CN202915937U

CN202915937U - 旋转编码器

Info

Publication number: CN202915937U
Application number: CN 201220499147
Authority: CN
Inventors: 周佳; 许文来
Original assignee: Omron Shanghai Co Ltd
Current assignee: Omron Shanghai Co Ltd
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2022-09-27

Abstract

一种旋转编码器，包括本体部；设置在本体部内部的测量部；设置在本体部外部与测量部连接的输出部；设置在本体部内部、一端部与测量部可旋转地连接的旋转轴；设置在本体部内部、可旋转地支承旋转轴的轴承部；密封构件；和端盖，所述端盖的顶表面上设置有旋转轴伸出的通孔；其中，所述密封构件由所述端盖封装在本体部内部，围绕所述旋转轴在轴向方向上设置在所述轴承部和所述顶表面之间。采用上述结构，由于密封构件及轴承部由端盖封装于本体部的内部，可以有效的提高防护、防尘、防水的能力，提升旋转编码器的防护等级。

Description

旋转编码器

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器，特别涉及一种具有高防护等级的密封构件的旋转编码器。

背景技术

旋转编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。主要用于工业自动化中的高精度位移、角度等测量，使用领域广泛。对于防护、防尘、防水的要求也越来越高。

目前，现有技术中的旋转编码器一般采用防水轴承（通过在轴承外侧添加橡胶制的防水表盖进行防水）或者在轴承外部添加防水胶圈的方式，并且直接会将轴承或者防水圈暴露在外端。采用这种方式，在动态旋转的工作过程中，转轴、轴承及本体之间防尘及防水效果不佳。此外，由于防水部件都采用到橡胶材及软性材料，在使用过程中会受到一定强度的冲击，很容易发生磨损、变形甚至损坏。因此，现有技术中的旋转编码器对于一些重载装置及恶劣环境中难以使用，一般只能安装于设备的内部。

实用新型内容

考虑到上述问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转编码器，包括本体部；设置在本体部内部的测量部；设置在本体部外部与测量部连接的输出部；设置在本体部内部、一端部与测量部可旋转地连接的旋转轴；设置在本体部内部、可旋转地支承旋转轴的轴承部；密封构件；和端盖，端盖的顶表面上设置有旋转轴伸出的通孔；其中，密封构件由端盖封装在本体部内部，围绕旋转轴在轴向方向上设置在轴承部和顶表面之间。

采用上述结构，由于密封构件及轴承部由端盖封装于本体部的内部，可以有效的提高防护、防尘、防水的能力，提升旋转编码器的防护等级。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，密封润滑脂填充在顶表面和密封构件之间的间隙中。由于顶表面和密封构件之间的间隙中填充有密封润滑脂。可以在进一步提高防尘防水性能同时，避免外界杂质的侵入，提高了密封构件的使用寿命。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的密封构件为迷宫密封结构。也就是说，使得水的侵入路径为曲线型，由此进一步提高密封性能。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的轴承部包括一对轴承，一对轴承之间设置有支撑环。这样，密封构件以及轴承部可以从本体的一侧装入本体部，避免了只能从本体部两侧装入的情形，使得旋转编码器加工和安装更加方便，同时密封性能能够得到有效保证。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，旋转轴安装密封构件的密封构件安装部的直径大于相邻部分的直径。这样的结构，一方面由于密封构件安装部大于轴承部的轴承的内径，可以限制轴承部在轴向方向上的位移，另一方面，可以延长水的侵入路径，并使得侵入路径复杂化，能够进一步提高密封性能。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，旋转轴与通孔之间的间隙可以设置成大于等于0.2毫米小于等于0.3毫米。采用这样的结构，使得旋转编码器的物理防护能力增强，尘土、水等杂质不易于侵入本体部的内部，有效防止本体部中的内部构件受到外部的物理冲击和碰撞。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，端盖由金属材质构成。使得根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器可以应用于重载、工况较为复杂、使用环境恶劣的工业领域，进一步拓展了旋转编码器的使用范围。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器，输出部设置在本体部的侧部。将输出部的位置设置在本体部的侧部或者底部，可以满足不同安装和使用条件下的需要，扩展根据本实用新型的旋转编码器的使用范围。

附图说明

本实用新型的公开的技术方案将参照下面的附图进行详细说明。

图1显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的立体图；

图2显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的剖面图；

图3显示根据本实用新型的第二实施例立体图。

具体实施方式

以下，将参照附图来说明实施本实用新型的实施方式。在本文中，对各图中相同或者等同的部分采用同一符号，并适当地简化或者省略其重复的说明。

图1显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的立体图；图2显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的剖面图。

如图1和图2所示。根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1包括：本体部2；设置在本体部2内部的测量部3；设置在本体部2外部与测量部3连接的输出部4；设置在本体部2内部、一端部与测量部3可旋转地连接地旋转轴5；设置在本体部2内部、可旋转地支承旋转轴5的轴承部6；密封构件7；和端盖8，端盖8的顶表面8a上设置有旋转轴伸出的通孔8b。

密封构件7由端盖8封装在本体部2内部，围绕旋转轴5在轴向方向上设置在轴承部6和顶表面8a之间。

在具体的工作过程中，旋转轴5的另一端部与被测量装置或者设备连接，将被测量装置或者设备的机械位移量传给测量部3。测量部3将接收的机械位移量转化为电气信号，通过输出部4传输给外部接收单元（未示出）。

采用本实用新型的最优实施例的旋转编码器1，由于密封构件7及轴承部6由端盖8封装于本体部2的内部，同现有技术中旋转编码器的密封构件和轴承部暴露在本体部的外部相比，端盖8可以有效的减少尘土、水等外部杂质进入本体部中，阻止外部碰撞、冲击对密封构件7及轴承部6的损伤，由此使得防护、防尘、防水的性能得到显著提高，密封构件7和轴承部6的使用寿命得以延长，产品更加牢固耐用，并适于在重载装置及恶劣环境中可靠安全地运行。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1，密封润滑脂9填充在顶表面8a和密封构件7之间的间隙中。

由于顶表面8a和密封构件7之间的间隙中填充有密封润滑脂9，即使水侵入转动间隙甚至密封润滑脂区域，也会被密封润滑脂9阻挡，防止水进一步侵入产品内部。因此，可以在进一步提高防尘、防水性能同时，避免外界杂质的侵入，因而可提高了密封构件7的使用寿命。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1的密封构件7为迷宫密封结构。也就是说，使得水的侵入路径为曲线型，由此进一步提高密封性能。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1，旋转轴安装密封构件7的密封构件安装部5a的直径大于相邻部分的直径。这样的结构，一方面由于密封构件安装部5a大于轴承部的轴承的内径，可以限制轴承部在轴向方向上的位移，另一方面，可以延长水的侵入路径，并使得侵入路径复杂化，能够进一步提高密封性能。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1，旋转轴7与通孔8b之间的间隙可以设置成大于等于0.2毫米小于等于0.3毫米。具体地，可以设置成0.2毫米、0.25毫米或者0.3毫米。由此，在保证旋转轴5具有正常旋转的旋转间隙的情况下，使得旋转轴7与通孔8b之间的间隙尽可能的小。采用这样的结构，使得旋转编码器1的物理防护能力增强，尘土、水等杂质不易于侵入本体部2的内部，有效防止本体部2中的内部构件受到外部的物理冲击和碰撞。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1，端盖8由金属材质构成。由金属材料制成的端盖可以更加有效的防止外部的物理冲击和碰撞。使得根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1可以应用于重载、工况较为复杂、使用环境恶劣的工业领域，进一步拓展了旋转编码器1的使用范围。

优选根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器1，输出部4设置在本体部2的侧部。

图3显示根据本实用新型的第二实施例立体图。根据本实用新型的第二实施例的旋转编码器1，输出部4设置在本体部的底部，除此之外的结构均与本实用新型的最优实施例的旋转编码器1的结构相同。

将输出部4的位置设置在本体部2的侧部或者底部，可以满足不同安装和使用条件下的需要，扩展根据本实用新型的旋转编码器1的使用范围。

上述的说明是本实用新型中具体实施方式的例子，用于更清楚地说明本实用新型的实用新型构思，并非对本实用新型的权利要求范围的限定。本领域技术人员能够容易地在上述的范围内对本实用新型进行变更及修改，以及构想出其它实施方式。

例如，本体部2可以是诸如圆柱体等的内部具有容纳空腔的立体构件。测量部3可以是现有的增量式编码器或者绝对式编码器等类型。输出部4可以的信号输出可以是正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式。与输出部4连接的外部接收单元可以是计数器或计算机等设备。旋转轴5可以是实轴型、中空轴型或者是半中空型；密封构件7可以是普通的密封唇，也是可以是平滑式、曲折式、阶梯式及蜂窝式等迷宫密封结构；轴承部6除了可以采用双轴承的结构以外，也可以采用单轴承的结构；端盖8除了采用金属材料外，也可以采用同样具有防护性能的橡胶等其它材料。

总之，这些不脱离本实用新型的实用新型构思的所有变更和修改均包含在本实用新型后附的权利要求的范围之内。

Claims

1.一种旋转编码器，包括：

本体部；

设置在所述本体部内部的测量部；

设置在所述本体部外部与所述测量部连接的输出部；

设置在所述本体部内部、一端部与所述测量部可旋转地连接的旋转轴；

设置在所述本体部内部、可旋转地支承所述旋转轴的轴承部；

密封构件；和

端盖，所述端盖的顶表面上设置有所述旋转轴伸出的通孔；

其特征在于，所述密封构件由所述端盖封装在所述本体部内部，围绕所述旋转轴在轴向方向上设置在所述轴承部和所述顶表面之间。

2.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，

在所述顶表面和所述密封构件之间的间隙中填充有密封润滑脂。

3.如权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，

所述密封构件为迷宫密封结构。

4.如权利要求3所述的旋转编码器，其特征在于，

所述旋转轴安装密封构件的密封构件安装部的直径大于相邻部分的直径。

5.如权利要求1至3中任一项所述的旋转编码器，其特征在于，

所述旋转轴与所述通孔之间的间隙大于等于0.2毫米小于等于0.3毫米。

6.如权利要求1至3中任一项所述的旋转编码器，其特征在于，

所述端盖由金属材质构成。

7.如权利要求1至3中任一项所述的旋转编码器，其特征在于，

所述输出部设置在所述本体部的侧部或者底部。