CN110308685A - 一种电力检修工作现场监控机 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于电力安全技术领域，提供了一种电力检修工作现场监控机，包括：采集装置，用于采集电力检修工作现场中断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息，并根据上述状态信息生成对应的现场状态信息；微处理器，用于接收现场状态信息并输出对应的第一驱动控制信号；显示器，用于接收第一驱动控制信号并显示对应的数据。本申请实施例提供的电力检修工作现场监控机，通过采集装置检测电力检修工作现场中断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息，并传输该微处理器及显示器，从而使用户实时掌握电力检修工作现场中各个操作设备的动作状态信息，解决了目前电力检修现场缺乏自动检测操作设备动作状态的问题。
Description
技术领域
本申请属于电力安全技术领域，尤其涉及一种电力检修工作现场监控机。
背景技术
目前，各变电站由于电气接线和电气设备型式不同，现有的五防技术措施及防误主机不能在线跟踪操作的执行情况，当操作机构发生销杆脱落、变形、部件焊接断裂就会发生误操作。拉合隔离刀闸时当设备传动机构异常时，均无法监控操作现场设备的实际位置，需要依靠人工检查判断发现操作设备异常，并人为停止操作。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种电力检修工作现场监控机，以解决目前电力检修现场缺乏自动检测操作设备动作状态的问题。
根据第一方面，本申请实施例提供了一种电力检修工作现场监控机，包括：采集装置，用于采集电力检修工作现场中断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息，并根据所述断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息生成对应的现场状态信息；微处理器，用于接收所述采集装置输出的现场状态信息，并根据所述现场状态信息输出对应的第一驱动控制信号；显示器，用于接收所述微处理器输出的第一驱动控制信号，并显示对应的数据。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述电力检修工作现场监控机还包括：放大器，用于接收所述采集装置输出的现场状态信息，并对所述现场状态信息进行放大，生成对应的现场状态放大信号；相应的，所述微处理器接收所述放大器输出的现场状态放大信号，并根据所述现场状态放大信号输出对应的第一驱动控制信号。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述电力检修工作现场监控机还包括：语音控制器和扬声器；所述微处理器在接收所述放大器输出的现场状态放大信号后，还用于根据所述现场状态放大信号生成对应的第二驱动控制信号；所述语音控制器用于接收所述微处理器输出的第二驱动控制信号，并根据所述第二驱动控制信号输出对应的语音驱动信号；所述扬声器用于接收所述语音控制器输出的语音驱动信号，根据所述语音驱动信号播报对应的音频数据。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述电力检修工作现场监控机还包括：天线和无线接收电路；所述天线用于获取所述采集装置输出的编码调制波信号；所述编码调制波信号包含所述现场状态信息；所述无线接收电路用于接收所述天线获取的编码调制波信号，提取所述编码调制波信号中的地址码，并将所述地址码发送至所述微处理器。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述无线接收电路包括编码调制波接收器和多通道解码器。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述编码调制波接收器用于接收所述天线获取的编码调制波信号，并将所述编码调制波信号发送至所述多通道解码器；所述多通道解码器用于接收所述编码调制波接收器输出的编码调制波信号，提取所述编码调制波信号中的地址码，并将所述地址码发送至所述微处理器。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述微处理器还用于接收所述无线接收电路输出的地址码，并根据预存的地址信息验证所述地址码是否有误。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，当根据预存的地址信息验证所述地址码无误时，所述微处理器还用于根据所述地址码输出对应的第三驱动控制信号。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述语音控制器还用于接收所述微处理器输出的第三驱动控制信号，并根据所述第三驱动控制信号输出对应的语音驱动信号。
结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述电力检修工作现场监控机还包括存储器，所述存储器与所述微处理器通信连接，用于存储与所述语音驱动信号相对应的音频数据。
本申请实施例提供的电力检修工作现场监控机，通过采集装置检测电力检修工作现场中断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息，并传输该微处理器及显示器，从而使用户实时掌握电力检修工作现场中各个操作设备的动作状态信息，解决了目前电力检修现场缺乏自动检测操作设备动作状态的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电力检修工作现场监控机的系统结构示意图；
图2是本申请实施例提供的采集装置的系统结构示意图；
图3是本申请实施例提供的组合式刀闸状态检测模块及传动总成的主视局部剖视结构示意图；
图4是图3的右视局部剖视结构示意图；
图5是图3中传动机构外壳的结构示意图；
其中，110、刀闸操作杆；120、转轴；130、齿轮；140、齿条；150、传动连杆；160、组合式刀闸状态检测模块；170、传动机构外壳；171、齿轮仓；172、齿条移动轨道。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本申请实施例提供了一种电力检修工作现场监控机，如图1所示，该电力检修工作现场监控机包括：采集装置、微处理器和显示器。
其中，采集装置，用于采集电力检修工作现场中断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息，并根据所述断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息生成对应的现场状态信息。
微处理器，用于接收所述采集装置输出的现场状态信息，并根据所述现场状态信息输出对应的第一驱动控制信号。
显示器，用于接收所述微处理器输出的第一驱动控制信号，并显示对应的数据。
可选的，在实际应用中，还可以在电力检修工作现场监控机中增设放大器。放大器用于接收所述采集装置输出的现场状态信息，并对所述现场状态信息进行放大，生成对应的现场状态放大信号。
通过放大器对采集装置输出的现场状态信息进行放大处理，能够将采集装置输出的现场状态信息转换为对应的0至5V，或者1至10V的直流电压信号，从而使经放大器处理的现场状态放大信号能够适应微处理器对输入信号的要求。
相应的，可以将上文中“用于接收所述采集装置输出的现场状态信息，并根据所述现场状态信息输出对应的第一驱动控制信号”替换为：
微处理器接收所述放大器输出的现场状态放大信号，并根据所述现场状态放大信号输出对应的第一驱动控制信号。
可选的，还可以通过声音预警的方式，向电力检修工作人员输出电力检修现场的操作设备动作状态。
具体的，可以在电力检修工作现场监控机中增设语音控制器和扬声器。
对应的，微处理器在接收放大器输出的现场状态放大信号后，还可以根据该现场状态放大信号生成对应的第二驱动控制信号。
语音控制器可以用于接收所述微处理器输出的第二驱动控制信号，并根据所述第二驱动控制信号输出对应的语音驱动信号。
扬声器可以用于接收所述语音控制器输出的语音驱动信号，根据所述语音驱动信号播报对应的音频数据。
在本申请的一个具体实施方式中，还可以在电力检修工作现场监控机中，采集装置输出的现场状态信息可以是编码调制波信号，对应的，可以在电力检修工作现场监控机中增设用于接收编码调制波信号的天线和无线接收电路。
具体的，天线用于获取警示牌或接地线输出的编码调制波信号。所述无线接收电路用于接收所述天线获取的编码调制波信号，提取所述编码调制波信号中的地址码，并将所述地址码发送至所述微处理器。地址码为电力检修现场中操作设备的唯一编码。
在实际应用中，所述无线接收电路可以包括编码调制波接收器和多通道解码器。
具体的，所述编码调制波接收器可以用于接收所述天线获取的编码调制波信号，并将所述编码调制波信号发送至所述多通道解码器。
所述多通道解码器可以用于接收所述编码调制波接收器输出的编码调制波信号，提取所述编码调制波信号中的地址码，并将所述地址码发送至所述微处理器。
对应的，所述微处理器还用于接收所述无线接收电路，即多通道解码器输出的地址码，并根据预存的地址信息验证所述地址码是否有误。
当根据预存的地址信息验证所述地址码无误时，所述微处理器还用于根据所述地址码输出对应的第三驱动控制信号。
当根据预存的地址信息验证所述地址码有误时，所述微处理器不再对该地址码进行处理，并且所述微处理器可以将地址码验证有误，或地址码验证失败的信息，反馈给无线接收电路中的编码调制波接收器和多通道解码，从而使无线接收电路中的编码调制波接收器和多通道解码器能够根据微处理器输出的该反馈消息再次获取工作环境中的编码调制波信号。
在根据预存的地址信息验证所述地址码无误，且所述微处理器根据所述地址码输出对应的第三驱动控制信号后，所述语音控制器还用于接收所述微处理器输出的第三驱动控制信号，并根据所述第三驱动控制信号输出对应的语音驱动信号。
对于上述根据所述第三驱动控制信号输出的语音驱动信号，可以将该语音驱动信号进一步发送至扬声器，从而使扬声器能够根据该语音驱动信号播报对应的音频数据。
由于在本申请实施例提供的电力检修工作现场监控机中，扬声器需要播报的音频数据内容较多，还可以增设存储器，用于存储与各个语音驱动信号相对应的音频数据。
在一具体实施方式中，可以同时增设两个存储器，分别存储音频数据，形成冗余备份。
在另一具体实施方式中，如图2所示，采集装置可以包括传感器、主控单元、地址编码单元和发射单元。
在实际应用中，可以首先对母线隔离刀闸、线路隔离刀闸、接地刀闸转轴进行改进。在转轴一端使用电动工具开榫，转轴上下是半圆的，两边平面，榫头的长度等于齿轮中间的榫眼的长和宽，能使转轴的榫头易于插入齿轮中间的榫眼。传感器，即组合式刀闸状态检测模块及传动总成是由刀闸状态检测传动机构、传动机构外壳、机构装置底座、传动连杆、齿轮、齿条、齿轮仓和齿条移动轨道等组成。图3至图5示出了本申请实施例提供的组合式刀闸状态检测模块及传动总成。
操作刀闸时，刀闸操作杆100上的拐臂通过转轴120带动刀闸触头进行分、合闸。同时转轴120旋转带动传动机构内齿轮130旋转，齿轮130旋转带动齿条140平行移动使传动连杆150移动，从而触发组合式刀闸状态检测模块160动作并向采集装置中的主控单元发出对应的刀闸状态信息。
组合式分合闸检测模块外壳是由下部的传动连杆贯通轨道和中部的永磁体活动贯通轨道，及上层霍尔传感器安装仓组成。在传动连杆尾端设有永磁体，永磁体安装在金属壳内，金属壳与传动杆连接支柱体，设置在中间沟槽支柱体移动轨道活动。霍尔传感器安装仓前部设有分闸位置霍尔传感器，后部设有合闸位置霍尔传感器。操作刀闸时，刀闸在合位时，永磁体在合闸位置霍尔传感器下面，分闸后移动到分闸位置霍尔传感器下面，齿轮旋转带动齿条平行移动使传动连杆移动，带动永磁体进行对刀闸操作分、合闸检测。
为防止刀闸传动机构异常、分、合闸移动状态错位，保护逻辑计算模拟量时，通过采集刀闸分、合位双位信号，相互校验。分位合成信号取反信号，若值为0，则判断在分位，主控单元发出正常位置信号。采样模拟量实际值，若分、合位信号均为0或1，则判断刀闸移动状态位置出错，主控单元发出刀闸位置异常信号。
其中，传感器的数量可以根据需要进行设置，用于采集电力检修工作现场中断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息。
如图2所示的采集装置所输出的编码信号可以由地址码、数据码和同步码组成。采集装置每次发射时至少发射4组字码，每组字码由25个脉冲组成，前24个脉冲为地址和数据，最后一个脉冲和一低电平间隔组成同步码。地址码和数据码都用宽度不同的脉冲来表示，两个窄脉冲表示“0”；两个宽脉冲表示“1”；一个窄脉冲和一个宽脉冲表示“F”，每组编码之间由同步码隔开，同步码低电平宽度是窄脉冲宽度(4T)的31倍(124T)。通过发射单元的ATAD输入，从发射单元的无线发射端口输出，频率可以采用351MHz。
本申请实施例提供的电力检修工作现场监控机的工作过程如下：
微处理器是由STC11F01构成的单片机，语音控制器(例如串口控制语音模块WTV010)是一款可重复擦写语音内容的大容量存储类型的语音模块，能够自动识别语音文件，且最多可存放512段语音播放。其7脚为P04是CLK输入，10脚为P05是DI输入，P04、P05组成二线串口控制模式。
微处理器U2的P1.3I/O端口14端控制CLK发出时间脉冲，DI端口用于数据的接收语音地址的控制指令，发数据触发时，需要发送跟语音文件名相对应的16位2进制数据。
微处理器U2的MCU控制端CLK信号跟DI信号同时发送，DI数据需先发高位再发低位。没有发码时CLK跟DI都要置亍高电平。芯片接收指令后，在SD卡中读取相应的音频，并用芯片的4、5口输出，实现音乐的播放。
可以通过编码调制波接收器、多通道解码处理器、时钟芯片、存储器、存储器、语音控制器及电池充放电管理模块等部分，实现对工作现场操作设备动作状态的安全告知。
微处理器U2上电并初始化后，当天线收到采集装置输出的编码调制波信号经无线接收电路中的编码调制波接收器的输入，经信号调制并输出到多通道解码处理器的输入。多通道解码处理器为24位元码芯片集成了解码储存输出控制，通过识别这个无线电信号的地址码来判断是否是同自身存储器识别数据码比对。
当与接收的地址码相同时，将地址编码和自身识别数据码信号通过多通道解码处理器U9的TX、RX端口发送到微处理器U2的2和3脚。
微处理器U2为控制核心，对数据信号分析并作出相应的控制。计算校验和以确保接收的每组数据无误。数据经过确认正确后，处理器对数据中的操作设备ID与存储在存储器中的操作设备ID值进行比较，以此来判断该数据来自哪那一个操作设备的地址编码。
存储器是由两片同样的24c512型号芯片构成，存储器设置了不同的芯片地址，这样微处理器就能通过芯片地址的不同对同一总线上的两块存储器分别进行读写操作。时钟芯片U3读取时间控制。存储器和时钟芯片都是i2c器件，可以共用同一数据线和时钟线，微处理器U2的I/O端口P1.1、P1.0脚分别作为存储器的串行数据地址和串行时钟数据交换。当访问存储器时，在时钟线(SCL)高电平期间，微处理器发出总线启动信号，使串行数据线由高电平向低电平跳变。接到启动位后，各个存储器，等待接收微处理器发出八位寻址数据。每次八位数据接收发送完成后，接收的一方要发出一位应答信号，被寻址的存储器发出一位低电平信号，将数据线拉低，主机接收存储器数据，在整个通讯过程中，数据线上高低电平的变化均在时钟信号低电平期间完成，要将时钟高电平期间数据线上电压的变化保留用来指示总线通讯的启动和停止。微处理器的I/O端口P1.2、P1.3通过串口控制语音模块读取CD卡播放操作语音命令，驱动扬声器发出对应的语音告知。
为了简化操作，在微处理器的I/O端口P3.4、P3.5、P3.7上，设有几个功能按钮，例如确认键、上翻页键和下翻页键。
可以采用3.7V锂电池供电，并配合选用电池充放电管理模块对3.7V锂电池进行输入输出管控。5V输出时，最大压差为320MV。
当天线与编码调制波接收器和多通道解码器收到操作编码调制波信号时，操作编码调制波信号可以从采集装置中主控单元(例如STC11F20X)的14端口进入，其工作频率为300-450MHz的ASK接收器，频段-109dBm的灵敏度。连续10kbps的(曼彻斯特编码)信号从10脚输出，到采集装置中地址编码单元40端口进行外部中断0，微处理器设置外部中断下降沿触发，即外部中断0为跳变沿触发方式，从高到低的负跳变触发进入中断处理函数进行解码操作。通过数据校验软件解码，对正在操作的任务编码数据顺序逐个地还原成对应的状态量，程序判断出同步码，然后对后面的字码进行脉冲宽度识别，每次接收时至少有4组字码，微处理器只需连续两次检测到相同的地址码加数据码。微处理器的接口PO.O～P0.7连接LCD12864液晶模块的数据端口，P3.3、3.6、P3.7用于连接液晶模块的控端口。具有多种功能汉字显示、用于显示记录操作时间、操作项目等，微处理器采用串行通信模式。同时控制语音模块WTV020-SD读取播放操作语音命令，自动识别语音文件；最多可存放512段语音；选择二线串口控制模式，脉冲触发，由MCU对I/O口进行控制。语音控制器的P04为CLK输入，P05为DI输入，P04、P05组成二线串口控制模式。由微处理器通过CLK时钟和DI数据线发送数据对语音控制器进行控制，播放操作项目地址的语音。拥有断电记忆点播放功能。微处理器来实现对操作编码信号的数据采集对存储器数据存储，以及时钟芯片的时间读取控制。为了确保时钟芯片的连续工作，用一个3v电池供电。
因为存储器和时钟芯片都是i2c器件，可以共用同一数据线和时钟线，微处理器的P2.2、P2.3脚分别作为存储器的串行数据/地址和串行时钟线和时钟芯片的串行数据/地址和串行时钟线。i2c总线协议规定任何将数据传送到总线的器件作为发送器，任何从总线接收数据的器件为接收器，数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的。存储器是作为从器件被操作的。主器件和从器件都可以作为发送器或接收器，但由主器件控制传送数据发送或接收的模式。时钟芯片的多种报警功能、定时器功能、时钟输出功能、每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。时钟与报警系统启动开始同步实时显示系统运行时间，以方便操作人员进行查看管理。
在进行系统软件设计时，启动系统后，系统立即开始计时，将系统有效时间设定为20秒内，若有发射数据信号，接收到第一个数据后会回发一个应答数据。数据格式为:0x550xaa 0x1e，应答数据格式：帧头0x06+0xaa+0x55+0xa5+0x5a+，校验合在20～30秒之间时，并以此30秒为周期循环往复下去。微处理器通讯设置程序对串口的初始化，即对波特率，数据位，校验位，有无奇偶校验等通信协议。接收到的信号为发送信号的反码，检测到有效一次都发送四次编码，利用这一特点来解码先检测有没有接收到信息当有就去掉第一次编码的信号检测5ms的，高电平来检测编码的开始信号接收到5ms的高电平后才开始解码我们可以发现每个码的长度都是1.2ms，左右每一个编码都是由低电平开始然后到高电平又到低电平又回到高电平，从第一个高电平的宽度可以把1码区分出来剩下的悬空码和0码可以从第二个高电平的宽度区分出来，具体的单片机译码方法如下，由高电平开始检测到下降沿时就延时300us读取接收的状态记为A0然后再检测下一个下降沿，降沿后又延时300us读取接收的状态记为A1这样就把一个编码给译出来了，A0A1和悬空1码0码的关系如下：A0A1代码011码01错误10悬空110码。接收正确位标志(1:正确0:错误)。
3.7V锂电池供电由DC/DC电池充放电管理模块从3脚输出到升压模块升压到5V，给电路供电稳压模块输出3.3V给语音编程模块电路供电。芯片一方面可以接收从PC主机发来的USB数据，并将其转换为串行I/O数据格式发送给微处理器串口，USB通讯功能仅在接微机时使用，进行操作日期及操作项目查看及打印，以供报表检查。PL2303芯片由USB总线供电，PL2303的TXD(PINl)和RXD(PIN5)分别与单片机上的串口(TXD和RXD)连接，高兼容驱动可在大多操作系统上模拟成传统COM端口，并允许基于COM端口应用可方便地转换成USB接口应用，通讯波特率高达6Mb/s。在工作模式和休眠模式时都具有功耗低。
本申请实施例提供的电力检修工作现场监控机的成果适用及推广范围：
发电厂、变电站，通过监控接收机能使操作人员知道实时操作设备状态及项目、时间，能效的防止拉合隔离刀闸时当设备传动机构异常、三相分、合错位，通过监控机上的显示屏监控在工作现场操作状态，并通过语音、声光提醒操作人员，各项操作。在同一现场同时使用时，不会发生相互串机干扰的现象，无线信号检测范围260米左右，以此达到对整个操作工作的实时监控，确保不会出现安全隐患。做到了心中有数，避免了麻痹思想，更容易让人接受，能有效的避免由于疏忽漏检、误检、误判造成重大误操作事故。确保了电气操作环节的安全，保障操作人员的人身和设备的安全。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电力检修工作现场监控机，其特征在于，包括：
采集装置，用于采集电力检修工作现场中断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息，并根据所述断路器、母线侧刀闸、线路侧刀闸和接地刀闸的状态信息生成对应的现场状态信息；
微处理器，用于接收所述采集装置输出的现场状态信息，并根据所述现场状态信息输出对应的第一驱动控制信号；
显示器，用于接收所述微处理器输出的第一驱动控制信号，并显示对应的数据。
2.如权利要求1所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，所述电力检修工作现场监控机还包括：放大器，用于接收所述采集装置输出的现场状态信息，并对所述现场状态信息进行放大，生成对应的现场状态放大信号；
相应的，所述微处理器接收所述放大器输出的现场状态放大信号，并根据所述现场状态放大信号输出对应的第一驱动控制信号。
3.如权利要求2所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，所述电力检修工作现场监控机还包括：语音控制器和扬声器；
所述微处理器在接收所述放大器输出的现场状态放大信号后，还用于根据所述现场状态放大信号生成对应的第二驱动控制信号；
所述语音控制器用于接收所述微处理器输出的第二驱动控制信号，并根据所述第二驱动控制信号输出对应的语音驱动信号；
所述扬声器用于接收所述语音控制器输出的语音驱动信号，根据所述语音驱动信号播报对应的音频数据。
4.如权利要求3所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，所述电力检修工作现场监控机还包括：天线和无线接收电路；
所述天线用于获取所述采集装置输出的编码调制波信号；所述编码调制波信号包含所述现场状态信息；
所述无线接收电路用于接收所述天线获取的编码调制波信号，提取所述编码调制波信号中的地址码，并将所述地址码发送至所述微处理器。
5.如权利要求4所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，所述无线接收电路包括编码调制波接收器和多通道解码器。
6.如权利要求5所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，所述编码调制波接收器用于接收所述天线获取的编码调制波信号，并将所述编码调制波信号发送至所述多通道解码器；
所述多通道解码器用于接收所述编码调制波接收器输出的编码调制波信号，提取所述编码调制波信号中的地址码，并将所述地址码发送至所述微处理器。
7.如权利要求6所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，所述微处理器还用于接收所述无线接收电路输出的地址码，并根据预存的地址信息验证所述地址码是否有误。
8.如权利要求7所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，当根据预存的地址信息验证所述地址码无误时，所述微处理器还用于根据所述地址码输出对应的第三驱动控制信号。
9.如权利要求8所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，所述语音控制器还用于接收所述微处理器输出的第三驱动控制信号，并根据所述第三驱动控制信号输出对应的语音驱动信号。
10.如权利要求3至9中任一项所述的电力检修工作现场监控机，其特征在于，所述电力检修工作现场监控机还包括存储器，所述存储器与所述微处理器通信连接，用于存储与所述语音驱动信号相对应的音频数据。
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