CN202952902U - 可自动/手动调整的车载双目视觉仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于陆路机动车辆上的可自动/手动调整的车载双目视觉仪。现有技术中缺乏实用的车载双目视觉仪。为解决上述技术问题，本可自动/手动调整的车载双目视觉仪包括双目视觉仪信息采集装置和双目视觉仪信息处理及显示装置，双目视觉仪信息采集装置包括底座、旋转底架、右摄像头、后壳、左摄像头和前壳，上述部件装配后，固定在汽车前挡风玻璃或车顶前缘，右摄像头、左摄像头正对汽车前方或前下方，双目视觉仪信息处理及显示装置包括平板电脑，左摄像头、右摄像头的输出分别接平板电脑的相应输入接口。本实用新型可自动/手动调整的车载双目视觉仪具有设计科学、安装方便、使用安全的优点，广泛适用于各种汽车、各种陆上交通工具。

Description

可自动/手动调整的车载双目视觉仪

技术领域                      

本实用新型涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其是一种应用于陆路机动车辆上的可自动/手动调整的车载双目视觉仪。

背景技术

汽车是人们赖以生存的交通工具。随着私家车的普及，汽车己成为老百姓的重要消费品之一。因此，汽车的消费市场是庞大的，但是，汽车产品在安全驾驶领域存在许多不足。

目前，汽车主要依赖司机来实现安全驾驶。司机造成的任何差错，都可能导致人员伤亡。因此，通过改善汽车本身的安全系统，实现减少陆路交通事故及人员伤亡，或者实现无人驾驶汽车是汽车业发展的一个趋势。

目前，车载智能驾驶产品主要是基于激光、雷达、红外、视觉等方式，对汽车周边的信息进行采集。最近, 人们更关注使用视觉系统来实现安全驾驶。但是，所有视频传感器都是固定式地安装在汽车上某一位置。这就造成一个问题, 即: 不便于通过离线标定, 来实现利用视觉原理计算前方道路的坡度。

另外, 现有的车载支架，大体上分为两种: 一种是吸盘形式，另一种是防滑垫和靠架。当然在此基础上诞生了许多比较个性的形式，它们都是在以上提到的两种方式上发展起来的。

现有车载支架面临的问题主要有: 吸盘支架中吸盘的气密性非常重要，如果吸盘在使用过程中出现透气现象，那么就直接导致导航仪从玻璃上掉落，给行车安全带来威胁。折叠靠架有一个不足之处就是在汽车速度快速变化时会出现导航仪的不稳，尤其是在突然加速时，导航仪很容易从靠架上坠落下来。当出现路面的颠簸时，产品晃动的现象也比较明显，所以在这里提醒使用折叠靠架的用户注意速度和颠簸给导航仪的稳定性带来的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种可自动/手动调整的车载双目视觉仪。

为解决上述技术问题，本可自动/手动调整的车载双目视觉仪，其特征在于：包括双目视觉仪信息采集装置和双目视觉仪信息处理及显示装置，双目视觉仪信息采集装置包括底座、旋转底架、右摄像头、后壳、左摄像头和前壳，上述部件装配后，固定在汽车前挡风玻璃或车顶前缘，右摄像头、左摄像头正对汽车前方或前下方，双目视觉仪信息处理及显示装置包括平板电脑，左摄像头、右摄像头的输出分别接平板电脑的相应输入接口。

本实用新型中左摄像头和右摄像头可以采用普通USB摄像头或其他工业用途摄像头，其输出接口为USB接口、Firewire接口或Ethernet接口，输出接口连接至平板电脑10对应的接口。

如此设计，双目视觉仪信息采集装置位置比驾驶员的眼睛更高、更靠前，借助它，驾驶员可以轻易看清汽车车头前方的障碍物，上下坡时，也可以看得更高、更远。

作为优化，双目视觉仪信息采集装置还包括步进电机控制器及步进电机，所述底座粘贴在汽车前方挡风玻璃上，底座与旋转底架之间有一转轴连接，底座上固连有不完全齿轮，该不完全齿轮与一齿轮啮合，该齿轮由步进电机驱动，借以调节双目视觉仪信息采集装置的仰角。如此设计，可以通过手动进行调整双目视觉仪信息采集部分的仰角，也可以利用步进电机自动调节双目视觉仪信息采集装置的仰角。

作为优化，所述双目视觉仪信息处理及显示装置还包括后固定座，后固定座下部设有托板，其两侧分别设有左固定架、右固定架，后固定座通过一个万向节铰接在下固定底座上，下固定底座上通过螺钉固定在粘贴块上，粘贴块通过胶粘在汽车驾驶室内控制台上。

如此设计，实现操控平板电脑时，平板电脑处于竖放状态，方便操控；平时一般情况下，平板电脑处于平放状态，以免挡住驾驶员视野。

作为优化，所述后固定座上还设有上固定架，该上固定架与左固定架、右固定架分别插入后固定座的相应插口内，并配有紧固螺钉。如此设计，可以更好地夹紧、固定平板电脑。

作为优化，所述左固定架、右固定架上分别设有向内的挡板（19）和托板。如此设计，可以更牢固地固定平板电脑。

本实用新型可自动/手动调整的车载双目视觉仪具有设计科学、安装方便、使用安全的优点，广泛适用于各种汽车、各种陆上交通工具。

附图说明

下面结合附图对本可自动/手动调整的车载双目视觉仪作进一步说明：

图1是本实用新型的整体构成图；

图2是本实用新型的双目视觉仪信息采集部分的示意图；

图3是本实用新型的双目视觉仪信息处理与显示部分的示意图。

图中：1为底座、2为旋转底架、3为右摄像头、4为步进电机及其控制器、5为后壳、6为左摄像头、7为前壳、8为双目视觉仪信息采集部分、9为双目视觉仪信息处理及显示装置、10为平板电脑、11为左固定架、12为后固定座、13为上固定架、14为右固定架、15为粘贴块、16为下固定底座、17为万向节、18为不完全齿轮、19为挡板、20为托板。

具体实施方式

实施方式一：如图1-3所示，本可自动/手动调整的车载双目视觉仪包括双目视觉仪信息采集装置8和双目视觉仪信息处理及显示装置9，双目视觉仪信息采集装置8包括底座1、旋转底架2、右摄像头3、后壳5、左摄像头6和前壳7，上述部件装配后，固定在汽车前挡风玻璃或车顶前缘，右摄像头3、左摄像头6正对汽车前方或前下方，双目视觉仪信息处理及显示装置9包括平板电脑10，左摄像头6、右摄像头3的输出分别接平板电脑10的相应输入接口。双目视觉仪信息采集部分8中，后壳5和前壳7通过螺钉连接，构成一个封闭空间。左摄像头6、右摄像头3和步进电机及其控制器4通过螺钉固定在由双目视觉仪后壳5和双目视觉仪前壳7组成的封闭空间中。

所述的平板电脑包含处理器、触摸屏显示器、3G无线通讯设备、硬盘、内存、导航设备、音响、麦克风和若干标准接口。其作用是处理来自于双目视觉的图像信息、人机交互以及和汽车内外的通讯。

双目视觉仪信息采集装置8还包括步进电机控制器及步进电机4，所述底座1粘贴在汽车前方挡风玻璃上，底座1与旋转底架2之间有一转轴连接，底座1固连有不完全齿轮18，该不完全齿轮18与一齿轮啮合，该齿轮由步进电机及其控制器4驱动，借以调节双目视觉仪信息采集装置8的仰角。

所述双目视觉仪信息处理及显示装置还包括后固定座12，后固定座12下部设有托板，其两侧分别设有左固定架11、右固定架14，后固定座12铰接在一万向节17上，该万向节17的球体部分嵌入在下固定底座16的球窝内，下固定底座16上通过螺钉固定在粘贴块15上，粘贴块15通过胶粘在汽车驾驶室内控制台上。

操控平板电脑10时，平板电脑10处于竖放状态，方便操控；平时一般情况下，平板电脑10处于平放状态，以免挡住驾驶员视野。

所述后固定座12上还设有上固定架13，该上固定架13与左固定架11、右固定架14分别插入后固定座12的相应插口内，并配有紧固螺钉。所述左固定架11、右固定架14上分别设有向内的挡板19和托板20。

Claims (5)

1.一种可自动/手动调整的车载双目视觉仪，其特征在于：包括双目视觉仪信息采集装置（8）和双目视觉仪信息处理及显示装置（9），双目视觉仪信息采集装置（8）包括底座（1）、旋转底架（2）、右摄像头（3）、后壳（5）、左摄像头（6）和前壳（7），上述部件装配后，固定在汽车前挡风玻璃或车顶前缘，右摄像头（3）、左摄像头（6）正对汽车前方或前下方，双目视觉仪信息处理及显示装置（9）包括平板电脑（10），左摄像头（6）、右摄像头（3）的输出分别接平板电脑（10）的相应输入接口。

2.如权利要求1所述的可自动/手动调整的车载双目视觉仪，其特征在于：双目视觉仪信息采集装置（8）还包括步进电机控制器及步进电机（4），所述底座（1）粘贴在汽车前方挡风玻璃上，底座（1）与旋转底架（2）之间有一转轴连接，底座（1）固连有不完全齿轮（18），该不完全齿轮（18）与一齿轮啮合，该齿轮由步进电机（4）驱动，借以调节双目视觉仪信息采集装置（8）的仰角。

3.如权利要求2所述的可自动/手动调整的车载双目视觉仪，其特征在于：所述双目视觉仪信息处理及显示装置还包括后固定座（12），后固定座（12）下部设有托板（20），其两侧分别设有左固定架（11）、右固定架（14），后固定座（12）通过一个万向节17铰接在下固定底座（16）上，下固定底座（16）上通过螺钉固定在粘贴块（15）上，粘贴块（15）通过胶粘在汽车驾驶室内控制台上。

4.根据权利要求3所述的可自动/手动调整的车载双目视觉仪，其特征在于：所述后固定座(12)上还设有上固定架（13），该上固定架（13）与左固定架（11）、右固定架（14）分别插入后固定座（12）的相应插口内，并配有紧固螺钉。

5.根据权利要求4所述的可自动/手动调整的车载双目视觉仪，其特征在于：所述左固定架（11）、右固定架（14）上分别设有向内的挡板（19）和托板（20）。

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