CN202967416U - 滚筒输送装置及包括该装置的下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚筒输送装置及包括该装置的下料设备。其中，滚筒输送装置包括：输送支架；多个支承轴组件，沿输送方向依次设置在输送支架上，每个支承轴组件包括有支承轴，每个支承轴上可转动地设置滚筒组件，每个滚筒组件包括多个并排间隔的滚筒，各支承轴上的多个滚筒沿输送方向一一对应地设置，且彼此对应的滚筒形成输送单元，输送支架上形成多个并排设置的输送单元，每一输送单元沿输送方向延伸。利用本实用新型对被输送工件进行输送时，将每个被输送工件通过不同的输送单元输送，当任一输送单元上的被输送工件位置靠后时，可对其单独推动，而不影响其它输送单元上的被输送工件，减少了被输送工件与滚筒之间的摩擦力，节省了劳力。

Description

滚筒输送装置及包括该装置的下料设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种滚筒输送装置及包括该装置的下料设备。

背景技术

如图1和图2所示，被输送工件2在滚筒输送带上移动有两种形式，一种是滚筒输送带运动带动被输送工件2移动（通过传动电机带动链轮转动，链轮转动通过链条带动滚筒1转动，滚筒1转动带动被输送工件2移动）。另一种是直接在被输送工件2上施加外力使被输送工件2在滚道上移动。无论是哪种传输形式，滚筒输送带的滚筒1一般都是如图1所示的将一个滚筒1装在一根支承轴上，被输送工件2都是在外力作用下轻松在滚筒输送带上移动。普通滚筒输送带，一般情况是同时输送多个被输送工件2，对于输送终端不需要对位的情况，无所谓端点对齐，但如果需要对齐前端点的情况，滚筒输送带同时输送多个被输送工件2时，由于存在下述缺陷，而很难实现前端的对齐：

两件或两件以上被输送工件2在输送滚道上移动一般只能同时送进或同时后退，不方便实现一个被输送工件2与其它被输送工件2之间相对位置的改变；

细长被输送工件2向锯床下料前要求被输送工件2前端对齐，采用人工移动被输送工件2时需要克服被输送工件2与滚筒1之间摩擦力，劳动强度大，对被输送工件2与滚筒1之间的摩擦损伤大；

要实现被输送工件2之间的相对位置改变，保证被输送工件2之间的一端对齐，被输送工件2越长越重所需克服被输送工件2与滚筒1之间摩擦力越大，不方便实现被输送工件2自动化下料。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种在对被输送工件进行对齐的过程中能够减少被输送工件与滚筒之间的摩擦力的滚筒输送装置及包括该装置的下料设备。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种滚筒输送装置，包括：输送支架；多个支承轴组件，沿输送方向依次设置在输送支架上，每个支承轴组件包括有支承轴，每个支承轴上可转动地设置滚筒组件，每个滚筒组件包括多个并排间隔的滚筒，各支承轴上的多个滚筒沿输送方向一一对应地设置，且彼此对应的滚筒形成输送单元，输送支架上形成多个并排设置的输送单元，每一输送单元沿输送方向延伸。

进一步地，还包括推送装置，每一输送单元分别输送一被输送工件，每一被输送工件包括靠近输送单元的输送始端的第一端和靠近输送单元的输送终端的第二端，推送装置弹性推动被输送工件的第一端以使被输送工件沿输送方向移动。

进一步地，推送装置包括用于驱动被输送工件沿输送方向移动的驱动单元和与驱动单元连接的第一对齐机构，第一对齐机构与驱动单元连接并用于弹性推动被输送工件的第一端。

进一步地，第一对齐机构包括基板和多个导向顶杆，基板与驱动单元连接，多个导向顶杆与被输送工件一一对应，每一导向顶杆的一端设置限位块，每一导向顶杆的另一端设置顶块，限位块和顶块分别位于基板的两侧，顶块用于推动被输送工件的第二端，每一导向顶杆上套设弹性元件，每一弹性元件呈压缩状态夹设于基板和顶块之间，每一导向顶杆贯穿基板上的导向孔且限位块在初始状态下抵靠在基板上。

进一步地，滚筒输送装置在其输送路径上设置有第二对齐机构，推送装置推动被输送工件的靠近输送单元的输送始端的一端以使得被输送工件朝向第二对齐机构运动，从而使得被输送工件的靠近输送单元的输送终端的一端与第二对齐机构抵触。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种下料设备，包括第一输送装置及连接在第一输送装置输送终端的下料装置，下料装置用于锯切第一输送装置输送的被输送工件，第一输送装置为上述的滚筒输送装置。

进一步地，下料设备还包括工件夹紧装置，工件夹紧装置设置在第一输送装置的输送终端并位于下料装置的工件输入侧，工件夹紧装置用于将被输送工件夹紧并输送至下料装置。

进一步地，下料设备还包括连接在下料装置的工件输出侧的第二输送装置，第二输送装置将下料装置输出的被输送工件输送至指定位置。

本实用新型的滚筒输送装置及包括该装置的下料设备，通过在支承轴上套设多个滚筒，使得各支承轴上的多个滚筒沿输送方向一一对应地形成多个输送单元，采用这种结构，在对被输送工件进行输送时，将每个被输送工件分别通过不同的输送单元进行输送，当任一输送单元上的被输送工件输送较慢，位置靠后时，可以对其进行单独推动，以调节该被输送工件的位置，而不影响其它输送单元上的被输送工件，减少了被输送工件与滚筒之间的摩擦力，节省了劳力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了被输送工件的立体结构示意图；

图2示出了现有技术中的滚筒输送装置中的局部结构示意图；

图3示出了根据本实施例的滚筒输送装置的局部结构示意图；

图4示出了根据图3所示的滚筒输送装置中的推送装置的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的下料设备的侧视结构示意图；以及

图6示出了根据图5所示的下料设备的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图3所示，根据本实用新型的实施例的滚筒输送装置包括输送支架60和沿输送方向依次设置在输送支架60上多个支承轴组件，支承轴组件与输送支架60之间通过支承轴支座80连接，每个支承轴组件包括有支承轴70，每个支承轴70上可转动地套设有多个滚筒组件，每个滚筒组件包括多个并排间隔的滚筒10，优选地，支承轴70与滚筒10之间设置有轴承90，各支承轴70上的多个滚筒10沿输送方向一一对应地设置，且彼此对应的滚筒10形成输送单元，输送支架上形成多个并排设置的所述输送单元，每一所述输送单元沿所述输送方向延伸

本实施例的滚筒输送装置，通过在支承轴70上套设多个滚筒10，使得各支承轴70上的多个滚筒10沿输送方向一一对应地形成多个输送单元，采用这种结构，在对被输送工件20进行输送时，将每个被输送工件20分别通过不同的输送单元进行输送，当任一输送单元上的被输送工件20输送较慢，位置靠后时，可以对其进行单独推动，以调节该被输送工件20的位置，而不影响其他输送单元上的被输送工件20，减少了被输送工件20与滚筒10之间的摩擦力，节省了劳力。

为了节省人力对被输送工件20的推动力，本实施例的滚筒输送装置还包括推送装置50，推送装置50推动被输送工件20沿输送方向在滚筒组件上移动。为了使得被输送工件20在处于输送始端位置时其靠近输送单元的输送始端的一端对齐，本实施例的推送装置50上设置有用于使被输送工件20的靠近输送单元的输送始端的一端对齐的第一对齐机构51。

优选地，如图4所示，推送装置50包括用于驱动被输送工件20沿输送方向移动的驱动单元52和与驱动单元52连接的第一对齐机构51。优选地，驱动单元52是气缸或油缸。这样，随着驱动单元52向图4中的右侧的伸出，会驱动与其连接的第一对齐机构51也向右运动，从而抵靠在被输送工件20的靠近输送单元的输送始端的一端，并推动被输送工件20沿输送方向在滚筒组件上运动。

优选地，如图4所示，第一对齐机构51包括基板511和通过基板511上的导向孔与基板511活动连接的多个导向顶杆513，基板511与驱动单元52连接，多个导向顶杆513与被输送工件20一一对应，每一导向顶杆513的一端设置限位块515（如螺母），每一导向顶杆513的另一端设置顶块514，限位块515和顶块514分别位于基板511的两侧，顶块514用于推动被输送工件20的靠近输送单元的输送始端的一端，每一导向顶杆513上套设弹性元件512，每一弹性元件512呈压缩状态夹设于基板511和顶块514之间，每一导向顶杆513贯穿基板511上的导向孔且限位块515在初始状态下抵靠在基板511上。

采用第一对齐机构51，被输送工件20在输送的同时保证了其靠近输送单元的输送始端的一端的对齐，尤其是在对长度相同的多个被输送工件20进行输送的过程中，在保证了被输送工件20的靠近推送装置50的一端对齐的情况下，提高了被输送工件20的靠近输送终端的一端的对齐度，进一步地减少了在对被输送工件20的靠近输送终端的一端进行对齐操作时所需要克服的摩擦力，减少了人力。

优选地，滚筒输送装置在其输送路径上设置有用于使各输送单元上的被输送工件20对齐的第二对齐机构。推送装置50推动被输送工件20的靠近输送单元的输送始端的一端以使得被输送工件20朝向第二对齐机构运动，从而使得被输送工件20的靠近输送终端的一端与第二对齐机构抵触。优选地，第二对齐机构包括设置在滚筒输送装置的输送终端用于对齐被输送工件20的远离的对齐件100，对齐件100可以为设置在输送终端的挡板。优选地，该对齐件100在每个输送单元的输送终端各设置一个。

采用本实施例的滚筒输送装置进行输送工作时，当其中一个或多个输送单元上的被输送工件20的靠近输送单元的输送终端的一端抵靠至对齐件100后，设置在其上的推送装置50停止驱动，并且，驱动未到位的被输送工件20的推送装置50继续驱动被输送工件20沿输送方向运动，直至该被输送工件20的靠近输送单元的输送终端的一端抵靠至与其对应的对齐件100，此时，停止对该被输送工件20的驱动，采用这种结构方便了被输送工件20的靠近输送单元的输送终端的一端的对齐。

如图5和图6所示，本实用新型还提供了一种下料设备，包括第一输送装置及连接在第一输送装置输送终端的下料装置30，下料装置30用于锯切第一输送装置输送的被输送工件，其中，第一输送装置为上述的滚筒输送装置。采用这种结构方便了在被输送工件20进入下料装置30之前的各被输送工件20之间的靠近输送终端的一端的对齐操作。

优选地，本实施例的下料设备还包括工件夹紧装置110，工件夹紧装置110设置在第一输送装置的输送终端并位于下料装置30的工件输入侧，工件夹紧装置110用于将被输送工件20夹紧并输送至下料装置30。采用本实施例的下料设备，当被输送工件20的靠近输送终端的一端对齐后，通过工件夹紧装置110将对齐后的多个被输送工件20一同夹紧，并将被输送工件20输送至下料装置30中进行锯切操作。为了对经过下料装置30一次锯切后的剩料进一步地锯切，本实施例的下料设备还包括连接在下料装置30的工件输出侧的第二输送装置40，第二输送装置40将下料装置30输出的被输送工件20输送至指定位置，进行下一步操作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的滚筒输送装置及包括该装置的下料设备，通过在支承轴70上套设多个滚筒10，使得各支承轴70上的多个滚筒10沿输送方向一一对应地形成多个输送单元，采用这种结构，在对被输送工件20进行输送时，将每个被输送工件20分别置于不同的输送单元进行输送，当任一输送单元上的被输送工件20输送较慢，位置靠后时，可以对其进行单独推动，以调节该被输送工件20的位置，而不影响其他输送单元上的被输送工件20，减少了被输送工件20与滚筒10之间的摩擦力，节省了劳力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滚筒输送装置，包括：

输送支架（60）；

多个支承轴组件，沿输送方向依次设置在所述输送支架（60）上，每个所述支承轴组件包括有支承轴（70），其特征在于，

每个所述支承轴（70）上可转动地设置滚筒组件，

每个所述滚筒组件包括多个并排间隔的滚筒（10），各所述支承轴（70）上的多个所述滚筒（10）沿所述输送方向一一对应地设置，且彼此对应的所述滚筒（10）形成输送单元，所述输送支架（60）上形成多个并排设置的所述输送单元，每一所述输送单元沿所述输送方向延伸。

2.根据权利要求1所述的滚筒输送装置，其特征在于，还包括推送装置（50），每一所述输送单元分别输送一被输送工件（20），每一所述被输送工件（20）包括靠近所述输送单元的输送始端的第一端和靠近所述输送单元的输送终端的第二端，所述推送装置（50）弹性推动所述被输送工件（20）的第一端以使所述被输送工件（20）沿所述输送方向移动。

3.根据权利要求2所述的滚筒输送装置，其特征在于，所述推送装置（50）包括用于驱动所述被输送工件（20）沿所述输送方向移动的驱动单元（52）和与所述驱动单元（52）连接的第一对齐机构（51），所述第一对齐机构（51）与所述驱动单元（52）连接并用于弹性推动所述被输送工件（20）的第一端。

4.根据权利要求3所述的滚筒输送装置，其特征在于，所述第一对齐机构（51）包括基板（511）和多个导向顶杆（513），所述基板（511）与所述驱动单元（52）连接，多个所述导向顶杆（513）与所述被输送工件（20）一一对应，每一所述导向顶杆（513）的一端设置限位块（515），每一所述导向顶杆（513）的另一端设置顶块（514），所述限位块（515）和所述顶块（514）分别位于所述基板（511）的两侧，所述顶块（514）用于推动所述被输送工件（20）的第二端，每一所述导向顶杆（513）上套设弹性元件（512），每一所述弹性元件（512）呈压缩状态夹设于所述基板（511）和所述顶块（514）之间，每一所述导向顶杆（513）贯穿所述基板（511）上的导向孔且所述限位块（515）在初始状态下抵靠在所述基板（511）上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒输送装置，其特征在于，所述滚筒输送装置在其输送路径上设置有第二对齐机构，所述推送装置（50）推动所述被输送工件（20）的靠近所述输送单元的输送始端的一端以使得所述被输送工件（20）朝向所述第二对齐机构运动，从而使得所述被输送工件（20）的靠近所述输送单元的输送终端的一端与所述第二对齐机构抵触。

6.一种下料设备，包括第一输送装置及连接在所述第一输送装置输送终端的下料装置（30），所述下料装置（30）用于锯切所述第一输送装置输送的被输送工件（20），其特征在于，所述第一输送装置为根据权利要求1至5中任一项所述的滚筒输送装置。

7.根据权利要求6所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括工件夹紧装置（110），所述工件夹紧装置（110）设置在所述第一输送装置的输送终端并位于所述下料装置（30）的工件输入侧，所述工件夹紧装置（110）用于将所述被输送工件（20）夹紧并输送至所述下料装置（30）。

8.根据权利要求6或7所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括连接在所述下料装置（30）的工件输出侧的第二输送装置（40），所述第二输送装置（40）将所述下料装置（30）输出的所述被输送工件（20）输送至指定位置。

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