CN202910617U - 节省空间的连杆机构 - Google Patents

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卢寿福
金荣群
武小明
孙光辉
颜丙军
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Tianjin Asset Industrial Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种节省空间的连杆机构,该机构包括支承座、气缸、固定连接板、固定托块、活动压块、活动臂及连杆;所述支承座为整体机构的基础连接部分,其底部设有用于将整体机构安装于生产设备上的连接孔;所述支承座侧面的连接孔与固定连接板相连,固定托块安装于固定连接板的上端,作为工件的固定支撑使用;所述活动压块安装于活动臂一端,活动臂另一端与气缸连接;设有的连杆两端分别连接固定连接板与活动臂;即气缸、固定连接板、连杆以及活动臂相互连接形成四连杆式框架。应用时,可通过气缸带动活动臂运动,并通过活动压块与固定托块的配合,实现对工件的夹紧与松开功能。该机构结构简单,设计合理,实用性强,应用效果非常显著。

Description

节省空间的连杆机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车制造的设备,特别涉及一种节省空间的连杆机构。
背景技术
目前,随着汽车制造工业飞速的发展,对汽车相关产品质量的要求越来越高,相关产业也在不断进行科技创新;现有的夹具的设计中,普通的夹具结构在气缸夹紧的瞬间,往往会因为力度的原因磕碰工件,同时还难以确定小工件的精确位置。
因此,提供一种结构简单、设计合理、应用简便、效果显著的节省空间的连杆机构,是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述的不足之处,提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强的节省空间的连杆机构。
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:一种节省空间的连杆机构,其特征在于该机构包括支承座、气缸、固定连接板、固定托块、活动压块、活动臂及连杆;所述支承座底部设有用于将整体机构安装于生产设备上的连接孔;所述支承座侧面的连接孔与固定连接板相连,固定托块安装于固定连接板的上端;所述活动压块安装于活动臂一端,活动臂另一端与气缸连接;设有的连杆两端分别连接固定连接板与活动臂;即气缸、固定连接板、连杆以及活动臂相互连接形成四连杆式框架。
本实用新型的有益效果是:该结构简单,设计合理,加工工艺简便,该机构采用了四连杆原理,夹紧力度大,具有断电保护的功能,即生产线在突然断电的情况,由于使用该四连杆机构,上述夹紧单元不会在夹紧状态时突然松开,从而保证了操作的安全性并降低了工件的损坏概率;该机构还具有结构紧凑,占用空间小,操作简单、方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型夹紧状态结构示意图;
图2是本实用新型松开状态结构示意图;
图中:1支承座,2气缸,3固定连接板,4 固定托块,5活动压块,6活动臂,7连杆。
具体实施方式
以下结合附图和较佳的实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下: 
参见图1、图2,一种节省空间的连杆机构,该机构包括支承座1、气缸2、固定连接板3、 固定托块4、活动压块5、活动臂6及连杆7。所述支承座1为整体机构的基础连接部分,其底部设有用于将整体机构安装于生产设备上的连接孔;所述支承座1侧面的连接孔与固定连接板3相连,固定托块4安装于固定连接板3的上端,作为工件的固定支撑使用;所述活动压块5安装于活动臂6一端,所述活动臂6另一端与气缸2连接,设有的连杆7两端分别连接固定连接板3与活动臂6;即气缸2、固定连接板3、连杆7以及活动臂6相互连接形成四连杆式框架结构,满足四连杆原理。应用时,可通过气缸2带动活动臂6运动,并通过活动压块5与固定托块4的配合,实现对工件的夹紧与松开功能。
上述参照实施例对该节省空间的连杆机构进行详细的描述,是说明性的而不是限定性的,因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改,应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种节省空间的连杆机构,其特征在于该机构包括支承座、气缸、固定连接板、固定托块、活动压块、活动臂及连杆;所述支承座底部设有用于将整体机构安装于生产设备上的连接孔;所述支承座侧面的连接孔与固定连接板相连,固定托块安装于固定连接板的上端;所述活动压块安装于活动臂一端,活动臂另一端与气缸连接;设有的连杆两端分别连接固定连接板与活动臂;即气缸、固定连接板、连杆以及活动臂相互连接形成四连杆式框架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109822556A (zh) * 2019-04-17 2019-05-31 桂林电子科技大学信息科技学院 基于plc控制的工业机械手

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