CN106985080A - 吸入式双缸喷砂机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的吸入式双缸喷砂机，包括：支架；工作台；第一伺服电机，用于驱动工作台转动；喷枪；接料器，设置于工作台下方，用于回收喷丸；第一储料缸；第二储料缸，位于第一储料缸下方，且与喷枪连接，并与第一储料缸之间设置有阀口；振动筛，用于过滤喷丸；第一输送管道，连通接料器与振动筛；第二输送管道，连通振动筛与第一储料缸；多个传感器，用于测定每一喷丸的参数；控制器，连接多个传感器，用于根据喷丸的参数调整喷枪的参数。本发明提供的吸入式双缸喷砂机，实现了对工件连续、不间断的喷砂；同时，通过对喷枪参数的实时调整，实现了智能喷砂，提高了喷砂效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种吸入式双缸喷砂机。
背景技术
利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷丸(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，也使工件表层获得了一定的应力分布状态，最终使工件表面的机械性能得到改善。
喷砂工艺作为一种传统的金属表面光整工艺，一直伴随着制造业的发展，随着人们对零件表面质量要求的越来越高，对喷砂工艺乃至喷砂设备也相应提高，要求经过喷砂处理后的金属表面，其内在性能指标达到定量控制的程度。但是，目前的喷砂机都难以实现对喷砂过程的实时监控，喷砂效果不尽如人意，难以满足制造业的发展要求。
发明内容
本发明提供一种吸入式双缸喷砂机，用以解决现有的喷砂机喷砂效果较差的问题，同时实现不间断的喷砂，提高喷砂效率，提高工件表面质量。
为了解决上述问题，本发明提供了一种吸入式双缸喷砂机，包括：支架；工作台，水平设置于所述支架内，用于支撑一待喷砂工件，且所述工作台能够围绕一垂直于其所在平面的轴线转动；第一伺服电机，设置于所述支架上，与所述工作台连接，用于驱动所述工作台按照预定的轨迹转动；喷枪，连接第二伺服电机，用于向所述待喷砂工件喷射喷丸；接料器，设置于所述工作台下方，用于回收所述喷枪喷出的喷丸；第一储料缸，用于存储喷丸；第二储料缸，用于存储喷丸，位于所述第一储料缸下方，且与所述喷枪连接，所述第一储料缸与所述第二储料缸通过一管道连通，所述管道中设置有阀口，所述阀口用以控制所述第一储料缸和所述第二储料缸之间喷丸的流动；振动筛，用于过滤所述接料器回收的喷丸，以剔除不符合预设条件的喷丸；第一输送管道，其一端连通所述接料器、另一端连通所述振动筛，用于将所述接料器中回收的喷丸传输至所述振动筛；第二输送管道，其一端连通所述振动筛、另一端连通所述第一储料缸，用于将符合预设条件的喷丸传输至所述第一储料缸；多个传感器，分别设置于所述喷枪出口、所述工作台中，用于测定每一喷丸的喷射高度、喷射压力、喷射位置；在所述第一储料缸和所述第二储料缸中也分别设有多个传感器，用于分别检测喷丸在第一储料缸和第二储料缸中的高度；控制器，连接所述多个传感器，用于接收所述多个传感器测定的每一喷丸的喷射高度、喷射压力、喷射位置信息，并根据所述信息调整所述喷枪与所述待喷砂工件之间的距离、角度和所述喷枪的喷射压力。
优选的，设置于所述工作台上的传感器还用于检测所述待喷砂工件的轴向长度；所述控制器根据所述待喷砂工件的轴向长度，控制所述喷枪沿所述待喷砂工件的轴向运动。
优选的，连通所述第一储料缸和所述第二储料缸的管道中设置有一阀口，所述阀口与一开关器件连接；所述开关器件开启时，所述阀口开启，以连通所述第一储料缸和所述第二储料缸；所述开关器件关闭时，所述阀口关闭，以隔绝所述第一储料缸和所述第二储料缸。
本发明提供的吸入式双缸喷砂机，通过对喷丸的回收，实现了对工件连续、不间断的喷砂，提高了工件喷砂后的表面质量，可实现定量或半定量喷砂，提高了喷砂效率，节省了喷砂时间；同时，通过设置多个传感器，对喷丸的多个参数进行实时检测，并将测得的结果实时反馈给控制器，控制器根据这些反馈结果实时调整喷枪参数，实现了智能喷砂。
附图说明
附图1是本发明具体实施方式的吸入式双缸喷砂机的结构示意图；
附图2是本发明具体实施方式的吸入式双缸喷砂机中喷枪与待喷砂工件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的吸入式双缸喷砂机的具体实施方式做详细说明。
本具体实施方式提供了一种吸入式双缸喷砂机，附图1是本发明具体实施方式的吸入式双缸喷砂机的结构示意图，附图2是本发明具体实施方式的吸入式双缸喷砂机中喷枪与待喷砂工件的结构示意图。
如图1所示，本具体实施方式所述的吸入式双缸喷砂机包括支架7、工作台8、第一伺服电机5、喷枪9、接料器10、第一储料缸4、第二储料缸12、振动筛1、第一输送管道2、第二输送管道3、多个传感器和控制器。其中，所述工作台8，水平设置于所述支架内，用于支撑一待喷砂工件，且所述工作台 8能够围绕一垂直于其所在平面的轴线转动。所述第一伺服电机5，设置于所述支架上，与所述工作台8连接，用于驱动所述工作台8按照预定的轨迹转动。所述喷枪9，连接第二伺服电机(图中未示出)，用于向所述待喷砂工件喷射喷丸。所述喷枪9能够在所述第二伺服电机的驱动下移动。所述接料器10，设置于所述工作台8下方，用于回收所述喷枪9喷出的喷丸。所述第一储料缸4，用于存储喷丸。所述第二储料缸12，用于存储喷丸，位于所述第一储料缸4 下方，且与所述喷枪9连接，所述第一储料缸4与所述第二储料缸12通过一管道连通，管道中设有阀口，用于控制所述第一储料缸4和所述第二储料缸12之间的喷丸流动，存储于所述第一储料缸4中的喷丸可以通过所述管道传输至所述第二储料缸，以实现对所述待喷砂工件的连续、不间断喷砂。所述振动筛 1，用于过滤所述接料器10回收的喷丸，以剔除不符合预设条件的喷丸，用以实现对所述喷丸的回收、再利用，节约成本。所述第一输送管道2，其一端连通所述接料器10、另一端连通所述振动筛1，用于将所述接料器10中回收的喷丸传输至所述振动筛1。所述第二输送管道3，其一端连通所述振动筛1、另一端连通所述第一储料缸4，用于将符合预设条件的喷丸传输至所述第一储料缸4。这样一来，所述喷枪喷出的部分喷丸可以被位于所述工作台8下方的接料器10接收，并将接收到的喷丸通过所述第一输送管道2传输至所述振动筛1 进行过滤，以挑选符合喷射要求的喷丸，并将符合喷射要求的喷丸通过第二输送管道3传输至所述第一储料缸4，同时，由于所述第一储料缸4和所述第二储料缸12通过一管道相互连通，则被回收、过滤后的喷丸再次被传输至所述第二储料缸12，并通过所述喷枪9喷出，实现了对喷丸的多次利用，且由于回收的喷丸经处理后可自动的再次被所述喷枪喷出，实现了对所述待喷砂工件的连续、不间断喷射，提高了喷砂效率，也进一步提高了所述吸入式双缸喷砂机的智能化。所述多个传感器，分别设置于所述喷枪9出口、所述工作台8和所述第二储料缸12中，用于测定每一喷丸的喷射高度、喷射压力、喷射位置。为了提高喷砂过程的智能化，本具体实施方式分别在所述喷枪9的喷丸出口处、所述工作台8周边和/或其上分别设置了一个或多个传感器，用于实现对喷丸参数和喷丸位置的实时监控；同时，所述第一储料缸4中也设置有多个传感器，用以检测喷丸在所述第一储料缸4中的高度；且所述第二储料缸12中也设置有多个传感器，用以检测喷丸在所述第二储料缸12中的高度。所述控制器，连接所述多个传感器，用于接收所述多个传感器测定的每一喷丸的喷射高度、喷射压力、喷射位置信息，并根据所述信息调整所述喷枪与所述待喷砂工件之间的距离、角度和所述喷枪的喷射压力。具体来说，所述控制器接收到所述多个传感器测定的信息之后，通过所述第二伺服电机改变所述喷枪9的喷射参数 (喷射距离、喷射角度、喷射压力等)。本具体实施方式的控制器，根据所述多个传感器的监测结果，实时调整所述喷枪的喷射参数，在提高喷砂工艺智能化的同时，也极大的提高了喷砂的效果。其中，所述多个传感器可以为喷砂的压力传感器，所述压力传感器主要用于检测喷出喷丸的压力，本领域技术人员可以根据不同的设备型号、工作要求可选用不同型号的压力传感器，本具体实施方式对此不作限定；所述多个传感器也可以为流量传感器，所述流量传感器主要用于检测所喷砂粒的流量，所述流量传感器一般采用磁性传感器，利用磁场效应检测出喷丸的流量，型号需根据具体的设备来定；位于所述第一储料缸 4和第二储料缸12中的传感器可以为干湿度传感器，具体型号可以根据具体设备的需要确定。
附图2是本发明具体实施方式的吸入式双缸喷砂机中喷枪与待喷砂工件的结构示意图。为了可以根据待喷砂工件的尺寸调整喷枪参数，进一步提高喷砂的效果，优选的，设置于所述工作台8上的传感器还用于检测所述待喷砂工件的轴向长度；所述控制器根据所述待喷砂工件的轴向长度，控制所述喷枪9沿所述待喷砂工件的轴向运动。如图2所示，所述控制器可以根据所述多个传感器的监测结果，实时调整所述喷枪9与所述待喷砂工件21之间的距离d、角度α，并可沿所述待喷砂工件21的轴向A-B上下移动，即所述喷枪9还可以沿附图2中c所示的双向箭头方向移动，以实现对所述待喷砂工件的全面喷砂，进一步提高喷砂效果。
为了使得所述第二储料缸中的喷丸能够顺利的从所述喷枪喷出，优选的，连通所述第一储料缸4和所述第二储料缸12的管道中设置有一阀口，所述阀口与一开关器件连接；所述开关器件开启时，所述阀口开启，以连通所述第一储料缸和所述第二储料缸，此时，所述第一储料缸4中存储的喷丸可以经所述管道传输至所述第二储料缸12；所述开关器件关闭时，所述阀口关闭，以隔绝所述第一储料缸4和所述第二储料缸12，此时，所述第一储料缸4中存储的喷丸不能经所述管道传输至所述第二储料缸12，阀口的开启和关闭由控制器来控制，控制器的指令根据相应传感器的信号来决定。即所述控制器根据位于所述第二储料缸12中的多个传感器检测到的喷丸高度，决定是否开启所述阀口；所述控制器根据位于所述第一储料缸4中的多个传感器检测到的喷丸高度，决定是否通过第二输送管道3将所述振动筛1中的喷丸传输至所述第一储料缸4。更优选的，当所述第二储料缸12中存储的喷丸的高度低于第一预设值时，开启所述开关器件，所述第一储料缸4中存储的喷丸经所述管道被传输至所述第二储料缸12；当所述第二储料缸12中存储的喷丸的高度高于第二预设值时，关闭所述开关器件，所述第一储料缸4中存储的喷丸不能被传输至所述第二储料缸12；当所述第一储料缸4中存储的喷丸高度低于第三预设值时，开启所述第二传输管道3，将经所述振动筛1过滤后的喷丸传输至所述第一储料缸4存储。以此实现对所述待喷砂工件的连续、不间断喷砂。
本发明提供的吸入式双缸喷砂机，通过对喷丸的回收，实现了对工件连续、不间断的喷砂，提高了喷砂效率，节省了喷砂时间；同时，通过设置多个传感器，对喷丸的多个参数进行实时检测，并将测得的结果实时反馈给控制器，控制器根据这些反馈结果实时调整喷枪参数，实现了智能喷砂，提高了喷砂效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种吸入式双缸喷砂机，其特征在于，包括：
支架；
工作台，水平设置于所述支架内，用于支撑一待喷砂工件，且所述工作台能够围绕一垂直于其所在平面的轴线转动；
第一伺服电机，设置于所述支架上，与所述工作台连接，用于驱动所述工作台按照预定的轨迹转动；
喷枪，连接第二伺服电机，用于向所述待喷砂工件喷射喷丸；
接料器，设置于所述工作台下方，用于回收所述喷枪喷出的喷丸；
第一储料缸，用于存储喷丸；
第二储料缸，用于存储喷丸，位于所述第一储料缸下方，且与所述喷枪连接，所述第一储料缸与所述第二储料缸通过一管道连通，所述管道中设置有阀口，所述阀口用以控制所述第一储料缸和所述第二储料缸之间喷丸的流动；
振动筛，用于过滤所述接料器回收的喷丸，以剔除不符合预设条件的喷丸；
第一输送管道，其一端连通所述接料器、另一端连通所述振动筛，用于将所述接料器中回收的喷丸传输至所述振动筛；
第二输送管道，其一端连通所述振动筛、另一端连通所述第一储料缸，用于将符合预设条件的喷丸传输至所述第一储料缸；
多个传感器，分别设置于所述喷枪出口、所述工作台中，用于测定每一喷丸的喷射高度、喷射压力、喷射位置；在所述第一储料缸、第二储料缸中也分别设有多个传感器，用于分别检测喷丸在第一储料缸和第二储料缸中的高度。
控制器，连接所述多个传感器，用于接收所述多个传感器测定的每一喷丸的喷射高度、喷射压力、喷射位置信息，并根据所述信息调整所述喷枪与所述待喷砂工件之间的距离、角度和所述喷枪的喷射压力。
2.根据权利要求1所述的吸入式双缸喷砂机，其特征在于，设置于所述工作台上的传感器还用于检测所述待喷砂工件的轴向长度；所述控制器根据所述待喷砂工件的轴向长度，控制所述喷枪沿所述待喷砂工件的轴向运动。
3.根据权利要求1所述的吸入式双缸喷砂机，其特征在于，连通所述第一储料缸和所述第二储料缸的管道中设置有一阀口，所述阀口与一开关器件连接；所述开关器件开启时，所述阀口开启，以连通所述第一储料缸和所述第二储料缸；所述开关器件关闭时，所述阀口关闭，以隔绝所述第一储料缸和所述第二储料缸。
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