CN202935576U - 一种共轴飞行器 - Google Patents

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吴炳发
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Abstract

本实用新型公开了一种共轴飞行器,包括起落架、机舱、动力舱、襟翼及上旋翼、下旋翼,起落架包括脚架及连接基块,连接基块设置在飞行器底架的下端,连接基块上活动设置有多个脚架,脚架上轴接有伸缩式缓冲器,伸缩式缓冲器的上端轴接在飞行器外框架上,多个脚架下端各活动设置有万向轮,机舱上方设置有下旋翼,下旋翼上方设置有上旋翼,机舱下方设置有动力舱,动力舱中设置有变速转换装置,变速转换装置连接有发动机,动力舱中还设置有辅助推进装置及油箱,其优点是缓冲性能更好,加长了传动轴的长度,使共轴飞器的垂直稳定性更好,以此为基础,设置在两侧的襟翼可控制共轴飞行器的前进、后退及左右转向,结构简单,更安全实用。

Description

一种共轴飞行器
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器,尤其是涉及一种共轴飞行器。
背景技术
现有的飞行器的起落架缓冲性能不够好,且动力舱设置在机舱的上方,这样飞行器的重心都在飞行器的上端,有点头重脚轻,虽然它的机动性好,但其结构复杂,这样就提高了它制造的技术要求和材质要求,操作和维护的难度及成本也大大增加。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、垂直稳定性好、落地时安全稳定的共轴飞行器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为;一种共轴飞行器,包括起落架、机舱、动力舱、襟翼及上旋翼、下旋翼,其特征在于所述的起落架包括脚架及连接基块,所述的连接基块设置在飞行器底架的下端,所述的连接基块上活动设置有多个脚架,所述的脚架上轴接有伸缩式缓冲器,所述的伸缩式缓冲器的上端轴接在飞行器外框架上,所述的多个脚架下端各活动设置有万向轮。
所述的下旋翼设置在所述机舱的上方,所述的上旋翼设置在所述的下旋翼上方,所述的机舱下方设置有动力舱,所述的动力舱中设置有变速转换装置,所述的变速转换装置与所述的上旋翼之间设置有上旋翼传动轴,所述的变速转换装置与所述的下旋翼之间设置有下旋翼传动轴,所述的下旋翼传动轴设置在所述上旋翼传动轴的外侧,所述的下旋翼传动轴的外侧设置有外护套管,所述的护套管设置在所述的机舱中心,所述的变速转换装置连接有发动机,所述的动力舱中还设置有辅助推进装置及油箱。
所述的襟翼对称设置在所述机舱上方的两侧,所述襟翼的内侧设置有襟翼传动轴,所述的襟翼传动轴上设置有驱动臂,所述的机舱上方的两侧对称设置有基架,所述的襟翼传动轴轴接在所述的基架上,所述的基架与所述的驱动臂之间设置有液压控制装置。
所述的上旋翼与所述的上旋翼传动轴之间设置有倒八字加强档,所述的下旋翼与所述的下旋翼传动轴之间设置有八字加强档,所述的上旋翼传动轴的上端设置有避雷针。
与现有的技术相比,本实用新型起落架的缓冲性能更好,将重量最大的动力舱设置在机舱之下,虽然增长了旋翼与动力舱之间的传动轴长度,但这样能使共轴飞行器的垂直稳定性更好,设置在机舱上方两侧的襟翼能驱动共轴飞行器的前进、后退及左右转向,其结构简单,安全性能好。
附图说明
图1为本实用新型的结构图;
图2为本实用新型的动力舱破视图;
图3为本实用新型的传动轴组件图;
图4为本实用新型的襟翼侧视结构图;
图5为本实用新型的襟翼前视结构图;
图6为本实用新型的起落架结构图;
图7为本实用新型飞行时的起落架结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
一种共轴飞行器,包括机舱3、动力舱4、襟翼2、上旋翼11、下旋翼12及起落架,起落架包括脚架52及连接基块54,连接基块54设置在飞行器底架46的下端,连接基块54上活动设置有多个脚架,脚架52上轴接有伸缩式缓冲器51,伸缩式缓冲器51的上端轴接在飞行器外框架上45,多个脚架52下端各活动设置有万向轮53。
机舱3上方设置有下旋翼12,下旋翼12上方设置有上旋翼11,机舱3下方设置有动力舱4,动力舱4中设置有变速转换装置42,变速转换装置42与上旋翼11之间设置有上旋翼传动轴61,变速转换装置42与下旋翼12之间设置有下旋翼传动轴62,下旋翼传动轴62设置在上旋翼传动轴61的外侧,下旋翼传动轴62的外侧设置有外护套管63,护套管63设置在机舱3的中心,变速转换装置42连接有发动机41,动力舱4中还设置有辅助推进装置44及油箱43。
襟翼2对称设置在机舱3上方的两侧,襟翼2的内侧设置有襟翼传动轴21,襟翼传动轴21上设置有驱动臂22,机舱3上方的两侧对称设置有基架24,襟翼传动轴21轴接在基架24上,基架24与驱动臂22之间设置有液压控制装置23。
上旋翼11与上旋翼传动轴61之间设置有倒八字加强档13,下旋翼12与下旋翼传动轴62之间设置有八字加强档14,上旋翼传动轴61的上端设置有避雷针7。

Claims (4)

1.一种共轴飞行器,包括起落架、机舱、动力舱、襟翼及上旋翼、下旋翼,其特征在于所述的起落架包括脚架及连接基块,所述的连接基块设置在飞行器底架的下端,所述的连接基块上活动设置有多个脚架,所述的脚架上轴接有伸缩式缓冲器,所述的伸缩式缓冲器的上端轴接在飞行器外框架上,所述的多个脚架下端各活动设置有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种共轴飞行器,其特征在于所述的下旋翼设置在所述机舱的上方,所述的上旋翼设置在所述的下旋翼上方,
所述的机舱下方设置有动力舱,所述的动力舱中设置有变速转换装置,所述的变速转换装置与所述的上旋翼之间设置有上旋翼传动轴,所述的变速转换装置与所述的下旋翼之间设置有下旋翼传动轴,所述的下旋翼传动轴设置在所述上旋翼传动轴的外侧,所述的下旋翼传动轴的外侧设置有外护套管,所述的护套管设置在所述的机舱中心,所述的变速转换装置连接有发动机,所述的动力舱中还设置有辅助推进装置及油箱。
3.根据权利要求2所述的一种共轴飞行器,其特征在于所述的襟翼对称设置在所述机舱上方的两侧,所述襟翼的内侧设置有襟翼传动轴,所述的襟翼传动轴上设置有驱动臂,所述的机舱上方的两侧对称设置有基架,所述的襟翼传动轴轴接在所述的基架上,所述的基架与所述的驱动臂之间设置有液压控制装置。
4.根据权利要求2所述的一种共轴飞行器,其特征在于所述的上旋翼与所述的上旋翼传动轴之间设置有倒八字加强档,所述的下旋翼与所述的下旋翼传动轴之间设置有八字加强档,所述的上旋翼传动轴的上端设置有避雷针。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104908948A (zh) * 2015-05-14 2015-09-16 苏州绿农航空植保科技有限公司 一种水箱与多旋翼飞行器的连接装置

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