CN202965857U - 水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置，包括一拉杆、拉杆座和复位弹簧，拉杆设置在拉杆座上，拉杆上套设有复位弹簧；拉杆一端连接在切换套筒上，另一端连接有一切换拉索，切换拉索连接有一拨杆，拨杆设置在一拨杆座上，拨杆同时连接有一动力拉索，动力拉索与离合器相连接；下接入套筒上连接有一转向拉索，转向拉索与喷泵末端的导向管相连接。本实用新型只需要操作拨杆，就能同时切入动力和转向操作，切换拉索带动切换套筒切入下接入套筒，使得转向拉索能够控制喷泵末端的导向管，完成手把控制转向的工序；动力拉索与离合器，使得喷泵服役；从而转向控制和动力输出一步式联合操作到位。
Description
技术领域
本实用新型涉及水陆两栖全地形车技术领域，更具体地说是一种水陆两栖全地形车上应用的水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置。
背景技术
水陆两栖全地形车是近来出来在展会上比较火热的车型，成为展会上的焦点，它能够在山地、沼泽、江河、沙漠等多种复杂地形中保持有高通过性。
ZL200710078364.1中提到该车型的水上推进液压系统，其中发动机为动力源，带动液压泵产生高压液体，高压液体驱动高速液压马达，液压马达带动轴流推进器的叶轮高速旋转，在叶轮的后方形成高压水，高压水从喷口喷出产生推进力，使两栖车辆完成水上行驶。
现有技术针对上述水上推进液压系统的转向控制装置，目前专利网上提到的几乎没有，本申请人在2010年申报的水陆两用特种车的差速转向制动装置（ZL201020202348.6），但是该发明是针对陆地转向的控制，在当时的研发条件下水上是靠舷外机机的，所以不需要考虑水上推进转向控制。然而现在随着轴流推进器的加装，转向控制系统也要随之匹配上，然而现有技术仅仅是两者独立设计的两套控制系统，操作比较不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠、传动效率好的水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置。
为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置，包括转向手把、转向轴、转向轴套和水上行驶转向控制单元，水上行驶转向控制单元进一步包括离合器和喷泵；所述转向轴下端连接有切换套筒、上接入套筒和下接入套筒，上接入套筒与陆地行驶转向控制单元相配合，下接入套筒与水上行驶转向控制单元相配合；切换套筒旁侧还连接有促使其上下移动并分别与上接入套筒或下接入套筒相配合连接的驱动机构；其特征在于，驱动机构包括一拉杆、拉杆座和复位弹簧，拉杆设置在拉杆座上，拉杆上套设有复位弹簧；拉杆一端连接在切换套筒上，另一端连接有一切换拉索，切换拉索连接有一拨杆，拨杆设置在一拨杆座上，拨杆同时连接有一动力拉索，动力拉索与离合器相连接；下接入套筒上连接有一转向拉索，转向拉索与喷泵末端的导向管相连接。
本实用新型第一大特点在于通过切换套筒选择性与上接入套筒或下接入套筒相配合连接，使得转向手把操作中将陆地行驶转向控制单元和水上行驶转向控制单元相分开独立控制，不仅能消除两者转向控制中的串扰问题，而且能降低转向手把的操作阻力，提高驾驶的顺畅性。
本实用新型第二大特点在于改进技术采用机械传动方式：发动机仍为动力源，从离合器中的输出轴延长连接一主动轮，主动轮通过同步带带动从动轮，从动轮连接到一离合器上，离合器输出轴连接到轴流推进器的传动轴上，因为车体内空间布置原因，在离合器输出轴到轴流推进器转轴之间布置连轴，而且连轴需要转向，因此将连轴分段，并设置万向节予以组合。
本实用新型第三大特点在于只需要操作拨杆，就能同时切入动力和转向操作，切换拉索带动切换套筒切入下接入套筒，使得转向拉索能够控制喷泵末端的导向管，完成手把控制转向的工序；动力拉索与离合器，使得喷泵服役；从而转向控制和动力输出一步式联合操作到位。
作为优选，所述离合器的输出轴上连接有主动轮，主动轮通过同步带连接有从动轮，从动轮连接在离合器上，离合器通过连轴和万向节的组合与喷泵相接。
发动机仍为动力源，从离合器中的输出轴延长连接一主动轮，主动轮通过同步带带动从动轮，从动轮连接到一离合器上，离合器输出轴连接到轴流推进器的传动轴上，因为车体内空间布置原因，在离合器输出轴到轴流推进器转轴之间布置连轴，而且连轴需要转向，因此将连轴分段，并设置万向节予以组合。
作为优选，所述离合器、从动轮和主动轮设置于同一支架上。
将三者设置在同一支架上，能够很好的保持三者之间的位置关系不变动，从而提高传动装置的稳定性。
作为优选，上接入套筒下端和下接入套筒上端分别设置有嵌合销，切换套筒的上下端分别设置有与所述嵌合销相配合的嵌合槽。
当嵌合销嵌入嵌合槽中后，切换套筒就选择性与上接入套筒或下接入套筒相配合同步转动控制，实现陆地行驶转向控制单元和水上行驶转向控制单元控制切换。
有益效果：本实用新型只需操作拨杆，就能同时切入动力和转向操作，切换拉索带动切换套筒切入下接入套筒，使得转向拉索能够控制喷泵末端的导向管，完成手把控制转向的工序；动力拉索与离合器，使得喷泵服役；从而转向控制和动力输出一步式联合操作到位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型动力输出部分的结构示意图；
图3为本实用新型转向控制的结构示意图。
图中：1-转向手把，2-转向轴，3-转向轴套，4-切换套筒，5-上接入套筒，6-下接入套筒，7-拨杆，8-拨杆座，9-切换拉索，10-动力拉索，11-离合器，12-输出轴，13-主动轮，14-从动轮，15-同步带，16-离合器，17-连轴，18-万向节，19-喷泵，20-支架，21-导向管，22-转向拉索，23-拉杆，24-复位弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
实施例：如图1、图2和图3所示，一种水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置，包括转向手把1、转向轴2和转向轴套3，转向轴2设置于转向轴套3内，转向轴2上端伸出转向轴套3外的部分连接在转向手把1上。转向轴2下端伸出转向轴套3外的部分连接有切换套筒4，切换套筒4既能相对转向轴2滑动又能随转向轴2同步转动地套设在转向轴2外。切换套筒4上下端设置有与其相分离的上接入套筒5和下接入套筒6，上接入套筒5和下接入套筒6自由地套设在转向轴2上。上接入套筒5下端和下接入套筒6上端分别设置有嵌合销，切换套筒4的上下端分别设置有与嵌合销相配合的嵌合槽。
上接入套筒5与陆地行驶转向控制单元相配合，下接入套筒6与水上行驶转向控制单元相配合。
水上行驶转向控制单元包括离合器11和喷泵19，离合器11的输出轴12上连接有主动轮13，主动轮13通过同步带15连接有从动轮14，从动轮14连接在离合器16上，离合器16通过连轴17和万向节18的组合与喷泵19的叶轮传动轴相接。离合器16、从动轮14和主动轮13设置于同一支架20上。
切换套筒4旁侧还连接有促使其上下移动并分别与上接入套筒5或下接入套筒6相配合连接的驱动机构。驱动机构包括一拉杆23、拉杆座和复位弹簧24，拉杆23设置在拉杆座上，拉杆23上套设有复位弹簧24；拉杆23一端连接在切换套筒4上，另一端连接有一切换拉索22，切换拉索22连接有一拨杆7，拨杆7设置在一拨杆座8上，拨杆7同时连接有一动力拉索10，动力拉索10与离合器16相连接；下接入套筒6上连接有一转向拉索22，转向拉索22与喷泵19末端的导向管21相连接。
实用：操作拨杆，就能同时切入动力和转向操作，切换拉索带动切换套筒切入下接入套筒，使得转向拉索能够控制喷泵末端的导向管，完成手把控制转向的工序；动力拉索与离合器，使得喷泵服役；从而转向控制和动力输出一步式联合操作到位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1. 一种水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置，包括转向手把、转向轴、转向轴套和水上行驶转向控制单元，水上行驶转向控制单元进一步包括离合器和喷泵；所述转向轴下端连接有切换套筒、上接入套筒和下接入套筒，上接入套筒与陆地行驶转向控制单元相配合，下接入套筒与水上行驶转向控制单元相配合；切换套筒旁侧还连接有促使其上下移动并分别与上接入套筒或下接入套筒相配合连接的驱动机构；其特征在于，驱动机构包括一拉杆、拉杆座和复位弹簧，拉杆设置在拉杆座上，拉杆上套设有复位弹簧；拉杆一端连接在切换套筒上，另一端连接有一切换拉索，切换拉索连接有一拨杆，拨杆设置在一拨杆座上，拨杆同时连接有一动力拉索，动力拉索与离合器相连接；下接入套筒上连接有一转向拉索，转向拉索与喷泵末端的导向管相连接。
2. 根据权利要求1所述的水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置其特征在于，所述离合器的输出轴上连接有主动轮，主动轮通过同步带连接有从动轮，从动轮连接在离合器上，离合器通过连轴和万向节的组合与喷泵相接。
3. 根据权利要求1或2所述的水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置其特征在于，所述离合器、从动轮和主动轮设置于同一支架上。
4. 根据权利要求1或2所述的水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置其特征在于，上接入套筒下端和下接入套筒上端分别设置有嵌合销，切换套筒的上下端分别设置有与所述嵌合销相配合的嵌合槽。
5. 根据权利要求3所述的水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置其特征在于，上接入套筒下端和下接入套筒上端分别设置有嵌合销，切换套筒的上下端分别设置有与所述嵌合销相配合的嵌合槽。
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| CN 201220681202 CN202965857U (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN103863035A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-18 | 青岛理工大学 | 一种液压驱动水陆两栖船 |
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2012
- 2012-12-12 CN CN 201220681202 patent/CN202965857U/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| CN103863035A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-18 | 青岛理工大学 | 一种液压驱动水陆两栖船 |
| CN103863035B (zh) * | 2014-03-28 | 2016-03-16 | 青岛理工大学 | 一种液压驱动水陆两栖船 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: ZHEJIANG XIBEIHU SPECIAL VEHICLE Co.,Ltd. Assignor: Jia Wenliang Contract record no.: 2014330000303 Denomination of utility model: Underwater propulsion steering control and power output one-step type joint operation device Granted publication date: 20130605 License type: Exclusive License Record date: 20140725 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
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Granted publication date: 20130605 |