CN202941145U - 联合收获机及其集草箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种联合收获机及其集草箱，集草箱的底面及后端设有底门和后门，底门和后门之间传动连接有平面连杆机构，该平面连杆机构包括铰接在集草箱底部可上下摆动的主动杆、铰接在集草箱后部可上下摆动的被动杆以及将主动杆的摆动转化为被动杆摆动的两端分别与主动杆和被动杆铰接的连杆，主动杆与底门固定连接，被动杆与后门固定连接，主动杆的摆动行程上具有与底门关闭状态对应的关闭位、受底门上堆积秸秆的重力作用使底门打开的打开位，主动杆上还设有对主动杆施加由打开位向关闭位摆动的作用力的复位机构，主动杆在打开位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门打开，主动杆在关闭位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种联合收获机及其集草箱，属于农业机械技术领域。
背景技术
小麦、玉米等农作物在收获过程中，其秸秆经常被抛弃在农田内，既浪费了资源又给下一次播种带来不便；个别群众甚至违反政府的禁令进行焚烧秸秆，不仅导致大气污染，而且还容易引起火灾。农作物秸秆有很多用途，可以造纸、当作牛羊等动物的饲料以及发酵产生沼气等，因此回收利用秸秆是解决秸秆资源浪费和燃烧秸秆产生污染的主要方法。
现有技术中的一种联合收获机具有收集秸秆的功能，其包括用于收集作物秸秆的集草箱，该集草箱位于联合收获机脱粒室排草口的下方，由于排草口位于联合收获机机架底部，而机架底部的空间有限，导致该集草箱的体积较小，联合收获机在收获作业时，每隔一段时间就需要停止作业人工将集草箱内的秸秆卸出，这就给农作物收获带来不便，不利于自动化生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无需停止收获作业就能使秸秆自动从集草箱内卸出的联合收获机。同时，本实用新型还提供了该联合收获机中的集草箱。
为实现上述目的，本实用新型的联合收获机采用如下技术方案：联合收获机，包括割台和机架，机架上设有脱粒室和收集从脱粒室排出的秸秆的集草箱，所述集草箱的前端具有供秸秆进入的进口，集草箱的底面及后端设有用于将秸秆排出的出口，该底出口上设有位于集草箱底部的底门和集草箱后端的后门，底门和后门之间传动连接有平面连杆机构，该平面连杆机构包括铰接在集草箱底部可上下摆动的主动杆、铰接在集草箱后部可上下摆动的被动杆以及将主动杆的摆动转化为被动杆摆动的两端分别与主动杆和被动杆铰接的连杆，所述主动杆与底门固定连接，所述被动杆与后门固定连接，主动杆的摆动行程上具有与底门关闭状态对应的关闭位、受底门上堆积秸秆的重力作用使底门打开的打开位，主动杆上还设有对主动杆施加由打开位向关闭位摆动的作用力的复位机构，主动杆在打开位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门打开，主动杆在关闭位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门关闭。
所述的复位机构为设置在所述主动杆上的配重块，配重块与底门相对于主动杆的铰接位置分布于主动杆的两端。
所述的被动杆为铰接在集草箱上的拐臂，该拐臂的一端与所述后门固定连接、另一端与所述连杆铰接。
所述平面连杆机构为两个，分别设置在集草箱的两侧并位于集草箱的外壁。
所述集草箱位于机架的上方，脱粒室与集草箱之间设有用于将脱粒室排出的秸秆输送至集草箱内的升运器，所述升运器包括升运器壳体和设置在升运器壳体内的链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的链条上设有波浪形输送带。
本实用新型联合收获机的集草箱采用如下技术方案：联合收获机的集草箱，所述集草箱的前端具有供秸秆进入的进口，集草箱的底面及后端设有用于将秸秆排出的出口，该底出口上设有位于集草箱底部的底门和集草箱后端的后门，底门和后门之间传动连接有平面连杆机构，该平面连杆机构包括铰接在集草箱底部可上下摆动的主动杆、铰接在集草箱后部可上下摆动的被动杆以及将主动杆的摆动转化为被动杆摆动的两端分别与主动杆和被动杆铰接的连杆，所述主动杆与底门固定连接，所述被动杆与后门固定连接，主动杆的摆动行程上具有与底门关闭状态对应的关闭位、受底门上堆积秸秆的重力作用使底门打开的打开位，主动杆上还设有对主动杆施加由打开位向关闭位摆动的作用力的复位机构，主动杆在打开位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门打开，主动杆在关闭位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门关闭。
所述的复位机构为设置在所述主动杆上的配重块，配重块与底门相对于主动杆的铰接位置分布于主动杆的两端。
所述的被动杆为铰接在集草箱上的拐臂，该拐臂的一端与所述后门固定连接、另一端与所述连杆铰接。
所述平面连杆机构为两个，分别设置在集草箱的两侧并位于集草箱的外壁。
本实用新型的集草箱上设有平面连杆机构，集草箱内秸秆达到一定重量时，集草箱的底门可在集草箱内秸秆的重力作用下打开，由于平面连杆机构同时带动底门和后门打开，从而集草箱内的秸秆排出；在复位机构的作用下，平面连杆机构同时带动底门和后门同时关闭。本实用新型的集草箱在装满秸秆后，能使秸秆自动从集草箱内卸出，这样在联合收获机作业时每隔一定距离就会有一堆秸秆，方便了回收秸秆。
进一步的，分别设置在集草箱两侧的平面连杆机构使底门和后门打开更顺利。
进一步的，集草箱设置在机架上方可增大集草箱的体积，可存储更多秸秆。
进一步的，升运器可使脱粒室排出的秸秆顺利导入到集草箱中，波浪形输送带使秸秆在输送过程中不易下滑回落至排草口处，而且输送量大。
附图说明
图1是本实用新型联合收获机一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型联合收获机的一种实施例如图1所示，其包括割台5和机架，机架上设有脱粒室2和收集从脱粒室2排出的秸秆的集草箱1，所述集草箱1的前端具有供秸秆进入的进口，集草箱1的底面及后端设有用于将秸秆排出的出口，该底出口上设有位于集草箱1底部的底门61和集草箱1后端的后门62，底门61和后门62之间传动连接有平面连杆机构，该平面连杆机构包括铰接在集草箱1底部可上下摆动的主动杆71、铰接在集草箱1后部可上下摆动的被动杆74以及将主动杆71的摆动转化为被动杆74摆动的两端分别与主动杆71和被动杆74铰接的连杆73，所述主动杆71与底门61固定连接，所述被动杆74与后门62固定连接，该被动杆74为铰接在集草箱1上的拐臂，该拐臂的一端与所述后门62固定连接、另一端与所述连杆73铰接，主动杆71的摆动行程上具有与底门61关闭状态对应的关闭位、受底门61上堆积秸秆的重力作用使底门61打开的打开位，主动杆71上还设有对主动杆71施加由打开位向关闭位摆动的作用力的复位机构，主动杆71在打开位时经所述连杆73带动被动杆74摆动并使后门62打开，主动杆71在关闭位时经所述连杆73带动被动杆74摆动并使后门62关闭，本实施例的复位机构为设置在所述主动杆71上的配重块72，配重块72与底门61相对于主动杆71的铰接位置分布于主动杆71的两端；本实施例的平面连杆机构为两个，分别设置在集草箱1的两侧并位于集草箱1的外壁。
集草箱1位于机架的上方，脱粒室2与集草箱1之间设有用于将脱粒室2排出的秸秆输送至集草箱1内的升运器3，所述升运器3包括升运器壳体和设置在升运器壳体内的链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的链条上设有波浪形输送带4。
本实施例的联合收获机在使用时，脱粒室2排出的秸秆在升运器的作用下输送至位于机架上方的集草箱1内，当集草箱1内秸秆的重量大于配重块72的重量时，集草箱1的底门61在秸秆的压力作用下向下翻转打开，底门61向下翻转的过程中带动平面连杆机构运动使集草箱1后门62打开，从而集草箱1内的秸秆排出，此时配重块72带动主动杆71摆动使主动杆71复位，从而底门61关闭，同时带动连杆73和拐臂摆动使后门62关闭。
在本实用新型联合收获机的其它实施例中，复位机构可以不是配重块，复位机构也可以为弹簧或者扭簧，只要能对主动杆施加由打开位向关闭位摆动的作用力即可。
在本实用新型联合收获机的其它实施例中，被动杆可以不是拐臂，被动杆也可以是中部铰接在集草箱后部连杆。
在本实用新型联合收获机的其它实施例中，集草箱可以不设置在机架的上方，也可以设置在机架底部或者后部，当集草箱设置在机架底部紧邻脱粒室时，此时可以不设置升运器。
在本实用新型联合收获机的其它实施例中，输送带可以不采用波浪形的结构。
本实用新型联合收获机的集草箱的实施例与本实用新型联合收获机实施例中的集草箱结构相同，在此不再赘述。
Claims (9)
1.联合收获机，包括割台和机架，机架上设有脱粒室和收集从脱粒室排出的秸秆的集草箱，其特征在于：所述集草箱的前端具有供秸秆进入的进口，集草箱的底面及后端设有用于将秸秆排出的出口，该底出口上设有位于集草箱底部的底门和集草箱后端的后门，底门和后门之间传动连接有平面连杆机构，该平面连杆机构包括铰接在集草箱底部可上下摆动的主动杆、铰接在集草箱后部可上下摆动的被动杆以及将主动杆的摆动转化为被动杆摆动的两端分别与主动杆和被动杆铰接的连杆，所述主动杆与底门固定连接，所述被动杆与后门固定连接，主动杆的摆动行程上具有与底门关闭状态对应的关闭位、受底门上堆积秸秆的重力作用使底门打开的打开位，主动杆上还设有对主动杆施加由打开位向关闭位摆动的作用力的复位机构，主动杆在打开位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门打开，主动杆在关闭位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门关闭。
2.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述的复位机构为设置在所述主动杆上的配重块，配重块与底门相对于主动杆的铰接位置分布于主动杆的两端。
3.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述的被动杆为铰接在集草箱上的拐臂，该拐臂的一端与所述后门固定连接、另一端与所述连杆铰接。
4.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述平面连杆机构为两个，分别设置在集草箱的两侧并位于集草箱的外壁。
5.根据权利要求1或2或3所述的联合收获机，其特征在于：所述集草箱位于机架的上方，脱粒室与集草箱之间设有用于将脱粒室排出的秸秆输送至集草箱内的升运器，所述升运器包括升运器壳体和设置在升运器壳体内的链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的链条上设有波浪形输送带。
6.联合收获机的集草箱，其特征在于：所述集草箱的前端具有供秸秆进入的进口，集草箱的底面及后端设有用于将秸秆排出的出口，该底出口上设有位于集草箱底部的底门和集草箱后端的后门，底门和后门之间传动连接有平面连杆机构，该平面连杆机构包括铰接在集草箱底部可上下摆动的主动杆、铰接在集草箱后部可上下摆动的被动杆以及将主动杆的摆动转化为被动杆摆动的两端分别与主动杆和被动杆铰接的连杆，所述主动杆与底门固定连接，所述被动杆与后门固定连接，主动杆的摆动行程上具有与底门关闭状态对应的关闭位、受底门上堆积秸秆的重力作用使底门打开的打开位，主动杆上还设有对主动杆施加由打开位向关闭位摆动的作用力的复位机构，主动杆在打开位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门打开，主动杆在关闭位时经所述连杆带动被动杆摆动并使后门关闭。
7.根据权利要求6所述的联合收获机的集草箱，其特征在于：所述的复位机构为设置在所述主动杆上的配重块，配重块与底门相对于主动杆的铰接位置分布于主动杆的两端。
8.根据权利要求6所述的联合收获机的集草箱，其特征在于：所述的被动杆为铰接在集草箱上的拐臂，该拐臂的一端与所述后门固定连接、另一端与所述连杆铰接。
9.根据权利要求6或7或8所述的联合收获机的集草箱，其特征在于：所述平面连杆机构为两个，分别设置在集草箱的两侧并位于集草箱的外壁。
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