CN206802277U - 一种电动叉车自动换挡控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车自动换挡控制系统。它包括控制器、里程表、转速传感器、组合开关、继电器。本实用新型适用于电驱动叉车的自动换挡系统，系统分为手动挡状态和自动档状态，通过组合开关得以切换，系统在自动挡和手动挡状态系下，分别设置具体车速数值，得以让驾驶员在里程表上看到车子的挡位状态和当前车速。本控制系统的程序简单，实际驾驶时操作简易方便。本系统还可以设置不同的超速报警值，可以根据具体的工作环境来设置该值，既能提高工作效率，还能提高工作时的安全性。

Description

一种电动叉车自动换挡控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种电动叉车自动换挡控制系统，特别是针对电动叉车自动换挡的控制系统。

背景技术

电动叉车的驱动电机相对传统内燃机具有较宽的工作范围，并且电机低速时恒转矩和高速时恒功率的特性更适合叉车运行需求。现有的电动叉车的变速箱无法自动化地根据当前车速对挡位进行调整，在低速时用高转矩起步或爬坡，高速行驶用低速挡行驶，不能自动切换，大大影响了电机的运行效率，电耗严重。若设置太多的挡位，也会使得电动叉车的结构和驾驶员的操作变得很复杂，提升体积和重量。因此，有必要提供一种结构简化、换挡智能化的自动换挡系统和方法。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电动叉车自动换挡控制系统。

电动叉车自动换挡控制系统包括控制器、里程表、转速传感器、组合开关、继电器和电源，所述的控制器包括前进档、后退档、高速自动档、高速输出、转速传感器接口、车速输出、通讯接口a、通讯接口b、负极a、负极b和电源正极；

控制器的前进档、后退档、高速自动档分别与组合开关的F口、R口和H口电连接，组合开关电源输入端与电源正极连接，继电器的一个正极接口与高速输出电连接，另一个正极接口与电源直接连接，转速传感器一脚与转速传感器接口，另一脚与负极b连接，控制器的车速输出、通讯接口a和通讯接口b与里程表电连接，里程表的正负极分别与电源的正负极电连接，电源的正极与控制器的电源正极接口连接，其负极与控制器的负极a接口电连接。

所述的控制器的外壳使用铝压铸防水盒，防护等级为IP65，接插件使用防水接头，把线预留在控制器外，防水接头防护等级达IP68，引出线使用0.85mm²，每根线用不同颜色区分。

所述的组合开关(4)包含第一开关、第二开关、F口、R口和H口，第一开关选择是否接通F口或者R口，第二开关选择是否接通H口，各状态通过里程表(2)显示。

所述的里程表上设有报警指示灯。

与现有技术相比，本实用新型电动叉车的自动换挡控制系统通过控制器对挡位信息和车速信息进行综合判断，确定挡位信息和车速信息的匹配关系，通过传感器所反馈的车速信息和挡位信息进行比对分析后，自动反馈换挡信息至换挡电机模块进行信号比对，小于设定车速值的低车速，与低速挡相匹配，高于设定车速值的高车速，与高速挡相匹配，控制器根据匹配结果，输出换挡指令至换挡电机模块，驱动其执行换挡操作。将挡位设置为两挡，也可以简化动力装置，从而减轻整车的重量。通过这种自动换挡的控制系统，调整电机的工作状态，避免电机在低速挡时驱动电动汽车在高速状况下运行，反之亦然，将车速和挡位相匹配，有效地提升电机的运行效率，节省电能，也减少了车速与挡位不匹配对电机造成的磨损，延长了电机的保护寿命，同时，自动化地改善电动叉车的驾驶性能，减轻驾驶者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型电动叉车自动换挡系统的模块框图；

图2为本实用新型电动叉车自动换挡系统的电路原理图；

图3本实用新型电动叉车自动换挡系统的里程表示意图；

图4本实用新型电动叉车自动换挡系统的控制流程示意图；

图中，控制器1、里程表2、转速传感器3、组合开关4、继电器5、电源6、前进档16、后退档17、高速自动档18、高速输出13、转速传感器接口14、车速输出19、通讯接口a110、通讯接口b111、负极a21、负极b22、电源正极23。

具体实施方式

如图1、2、3所示，电动叉车自动换挡控制系统包括控制器1、里程表2、转速传感器3、组合开关4、继电器5和电源6，所述的控制器1包括前进档16、后退档17、高速自动档18、高速输出13、转速传感器接口14、车速输出19、通讯接口a110、通讯接口b111、负极a21、负极b22和电源正极23；控制器1的前进档16、后退档17、高速自动档18分别与组合开关4的F口、R口和H口电连接，组合开关4电源输入端与电源6正极连接，继电器5的一个正极接口与高速输出13电连接，另一个正极接口与电源6直接连接，转速传感器3一脚与转速传感器接口14，另一脚与负极b22连接，控制器1的车速输出19、通讯接口a110和通讯接口b111与里程表2电连接，里程表2的正负极分别与电源6 的正负极电连接，电源6的正极与控制器1的电源正极23接口连接，其负极与控制器1的负极a21接口电连接。

如图2所示，本实用新型的控制器1的外壳使用铝压铸防水盒，防护等级为IP65，接插件使用防水接头，把线预留在控制器外，防水接头防护等级达IP68，引出线使用0.85mm²，每根线用不同颜色区分；

如图2、3、4所示，所述的组合开关4具有控制挡位的功能，所述的组合开关4包含第一开关、第二开关、F口、R口和H口，第一开关选择是否接通F口或者R口决定前进或后退，第二开关选择是否接通H口，接通H口时切换至自动换挡状态，各状态通过里程表2显示；

如图3所示，本实用新型的里程表2上设有报警指示灯；

电动叉车自动换挡控制系统的控制方法包括以下步骤：

1)正式使用前，需根据要求，通过通讯接口a110和通讯接口b111输入轮胎直径、速比、测速齿数、自动换挡高速值和自动换挡低速值等速度相关的参数，从而改变程序计算速度、报警等参数值。报警灯在车速超过超速报警值时，会常亮。如需要报警灯不亮，把该值设越大越好，即可屏蔽该指示灯。

2)设定自动挡状态，接通H口，自动换挡高速值定为设定值A，自动换挡低速值定为设定值B；设置手动挡状态，断开H口，高速值定为设定值C，低速值定为设定值D，其中设定值C>设定值A，设定值D>设定值B，初始化完毕；

3)将控制器(1)的后退档(17)端口与组合开关(4)R口接通，里程表(2)的档位显示“R1”；

4)断开后退档(17)端口，将控制器(1)的前进档(16)端口与组合开关(4)的F口接通，里程表(2)的档位显示“F1”，在里程表(2)的车速达到设定值C前，档位一直显示“F1”；

5)将车速降至介于设定值A与设定值B之间的速度，将高速自动档(18)端口与组合开关(4)的H口接通，在“车速”提升的过程中，当车速>设定值A，档位由“F1”跳变为“F2”，高速输出(13)端口有高速输出，继电器(5)吸合；之后降低车速，当车速<设定值B，档位由“F2”跳变为“F1”，高速输出(13)端口无信号输出，继电器(5)断开；

6)上述状态下将车速升为设定值C，高速自动档(18)端口断开，档位仍显示“F2”，高速输出(13)有信号输出，继电器吸合；若车速降低至<设定值D时，档位由“F2”跳变为“F1”，高速输出(13)端口无信号输出，继电器(5) 断开，转换为手动状态。

Claims (4)

1.一种电动叉车自动换挡控制系统，其特征在于包括控制器(1)、里程表(2)、转速传感器(3)、组合开关(4)、继电器(5)和电源(6)，所述的控制器(1)包括前进档(16)、后退档(17)、高速自动档(18)、高速输出(13)、转速传感器接口(14)、车速输出(19)、通讯接口a(110)、通讯接口b(111)、负极a(21)、负极b(22)和电源正极(23)；

控制器(1)的前进档(16)、后退档(17)、高速自动档(18)分别与组合开关(4)的F口、R口和H口电连接，组合开关(4)电源输入端与电源(6)正极连接，继电器(5)的一个正极接口与高速输出(13)电连接，另一个正极接口与电源(6)直接连接，转速传感器(3)一脚与转速传感器接口(14)，另一脚与负极b(22)连接，控制器(1)的车速输出(19)、通讯接口a(110)和通讯接口b(111)与里程表(2)电连接，里程表(2)的正负极分别与电源(6)的正负极电连接，电源(6)的正极与控制器(1)的电源正极(23)接口连接，其负极与控制器(1)的负极a(21)接口电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车自动换挡控制系统，其特征在于所述的控制器(1)的外壳使用铝压铸防水盒，防护等级为IP65，接插件使用防水接头，把线预留在控制器外，防水接头防护等级达IP68，引出线使用0.85mm²，每根线用不同颜色区分。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车自动换挡控制系统，其特征在于所述的组合开关(4)包含第一开关、第二开关、F口、R口和H口，第一开关选择是否接通F口或者R口，第二开关选择是否接通H口，各状态通过里程表(2)显示。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车自动换挡控制系统，其特征在于所述的里程表(2)上设有报警指示灯。