）之间，所述滤网（12）的直径大于阻尼塞安装孔的孔径，所述滤网（12）固定在滤网固定孔内且与阻尼孔垂直。
3.根据权利要求2所述的具有延时作用的液压马达制动控制装置，其特征在于：所述滤网（12）通过弹性销（13）固定在滤网固定孔中。
4.根据权利要求2或3所述的具有延时作用的液压马达制动控制装置，其特征在于：所述滤网（12）采用不锈钢筛网烧结加工，所述滤网（12）的过滤精度为：10-20μm。
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| CN109899332A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-18 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 行走马达延时制动阀和行走马达 |
| CN113107922A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-13 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 液压马达和调压装置 |
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2012
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