CN202939630U - 一种基于can总线的电子标签 - Google Patents

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李颀
侯丽爱
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Abstract

本实用新型提供了一种基于CAN总线的电子标签,包括微处理器,微处理器与CAN控制器、三色指示灯电路、独立控制键电路、数码管显示电路和存储器相连接;CAN控制器的输出端与CAN收发器相连接;CAN收发器的输出端与CAN总线相连接;CAN总线的输出端的与PC机相连接,PC机再通过CAN收发器和CAN控制器与微处理器进行通信。本实用新型作为下位机能够实现与上位机(PC机)的高速实时及双向通信,CAN总线可以对传输数据进行错误检测并校验,减少了在传输过程中数据的丢失和错误。

Description

一种基于CAN总线的电子标签
【技术领域】
本实用新型属于电子通信技术领域,涉及一种电子标签,特别是一种基于CAN总线的电子标签。
【背景技术】
随着经济和生产的发展,流通趋于多商品、小批量,因此各物流配送中心的种类和数量将急剧增加,货物分拣任务十分辛苦。电子标签辅助拣货系统是一种电脑辅助的无纸化拣货系统,它借助安装在货架上每一个货位的LED电子标签取代拣货单,利用电脑的控制将订单信息传输到电子标签中,引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作。计算机监控整个过程,并自动完成账目管理。现有电子标签与电脑的通讯过程中数据容易丢失或出现错误,通信的可靠性较低。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线的电子标签,能够实现与上位机的通信,应用于货物的分拣,使货物的分拣管理化、清晰化、高效化和准确化。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种基于CAN总线的电子标签,包括微处理器,微处理器与CAN控制器、数码管显示电路和存储器相连接;CAN控制器的输出端与CAN收发器相连接;CAN收发器的输出端与CAN总线相连接;CAN总线的输出端的与PC机相连接。
本实用新型的进一步改进在于:所述的CAN控制器的型号为SJA1000。
本实用新型的进一步改进在于:所述的CAN收发器的型号为PCA82C250。
本实用新型的进一步改进在于:所述的CAN控制器和CAN收发器之间还连接有光电耦合器。
本实用新型的进一步改进在于:微处理器还连接有三色指示灯电路、独立控制键电路和蜂鸣器电路。
本实用新型的进一步改进在于:所述的数码管显示电路包括相互连接的锁存器和数码管,所述锁存器连接微处理器。
本实用新型的进一步改进在于:所述的微处理器与晶振相连接,晶振的型号为HC49\U-S。
本实用新型的进一步改进在于:所述的微处理器与稳压芯片相连接,稳压芯片的型号为LM7805。
相对于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型中,微处理器的信号依次通过CAN控制器、CAN收发器和CAN总线传递给PC机,PC机为上位机,PC机对信号进行检测并通过CAN收发器和CAN控制器对微控制器进行数据的传输,将结果反馈到微处理器,达到上位机与作为下位机的本实用新型的通信,且通信具有双向性和实时性的特点。由于CAN总线通信具有检错的能力,因此,减少了在传输过程中的数据错误和丢失,提高了通信的可靠性。CAN控制器实现控制过程中数据的发送和接收,并且扮演了网络协议的角色。CAN收发器实现了CAN控制器和CAN总线的连接。本实用新型可以实现对货物的出库、入库和盘点等分拣情况进行与PC机的通信,达到货物的分拣管理化、清晰化、高效化和准确化。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图;
其中:1为微处理器、2为CAN控制器、3为光电耦合器、4为CAN收发器、5为CAN总线、6-1为三色指示灯电路、6-2为独立控制键电路、6-3为蜂鸣器电路、7-1为锁存器、7-2为数码管、8为存储器、9为晶振、10为稳压芯片。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型进行详细描述:
参见图1,一种基于CAN总线的电子标签,包括微处理器1,微处理器1与SJA1000型CAN控制器2、三色指示灯电路6-1、独立控制键电路6-2、蜂鸣器电路6-3、数码管显示电路、存储器8、HC49\U-S型晶振9和LM7805型稳压芯片10相连接;SJA1000型CAN控制器2的输出端与光电耦合器3相连接,光电耦合器3的输出端与PCA82C250型CAN收发器4相连接;PCA82C250型CAN收发器4的输出端与CAN总线5相连接;CAN总线5的输出端的与PC机相连接;数码管显示电路包括锁存器7-1和数码管7-2。
参见图1,本实用新型的工作过程为:稳压芯片10为电路提供稳定的5V电压,晶振9与微处理器1相连使微处理器起振工作,在上电工作时蜂鸣器电路6-3工作,微处理器1对CAN控制器2进行初始化并对存储器8的ID进行读取,通过CAN控制器2发送控制信号使接入CAN收发器4的信号发生改变,改变后的信号从CAN收发器4传递到CAN总线5,从而通过CAN总线5传输到PC机,PC机接收数据并进行检测,之后PC机再依次通过CAN总线5、CAN收发器4和CAN控制器2向微控制器1发送检测结果,检测过程中的情况由微处理器1控制功能电路的三色指示灯电路6-1进行显示,若检测中有错误(如传输中发送数据与接收数据不同),微控制器1控制功能电路的蜂鸣器电路6-3使蜂鸣器报警,在检测成功后,由微处理器1进行命令的执行,并通过数码管显示电路显示操作结果,由功能电路的独立控制键电路6-2进行出库、入库及盘点操作。
本实用新型可以实现对货物的分拣情况出库、入库和盘点进行与PC机(上位机)的通信,同时,由于CAN总线5通信具有检错的能力,因此,减少了在传输过程中的数据错误和丢失,提高了通信的可靠性。PC机再通过CAN收发器4和CAN控制器4对微控制器1进行数据的传输,达到通信的双向性和实时性。
CAN总线5具有网络各节点之间的数据通信实时性强、缩短了开发周期、CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能、通信速率高、系统成本低、总线利用率高、通信距离远等特点。通过CAN总线的CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250进行通信,每个CAN模块能够被分成不同的功能块。SJA1000是一种独立的CAN控制器,它增加了一种新的操作模式——PeliCAN,这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。SJA1000型CAN控制器可通过CAN收发器连接到CAN总线,并将微处理器1与CAN收发器4进行连接,且SJA1000型CAN控制器可控制硬件使能、波特率设置、控制器工作模式设置及验收滤波器ID表配置。SJA1000型CAN控制器通常用于报文缓冲和验收滤波,可实现控制过程中数据的发送和接收,并且扮演了网络协议的角色。最终达到货物的出库、入库及盘点情况与PC机之间的通信。
以上所述仅为本实用新型的一种实施方式,不是全部或唯一的实施方式,本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换,均为本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种基于CAN总线的电子标签,其特征在于:包括微处理器(1),微处理器(1)与CAN控制器(2)、数码管显示电路和存储器(8)相连接;CAN控制器(2)的输出端与CAN收发器(4)相连接;CAN收发器(4)的输出端与CAN总线(5)相连接;CAN总线(5)的输出端的与PC机相连接。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电子标签,其特征在于:所述的CAN控制器(2)的型号为SJA1000。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电子标签,其特征在于:所述的CAN收发器(4)的型号为PCA82C250。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于CAN总线的电子标签,其特征在于:所述的CAN控制器(2)和CAN收发器(4)之间还连接有光电耦合器(3)。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电子标签,其特征在于:微处理器(1)还连接有三色指示灯电路(6-1)、独立控制键电路(6-2)和蜂鸣器电路(6-3)。
6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电子标签,其特征在于:所述的数码管显示电路包括相互连接的锁存器(7-1)和数码管(7-2),所述锁存器(7-1)连接微处理器(1)。
7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电子标签,其特征在于:所述微处理器(1)与晶振(9)相连接,晶振(9)的型号为HC49\U-S。
8.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电子标签,其特征在于:所述微处理器(1)与稳压芯片(10)相连接,稳压芯片(10)的型号为LM7805。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106230663A (zh) * 2016-08-04 2016-12-14 上海万琛电子商务有限公司 一种控制系统及方法
CN108364043A (zh) * 2017-01-16 2018-08-03 浙江国自机器人技术有限公司 一种基于can转以太网的电子拣货标签系统

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