CN202927493U - 管道无损检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及化工园区安全生产监控技术领域，公开了一种管道无损检测系统，包括双目智能检测仪以及与所述双目智能检测仪连接的客户端；其中，所述客户端用于向所述双目智能检测仪发送控制指令，并接收所述双目智能检测仪所发送的管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流；所述双目智能检测仪用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令采集管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流，进行图像处理后发送给所述客户端。本实用新型所设计的结构及其所采用的设备使得该系统能够实现实时在线地对管道进行无损检测，且能够提高检测的准确度和对于大范围管道的检测能力，组网简单，便于推广。

Description

管道无损检测系统

技术领域

本实用新型涉及化工园区安全生产监控技术领域，特别是涉及一种管道无损检测系统。

背景技术

现代化工行业已经进入到高度自动化的生产过程，大多数设备处于流程化作业、长周期运行的状态，有些甚至在高温、高压及易腐蚀的环境下运行，存在着易燃、易爆的危险性。因此，生产过程中重大设备的监测显得十分重要。目前，普遍采用严格执行定期大修制度的做法，此方法存在着一定的盲目性，效率不高，有些不必要的停机检修会使生产停滞从而带来额外的经济损失。现代社会对产品质量及安全的要求越来越高，无损检测技术对保障设备的安全、提高产品质量等具有重要的作用。

专门针对化工园区的公共管道的热成像研究还比较少，针对化工园区公共管道的检测设备就更少。公用管道类型多样，热成像图的效果不尽相同，如何利用多模式图像有效地对不同类型的管道进行无损检测，是需要解决的问题。

现有检测设备多数不能联网在线运行，存在成本高、稳定性差、通用性差几个问题，如何克服现有系统的不足，研制新型的管道无损检测系统成为本领域需要解决的重要问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型首先要解决的技术问题是：如何实时在线地对管道进行无损检测；进一步要解决的问题是：如何提高检测的准确度和对于大范围管道的检测能力。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道无损检测系统，包括双目智能检测仪以及与所述双目智能检测仪连接的客户端；其中，所述客户端用于向所述双目智能检测仪发送控制指令，并接收所述双目智能检测仪所发送的管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流；所述双目智能检测仪用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令采集管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流，进行图像处理后发送给所述客户端。

优选地，所述双目智能检测仪包括热成像摄像机、可见光摄像机、云台以及与所述客户端连接的检测控制板卡，所述检测控制板卡分别与热成像摄像机、可见光摄像机以及云台连接；其中，所述热成像摄像机用于采集管道区域的热成像视频码流，并发送给检测控制板卡，所述可见光摄像机用于采集管道区域的可见光视频码流，并发送给检测控制板卡，所述云台用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令带动热成像摄像机和可见光摄像机对管道区域进行扫描，所述检测控制板卡用于对所述热成像视频码流和可见光视频码流进行图像处理后发送给客户端。

优选地，所述热成像摄像机和可见光摄像机分别通过复合视频广播信号CVBS接口与检测控制板卡连接。

优选地，所述云台通过串口与检测控制板卡进行连接。

优选地，所述检测控制板卡采用基于DM6467处理器的内核。

优选地，所述双目智能检测仪还包括网口。

优选地，所述双目智能检测仪还包括机壳，所述热成像摄像机、可见光摄像机、云台以及检测控制板卡均固定在所述机壳内。

（三）有益效果

上述技术方案具有如下优点：本实用新型所设计的结构及其所采用的设备使得该系统能够实现实时在线地对管道进行无损检测，且能够提高检测的准确度和对于大范围管道的检测能力，组网简单，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图；

图2是本实用新型系统中检测控制板卡原理示意框图。

其中，100双目智能检测仪；200客户端；101热成像摄像机；102可见光摄像机；103云台；104检测控制板卡；1041主控制器；1042网络模块；1043程序存储模块；1044云台控制芯片；1045图像采集模块；1046图像处理芯片；1047检测芯片；1048图像编码器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种管道无损检测系统，包括双目智能检测仪100以及与所述双目智能检测仪100连接的客户端200（可以是计算机）；其中，所述客户端200用于向所述双目智能检测仪100发送控制指令，并接收所述双目智能检测仪100所发送的管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流；所述双目智能检测仪100用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令采集管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流，进行图像处理后发送给所述客户端200，双目智能检测仪100还可以向客户端200发送报警信息。客户端可以为用户提供界面，用户通过客户端的界面获取图像增强、多模式图像融合，图像拼接后的编码视频流和管道无损检测的报警信息。

所述双目智能检测仪100包括热成像摄像机101、可见光摄像机102、云台103以及与所述客户端100连接的检测控制板卡104，所述检测控制板卡104分别与热成像摄像机101、可见光摄像机102以及云台103连接；其中，所述热成像摄像机101用于采集管道区域的热成像视频码流，并发送给检测控制板卡104，所述可见光摄像机102用于采集管道区域的可见光视频码流，并发送给检测控制板卡104，所述云台103用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令带动热成像摄像机101和可见光摄像机102对管道区域进行扫描，所述检测控制板卡104用于对所述热成像视频码流和可见光视频码流进行图像处理（包括图像增强、多模式图像融合，图像拼接）后发送给客户端200。

所述热成像摄像机101和可见光摄像机102分别通过CVBS（复合视频广播信号）接口与检测控制板卡104连接。所述云台103通过串口与检测控制板卡104进行连接。

所述检测控制板卡104采用基于DM6467处理器的内核。

所述双目智能检测仪100还包括位于检测控制板卡104上的1个网口，通过该网口与客户端200连接。

所述双目智能检测仪100还包括机壳（未示出），所述热成像摄像机101、可见光摄像机102、云台103以及检测控制板卡104均固定在所述机壳内。

如图2所示，检测控制板卡包括主控制器1041，以及分别与主控制器连接的网络模块1042（采用10/100M自适应的、MII接口以太网物理层收发器芯片RTL8201）、程序存储模块1043（采用S29GL256P芯片）、云台控制芯片1044、图像采集模块1045（采用TVP5150芯片）、图像处理芯片1046、检测芯片1047、图像编码器1048。

本实用新型所设计的结构及其所采用的设备使得该系统能够实现实时在线地对管道进行无损检测，且能够提高检测的准确度和对于大范围管道的检测能力，组网简单，便于推广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种管道无损检测系统，其特征在于，包括双目智能检测仪以及与所述双目智能检测仪连接的客户端；其中，所述客户端用于向所述双目智能检测仪发送控制指令，并接收所述双目智能检测仪所发送的管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流；所述双目智能检测仪用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令采集管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流，进行图像处理后发送给所述客户端。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双目智能检测仪包括热成像摄像机、可见光摄像机、云台以及与所述客户端连接的检测控制板卡，所述检测控制板卡分别与热成像摄像机、可见光摄像机以及云台连接；其中，所述热成像摄像机用于采集管道区域的热成像视频码流，并发送给检测控制板卡，所述可见光摄像机用于采集管道区域的可见光视频码流，并发送给检测控制板卡，所述云台用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令带动热成像摄像机和可见光摄像机对管道区域进行扫描，所述检测控制板卡用于对所述热成像视频码流和可见光视频码流进行图像处理后发送给客户端。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述热成像摄像机和可见光摄像机分别通过复合视频广播信号CVBS接口与检测控制板卡连接。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云台通过串口与检测控制板卡进行连接。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测控制板卡采用基于DM6467处理器的内核。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述双目智能检测仪还包括网口。

7.如权利要求2~6中任一项所述的系统，其特征在于，所述双目智能检测仪还包括机壳，所述热成像摄像机、可见光摄像机、云台以及检测控制板卡均固定在所述机壳内。

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