CN202895005U - 飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，通过机械结构的设计和工艺的配合下，使设备满足能对飞行器起落架外形复杂的工件喷丸处理，且有不同尺寸盲孔也要进行喷丸强化，并且在喷丸压力、工件运动、喷枪运动等工艺参数的合理设置和控制条件下，实现工艺要求的喷丸强化效果，通过连续弹丸发生装置、蜂窝地板丸料回收装置、磨料旋风分离系统与电气控制系统，以及自动加料系统之间的协调配合，使整个设备能进行全自动连续自动化喷丸加工处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷丸工艺领域，特别涉及一种飞行器起落架喷丸的数控自动化系统。
背景技术
喷丸处理是一种表面冷处理工艺，是减少零件疲劳，提高管材在使用条件下的抗应力腐蚀和抗疲劳性能，提高寿命的有效方法之一。用喷丸进行表面处理，打击力大，处理效果明显，但对于喷丸强化处理飞行器起落架的工艺，因其对工件喷丸处理时存在飞行器起落架外形复杂，且有不同尺寸盲孔也要进行喷丸强化，因此，为了能达到这种特殊的喷丸强化处理工艺，迫切需要一种飞行器起落架用数控自动喷丸机，在相关机械结构的设计和工艺的配合下，实现对飞行器起落架进行数控自动喷丸的设备；而在此表面处理工艺中，喷丸介质的流量监测和控制是对喷丸工艺影响最为关键的因素之一，当然其流量的稳定性和连续性更为重要。特别是在喷丸加工零件时，对加工区域的连续加工性很重要。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种可以满足对飞行器起落架外形复杂的工件喷丸处理，且有不同尺寸盲孔也要进行喷丸强化，并且在喷丸压力、工件运动、喷枪运动等工艺参数的合理设置和控制条件下，实现工艺要求的喷丸强化效果。在更高要求的表面处理技术上实现降低成本，节约能源，减少环境污染和维修维护等方面有了很大的提升。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，包括喷丸室，所述喷丸室内安装有飞行器起落架的机器人喷丸装置，所述喷丸室外连接设置一用于回收丸料的蜂窝地板丸料回收装置及连续弹丸发生装置，所述机器人喷丸装置包括起落架表面喷丸的机械手喷枪机构、起落架盲孔内壁喷丸的深孔喷枪机构和控制起落架升降转动的升降移动转台，所述蜂窝地板丸料回收装置连接连续弹丸发生装置，所述连续弹丸发生装置连接机械手喷枪机构和深孔喷枪机构，所述机械手喷枪机构安装于喷丸室内顶部，所述深孔喷枪机构设于喷丸室内地面，与深孔喷枪机构同轴线方向设置一伸出喷丸室的滑轨，所述升降移动转台定位滑动设于滑轨上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械手喷枪机构由安装于喷丸室顶部的机械手和安装于机械手前端的喷枪组成，所述深孔喷枪机构由支架、推送器、第一转动电机、深孔喷枪和盲孔喷枪组成，所述推送器固定在支架上，深孔喷枪轴向移动安装于推送器上，深孔喷枪朝向起落架工件的一端安装盲孔喷枪，另一端安装第二转动电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降移动转台由小车、转台和升降调节器组成，所述转台固定安装于小车上，转台的转动端安装固定起落架工件，转台的另一端安装一第二转动电机，升降调节器安装于小车上且设于起落架工件的下方，小车上一侧还安装有驱动小车滑动的驱动电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述蜂窝地板丸料回收装置包括蜂窝地板、旋风分离器、滤芯除尘器和回收风机，所述旋风分离器通过组合支架固定在喷丸室一侧，所述旋风分离器固定在组合支架的上层，且旋风分离器的丸料出口与连续弹丸发生装置连通，所述喷丸室设于蜂窝地板上，蜂窝地板的底部连通旋风分离器，旋风分离器通过管道依次连接滤芯除尘器和回收风机，回收风机上设有出风口，并在出风口上连接一消音器，消音器外面安装套设一消音罩。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋风分离器与连续弹丸发生装置之间还依次连接设有用于系统风力密封的关风机、分离丸料尺寸的振动筛及用于暂存丸料的储料斗，所述关风机、振动筛和储料斗固定在组合支架的下层，所述关风机和振动筛之间、振动筛和储料斗之间通过皮老虎连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述喷丸室顶部相应安装补风管道。
本实用新型的工作原理：将喷丸室安装于一简单的地基基础上，所述地基基础上铺设有滑轨，起落架工件的升降移动转台通过安装在小车上的轮子在其上面运动，机器人喷丸装置固定安装于喷丸室体内，工件由一套起落架工件升降移动转台装夹推动，沿着轨道移动，喷枪的运动为机械手驱动带动，通过起落架工件的升降移动转台带动工件旋转，使喷枪配合喷丸整个起落架工件所有需要强化喷丸的区域，达到喷丸强化起落架工件表面的目的；而深孔喷枪由推送器带动其轴向前后运动，盲孔喷枪安装在深孔喷枪的前端，起落架工件升降移动转台通过安装在小车上的电机以链轮传动方式带动其在喷丸室内进行直线运动，转台和升降调节器均安装于小车上，电机驱动转台转动，达到喷丸强化起落架工件盲孔内壁的目的；而对于喷丸时弹丸的回收，则采用蜂窝地板气力输送丸料回收装置，用风机产生的空气动力回收弹丸，配套除尘系统和消音器，使整个设备的粉尘排放量≤5mg/m3，噪音：≤80dB(A)。
本实用新型的有益效果是：本飞行器起落架用数控机器人喷丸机应用于喷丸飞行器起落架能产生以下有益效果：
1、通过机械结构的设计和工艺的配合下，使设备满足能对飞行器起落架外形复杂的工件喷丸处理，且有不同尺寸盲孔也要进行喷丸强化，并且在喷丸压力、工件运动、喷枪运动等工艺参数的合理设置和控制条件下，实现工艺要求的喷丸强化效果。
2、通过连续弹丸发生装置、蜂窝地板丸料回收装置、磨料旋风分离系统与电气控制系统，以及自动加料系统之间的协调配合，并且与机器人运动控制系统进行系统集成，以使整个设备能进行全自动连续自动化喷丸加工处理。
3、通过深孔喷枪机构的特殊结构达到喷丸强化起落架工件盲孔内壁的目的。
4、采用蜂窝地板丸料回收装置做为介质回收方式，用户不需要施建很深很复杂的地基基础来安装放置机械及相关机械回收部件，只要能提供相对平整的地基平面并做好防水层即可，大大的节省设备使用方的建设费用，降低了维修工作量及维修费用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型中深孔喷枪机构立体示意图；
图5为本实用新型中起落架工件升降移动转台立体示意图；
图6为本实用新型中蜂窝地板丸料回收装置结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1-3出示了本实用新型一种飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统的一种实施方式，包括喷丸室1，所述喷丸室1内安装有飞行器起落架的机器人喷丸装置2，所述喷丸室1外连接设置一用于回收丸料的蜂窝地板丸料回收装置3及连续弹丸发生装置4，所述机器人喷丸装置2包括起落架表面喷丸的机械手喷枪机构5、起落架盲孔内壁喷丸的深孔喷枪机构6和控制起落架升降转动的升降移动转台7，所述蜂窝地板丸料回收装置连接连续弹丸发生装置4，所述连续弹丸发生装置4连接机械手喷枪机构5和深孔喷枪机构6，所述机械手喷枪机构5安装于喷丸室1内顶部，所述深孔喷枪机构6设于喷丸室1内地面，与深孔喷枪机构6同轴线方向设置一伸出喷丸室1的滑轨8，所述升降移动转台7定位滑动设于滑轨8上方，所述喷丸室1顶部相应安装补风管道9。
所述机械手喷枪机构5由安装于喷丸室1顶部的机械手11和安装于机械手前端的喷枪12组成；如图4所示，所述深孔喷枪机构6由支架13、推送器14、第一转动电机15、深孔喷枪16和盲孔喷枪17组成，所述推送器14固定在支架13上，深孔喷枪16轴向移动安装于推送器14上，深孔喷枪16朝向起落架工件的一端安装盲孔喷枪17，另一端安装第一转动电机。
如图5所示，所述升降移动转台7由小车21、转台22和升降调节器23组成，所述转台22固定安装于小车21上，转台22的转动端安装固定起落架工件，转台22的另一端安装一第二转动电机24，升降调节器23安装于小车21上且设于起落架工件的下方，小车21上一侧还安装有驱动小车21滑动的驱动电机25。
如图6所示，所述蜂窝地板丸料回收装置3包括蜂窝地板31、旋风分离器32、滤芯除尘器33和回收风机34，所述旋风分离器32通过组合支架10固定在喷丸室1一侧，所述旋风分离器32固定在组合支架10的上层，且旋风分离器32的丸料出口与连续弹丸发生装置4连通，所述喷丸室1设于蜂窝地板31上，蜂窝地板31的底部连通旋风分离器32，旋风分离器32通过管道依次连接滤芯除尘器33和回收风机34，回收风机34上设有出风口，并在出风口上连接一消音器35，消音器35外面安装套设一消音罩36，所述旋风分离器32与连续弹丸发生装置4之间还依次连接设有用于系统风力密封的关风机37、分离丸料尺寸的振动筛38及用于暂存丸料的储料斗39，所述关风机37、振动筛38和储料斗39固定在组合支架10的下层，所述关风机37和振动筛38之间、振动筛38和储料斗39之间通过皮老虎连接。
Claims (6)
1.一种飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，包括喷丸室(1)，所述喷丸室(1)内安装有飞行器起落架的机器人喷丸装置(2)，其特征在于：所述喷丸室(1)外连接设置一用于回收丸料的蜂窝地板丸料回收装置(3)及连续弹丸发生装置(4)，所述机器人喷丸装置(2)包括起落架表面喷丸的机械手喷枪机构(5)、起落架盲孔内壁喷丸的深孔喷枪机构(6)和控制起落架升降转动的升降移动转台(7)，所述蜂窝地板丸料回收装置(3)连接连续弹丸发生装置(4)，所述连续弹丸发生装置(4)连接机械手喷枪机构(5)和深孔喷枪机构(6)，所述机械手喷枪机构(5)安装于喷丸室(1)内顶部，所述深孔喷枪机构(6)设于喷丸室(1)内地面，与深孔喷枪机构(6)同轴线方向设置一伸出喷丸室(1)的滑轨(8)，所述升降移动转台(7)定位滑动设于滑轨(8)上方。
2.根据权利要求1所述的飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，其特征在于：所述机械手喷枪机构(5)由安装于喷丸室(1)顶部的机械手(11)和安装于机械手前端的喷枪(12)组成，所述深孔喷枪机构(6)由支架(13)、推送器(14)、第一转动电机(15)、深孔喷枪(16)和盲孔喷枪(17)组成，所述推送器(14)固定在支架(13)上，深孔喷枪(16)轴向移动安装于推送器(14)上，深孔喷枪(16)朝向起落架工件的一端安装盲孔喷枪(17)，另一端安装第一转动电机。
3.根据权利要求1所述的飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，其特征在于：所述升降移动转台(7)由小车(21)、转台(22)和升降调节器(23)组成，所述转台(22)固定安装于小车(21)上，转台(22)的转动端安装固定起落架工件，转台(22)的另一端安装一第二转动电机(24)，升降调节器(23)安装于小车(21)上且设于起落架工件的下方，小车(21)上一侧还安装有驱动小车(21)滑动的驱动电机(25)。
4.根据权利要求1所述的飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，其特征在于：所述蜂窝地板丸料回收装置(3)包括蜂窝地板(31)、旋风分离器(32)、滤芯除尘器(33)和回收风机(34)，所述旋风分离器(32)通过组合支架(10)固定在喷丸室(1)一侧，所述旋风分离器(32)固定在组合支架(10)的上层，且旋风分离器(32)的丸料出口与连续弹丸发生装置(4)连通，所述喷丸室(1)设于蜂窝地板(31)上，蜂窝地板(31)的底部连通旋风分离器(32)，旋风分离器(32)通过管道依次连接滤芯除尘器(33)和回收风机(34)，回收风机(34)上设有出风口，并在出风口上连接一消音器(35)，消音器(35)外面安装套设一消音罩(36)。
5.根据权利要求4所述的飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，其特征在于：所述旋风分离器(32)与连续弹丸发生装置(4)之间还依次连接设有用于系统风力密封的关风机(37)、分离丸料尺寸的振动筛(38)及用于暂存丸料的储料斗(39)，所述关风机(37)、振动筛(38)和储料斗(39)固定在组合支架(10)的下层，所述关风机(37)和振动筛(38)之间、振动筛(38)和储料斗(39)之间通过皮老虎连接。
6.根据权利要求1所述的飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，其特征在于：所述喷丸室(1)顶部相应安装补风管道(9)。
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