CN202904319U - 一种基于cpld开发的pci总线多轴电机控制卡 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于：所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一PCI总线接口芯片。本实用新型的控制卡通过CH365芯片把PCI接口转换成8位的数据总线，并和使用CPLD构建的数据缓存区进行数据交换，实现PC上位机和底层单片机的通信功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制领域，尤其是一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡。
背景技术
CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC，Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂，并具有复杂的I/O单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，以便应用于需要多轴电机运动控制的产品开发。
本实用新型采用以下方案实现：一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于：所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。
在本实用新型一实施例中，所述中央处理器的内核为Cortex-M3。
在本实用新型一实施例中，所述信号隔离器的型号是ISO7240。
在本实用新型一实施例中，所述多个电机控制单元包括一X轴电机控制单元、一Y轴电机控制单元、一Z轴电机控制单元和一T轴电机控制单元。
在本实用新型一实施例中，所述数据缓存区是一由CPLD构建的数据缓存区。
在本实用新型一实施例中，所述PCI总线接口芯片型号为CH365P。
本实用新型的控制卡可应用于需要多轴电机运动控制的产品开发，如邦定机、固晶机、点胶机、贴片机、雕刻机的开发中。
附图说明
图1是本实用新型一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡的框架图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型提供一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于：所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。
如图1所示，本实施例提供一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于：所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。所述中央处理器的内核为Cortex-M3。所述信号隔离器的型号是ISO7240。所述多个电机控制单元包括一X轴电机控制单元、一Y轴电机控制单元、一Z轴电机控制单元和一T轴电机控制单元。所述数据缓存区是一由CPLD构建的数据缓存区。所述PCI总线接口芯片型号为CH365P。
本实用新型的控制卡安装于电脑机箱中PCI插槽上，是基于高速PCI总线通信，通过CH365芯片把PCI接口转换成8位的数据总线，并和使用CPLD模拟的数据缓存区进行数据交换，以便实现PC上位机和底层单片机的通信功能。基于ARM公司Cortex-M3内核的MCU模拟8位数据总线和CPLD进行数据交换，取得上位机对电机的控制数据，包含运行方向，运动距离，运行速度等，再通过MCU的升降曲线运算单元（运算单元）获得具体的驱动脉冲和方向控制信号，结合电机的位置反馈信号，最终通过MCU的I/O控制单元输出具体的电平信号，经过信号隔离器后输出，来实现对多轴电机的同步控制。
本实用新型的控制卡可应用于需要多轴电机运动控制的产品开发，如邦定机、固晶机、点胶机、贴片机、雕刻机的开发中。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1. 一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于：所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。
2. 根据权利要求1所述的一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，其特征在于：所述中央处理器的内核为Cortex-M3。
3. 根据权利要求1所述的一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，其特征在于：所述信号隔离器的型号是ISO7240。
4. 根据权利要求1所述的一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，其特征在于：所述多个电机控制单元包括一X轴电机控制单元、一Y轴电机控制单元、一Z轴电机控制单元和一T轴电机控制单元。
5. 根据权利要求1所述的一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，其特征在于：所述数据缓存区是一由CPLD构建的数据缓存区。
6.根据权利要求1所述的一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，其特征在于：所述PCI总线接口芯片型号为CH365P。
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| CN 201220619109 CN202904319U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种基于cpld开发的pci总线多轴电机控制卡 |
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| CN 201220619109 CN202904319U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种基于cpld开发的pci总线多轴电机控制卡 |
Publications (1)
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| CN202904319U true CN202904319U (zh) | 2013-04-24 |
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ID=48124967
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| CN 201220619109 Expired - Lifetime CN202904319U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种基于cpld开发的pci总线多轴电机控制卡 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103744405A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-23 | 哈尔滨工业大学 | 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法 |
| CN103744333A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-23 | 哈尔滨工业大学 | 应用于高速表面贴装装置的多模式高速数据采集系统及多模式高速数据采集方法 |
| CN108241316A (zh) * | 2017-01-06 | 2018-07-03 | 广东华志珹智能科技有限公司 | 一种贴片头驱动与控制集成系统 |
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2012
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| CN103744333B (zh) * | 2014-01-22 | 2016-02-17 | 哈尔滨工业大学 | 应用于高速表面贴装装置的多模式高速数据采集系统及多模式高速数据采集方法 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20130424 |
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