CN202955209U - 一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统，其特征在于：包括四进四退电控换挡控制器，四进四退电控换挡控制器的两端分别连接四进四退电控换挡手柄及四进四退电控变速操纵阀，由四进四退电控换挡控制器根据四进四退电控换挡手柄的操作控制四进四退电控变速操纵阀中相应的电磁阀导通经变速箱液压系统给相应的离合器供油使其结合。本实用新型具有如下优点：安装布置简单，少占空间；提高了生产率；保证起步安全；保证行车安全；延长装载机的寿命；提高了工作效率；使装载机易于实现电气化和信息化，并能使装载机实现远程控制和无人驾驶。

Description

一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于装载机的四进四退变速箱电控换挡系统。 

背景技术

国内多数轮式装载机使用齿轮式动力换挡变速箱，基本上配装二进一退或三进三退动力换挡变速箱，这种变速箱普遍采用软轴或者空间铰接机构的机械—液压控制换挡方式。 

国内新开发四进四退这种多挡位的变速箱，由于挡位多，如再采用机械—液压控制换挡方式，则不仅换挡机构过于复杂，操纵力大，造成司机劳动强度大，作业效率低，且难于实现空挡启动保护、空挡锁定、倒车报警和动力切断等功能。因一挡速度低，没有强制降挡(KD)功能，影响装载机的作业效率。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安装布置简单且换挡操纵方便省力的变速箱换挡系统。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统，其特征在于：还包括四进四退电控换挡控制器，四进四退电控换挡控制器的两端分别连接四进四退电控换挡手柄及四进四退电控变速操纵阀，由四进四退电控换挡控制器根据四进四退电控换挡手柄的操作控制四进四退电控变速操纵阀中相应的电磁阀导通经变速箱液压系统给相应的离合器供油使其结合。 

优选地，所述四进四退电控换挡控制器正电源输入端经过保险丝连接电源正极，其负电源输入端连接电源负极从而构成供电回路；所述四进四退电控换挡手柄的输入信号通过四进四退电控换挡系统线束连接到四进四退电控换挡控制器相对应的引脚。 

优选地，点火开关、刹车开关及动力切断开关通过四进四退电控换挡系统线束与所述四进四退电控换挡控制器的输入引脚相连；所述四进四退电控换挡控制器的部分输出引脚分别连接倒车报警继电器和启动互锁继电器，部分输出引脚通过二进一退电控换挡系统线束驱动所述四进四退电控变速操纵阀中相应电磁阀的通或断。 

本实用新型采用了电控换挡部件，因此与现有技术相比，具有如下优点：1、安装布置简单，少占空间，也易于远程布置；2、换挡操纵方便省力，减轻司机操作强度，提高了生产率；3、具备空挡启动保护功能，保证起步安全；4、具备倒车报警功能，保证行车安全；5、具备动力切断功能，刹车时更好保护传动系统，延长装载机的寿命；6、具备强制换低挡功能，降低劳动强度，提高了工作效率；7、使装载机易于实现电气化和信息化，并能使装载机实现远程控制和无人驾驶。 

附图说明

图1为本实用新型提供的一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统的总体系统框图； 

图2为本实用新型的电气连接图。 

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 

如图1及图2所示，本实用新型提供的一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统，包括四进四退电控换挡控制器9，四进四退电控换挡控制器9的两端分别连接四进四退电控换挡手柄11及四进四退电控变速操纵阀6。 

电流从电源正极1流出，经过保险丝2连接到四进四退电控换挡控制器9的正电源输入端DC+，四进四退电控换挡控制器9的负电源输入端DC-与电源负极12相连接，从而构成回路给四进四退电控换挡控制器9供电。四进四退电控换挡手柄11的输出信号AD1～AD8通过四进四退电控换挡系统线束10输出到四进四退电控换挡控制器9相对应的引脚A1～A8，四进四退电控换挡控制器9内部电路进行逻辑、判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B1～B6通过四进四退电控换挡系统线束10到四进四退电控变速操纵阀6，驱动电磁阀M1～M6导通，然后经变速箱液压系统给变速箱相应的方向离合器和变速离合器供油使其结合，驱动装载机按所设定的挡位行驶，即可实现装载机四进四退变速箱的电控换挡控制。点火开关5、刹车开关4、动力切断开关3通过四进三退电控换挡系统线束10连到四进三退电控换挡控制器9对应的引脚SC及引脚DH，四进三退电控换挡控制器9的引脚B6及引脚B7给出输出信号分别控制倒车报警继电器7和启动互锁继电器8的通或断。 

当四进四退电控换挡手柄11选择“N”位(即空挡)时，启动互锁继电器8 的线圈通电，开关闭合，解除启动互锁，允许点火开关5启动发动机；在四进四退电控换挡手柄11置于非空挡时，启动互锁继电器8断电，不允许发动机启动，空挡启动能有效保证装载机的起步安全。 

当刹车开关4发出信号时，若闭合动力切断开关3，刹车信号输入到四进四退电控换挡控制器9的引脚SC，经四进四退电控换挡控制器9内部判断和处理，便会发出指令，使变速箱处于空挡，来自发动机的动力便不再通过变速箱输出。利用此功能可在轮式装载机的铲装作业时将发动机所有的动力传送至工作液压系统，以提高工作性能，或用于装载机制动，实现动力切断功能，即刹车回空挡功能。 

当四进四退电控换挡手柄11选择“R”位(即倒挡)时，同时倒车报警继电器8通电，倒车灯亮，倒车蜂鸣器响，实现倒车报警功能。倒车报警功能提高了装载机的安全性，减少了因操作失误而带来的损坏和事故。 

当四进四退电控换挡手柄11置于前进2挡位时，装载机以前进2挡接近料堆时，按下强制降挡按钮，四进四退电控换挡控制器9会执行特有的换挡程序——变速箱从前进2挡被强制切换至前进1挡，增加插入力；装料结束后后拉四进四退电控换挡手柄11，四进四退电控换挡控制器9解除强制降挡功能，装载机将从前进1挡切换为后退2挡。此功能简化换挡操作，降低劳动强度，从而提高了作业效率。 

检测时，将点火开关5只通电不点火，将驾驶室内四进四退电控换挡控制器9附近预留的检测接插件的密封端打开，转换四进四退电控换挡手柄11的不同挡位，并用万用表检测接插件端口的相应引脚，若测量显示电压在22-26V范围内，说明四进四退电控换挡控制器9输正常，排除四进四退电控换挡手柄11、四进四退电控换挡控制器9故障。 

工作过程： 

推动四进四退电控换挡手柄11选择“F”位，转动四进四退电控换挡手柄11至1挡位时，四进四退电控换挡手柄11的信号线AD1、AD3、AD4、AD8接通，通过四进四退电控换挡系统线束10传递到四进四退电控换挡控制器9的引脚A1、A3、A4、A8引入四进四退电控换挡控制器9，四进四退电控换挡控制器9内部电路进行逻辑、判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B1、B5通过四进四退电控换挡系统线束10传输到电磁阀，驱动M1、M5导通，然后经变速箱液压系统给变速箱方向离合器和挡位离合器供油使其结合，使装载 机按前进1挡行驶。 

推动四进四退电控换挡手柄11选择“F”位，转动四进四退电控换挡手柄11至2挡位时，四进四退电控换挡手柄11的信号线AD3、AD4、AD8接通，四进四退电控换挡系统线束10传递到四进四退电控换挡控制器9的引脚A3、A4、A8引入四进四退电控换挡控制器9，经内部电路进行逻辑、判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B2、B5通过四进四退电控换挡系统线束10传输到电磁阀，驱动M2、M5导通，然后经变速箱液压系统给变速箱方向离合器和挡位离合器供油使其结合，使装载机按前进2挡行驶。 

推动四进四退电控换挡手柄11选择“F”位，转动四进四退电控换挡手柄11至3挡位时，四进四退电控换挡手柄11的信号线AD2、AD3、AD4、AD8接通，通过四进四退电控换挡系统线束10传递到四进四退电控换挡控制器9的引脚A2、A3、A4、A8引入四进四退电控换挡控制器9，经内部电路进行逻辑、判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B3、B5通过四进四退电控换挡系统线束10传输到电磁阀，驱动M3、M5导通，然后经变速箱液压系统给变速箱方向离合器和挡位离合器供油使其结合，使装载机按前进3挡行驶。 

推动四进四退电控换挡手柄11选择“F”位，转动四进四退电控换挡手柄11至4挡位时，四进四退电控换挡手柄11的信号线AD1、AD2、AD3、AD4、AD8接通，通过四进四退电控换挡系统线束10传递到四进四退电控换挡控制器9的引脚A1、A2、A3、A4、A8引入四进四退电控换挡控制器9，经内部电路进行逻辑、判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B4、B5通过四进四退电控换挡系统线束10传输到电磁阀，驱动M4、M5导通，然后经变速箱液压系统给变速箱方向离合器和挡位离合器供油使其结合，使装载机按前进4挡行驶。 

后拉四进四退电控换挡手柄11选择“R”位，转动四进四退电控换挡手柄11至1挡位时，四进四退电控换挡手柄11的信号线AD1、AD3、AD5、AD8接通，通过四进四退电控换挡系统线束10传递到四进四退电控换挡控制器9的引脚A1、A3、A5、A8引入四进四退电控换挡控制器9，经内部电路判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B1、B6通过四进四退电控换挡系统线束10传输到电磁阀，驱动M1、M6导通，然后经变速箱液压系统给变速箱方向离合器KR和挡位离合器K1供油使其结合，使装载机按后退1挡行驶。 

后拉四进四退电控换挡手柄11选择“R”位，转动四进四退电控换挡手柄 11至2挡位时，四进四退电控换挡手柄11的信号线AD3、AD5、AD8接通，通过四进四退电控换挡系统线束10传递到四进四退电控换挡控制器9的引脚A3、A5、A8引入四进四退电控换挡控制器9，四进四退电控换挡控制器9内部电路进行逻辑、判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B2、B6通过四进四退电控换挡系统线束10传输到电磁阀，驱动M2、M6导通，然后经变速箱液压系统给变速箱方向离合器和挡位离合器供油使其结合，使装载机按后退2挡行驶。 

后拉四进四退电控换挡手柄11选择“R”位，转动四进四退电控换挡手柄11至3挡位时，四进四退电控换挡手柄11的信号线AD2、AD3、AD5、AD8接通，通过四进四退电控换挡系统线束10传递到四进四退电控换挡控制器9的引脚A2、A3、A5、A8引入四进四退电控换挡控制器9，经内部电路进行逻辑、判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B3、B6通过四进四退电控换挡系统线束10传输到电磁阀，驱动M3、M6导通，然后经变速箱液压系统给变速箱方向离合器和挡位离合器供油使其结合，使装载机按后退3挡行驶。 

后拉四进四退电控换挡手柄11选择“R”位，转动四进四退电控换挡手柄11至4挡位时，四进四退电控换挡手柄11的信号线AD1、AD2、AD3、AD5、AD8接通，通过四进四退电控换挡系统线束10传递到四进四退电控换挡控制器9，经四进四退电控换挡控制器9内部电路进行逻辑、判断和处理，输出驱动信号从四进四退电控换挡控制器9的输出端B4、B6通过四进四退电控换挡系统线束10传输到电磁阀，驱动M4、M6导通，然后经变速箱液压系统给变速箱方向离合器和挡位离合器供油使其结合，使装载机按后退4挡行驶。 

按上述操作，即可使装载机变速箱实现四进四退的电控换挡控制。 

Claims (3)

1.一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统，其特征在于：包括四进四退电控换挡控制器(9)，四进四退电控换挡控制器(9)的两端分别连接四进四退电控换挡挡手柄(11)及四进四退电控变速操纵阀(6)，由四进四退电控换挡控制器(9)根据四进四退电控换挡手柄(11)的操作控制四进四退电控变速操纵阀(6)中相应的电磁阀导通经变速箱液压系统给相应的离合器供油使其结合。

2.如权利要求1所述的一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统，其特征在于：所述四进四退电控换挡控制器(9)正电源输入端(DC+)经过保险丝(2)连接电源正极(1)，其负电源输入端(DC-)连接电源负极(12)从而构成供电回路；所述四进四退电控换挡手柄(11)的输入信号通过四进四退电控换挡系统线束(10)连接到四进四退电控换挡控制器(9)相对应的引脚。

3.如权利要求2所述的一种装载机四进四退变速箱电控换挡系统，其特征在于：点火开关(5)、刹车开关(4)及动力切断开关(3)通过四进四退电控换挡系统线束(10)与所述四进四退电控换挡控制器(9)的输入引脚相连；所述四进四退电控换挡控制器(9)的部分输出引脚分别连接倒车报警继电器(7)和启动互锁继电器(8)，部分输出引脚通过二进一退电控换挡系统线束(10)驱动所述四进四退电控变速操纵阀(6)中相应电磁阀的通或断。 

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