CN202893939U - 超程杆类零件直送冲床伺服机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超程杆类零件直送冲床伺服机。它包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接捅料凸轮传动杆的捅料凸轮。

Description

超程杆类零件直送冲床伺服机

技术领域：

本实用新型涉及一种机械传送机构，特别涉及一种超程杆类零件直送冲床伺服机。

背景技术：

目前而言，对于大多数冲床在加工杆类零件过程中，其下料方式大多都采用手工放料和取料，或采用机械结构完成一些单一动作。缺点是安全性能差；工作效率低；劳动强度大；人员配备多；设备能耗大；管理难度高等等。多数用户都希望有一款设备来改变现状。

实用新型内容：

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种超程杆类零件直送冲床伺服机。该设备可以经机械传动机构直接从冲床得到本设备的源动力。并以此确保本设备在工作过程中和冲床不发生干涉。另外，由于采用凸轮传动系对本设备各动作顺序细分，用双凸轮传动机构来实现本设备工作的准确稳定和可靠性。

本实用新型的具体技术方案如下：

超程杆类零件直送冲床伺服机，其特征在于，包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；

所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述取成品弹簧钳双凸轮摆杆、弹簧钳拉杆、弹簧钳转动支架相互之间依次连接，形成以固定轴为圆心摆动的转动支架；所述转动支架一端装有弹簧钳钳体与弹簧钳片；

所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述冲模进出双凸轮摆杆连接冲模进出连杆；所述冲模进出连杆上安装有两组滑轮，这两组滑轮与冲模进出支架上的“工”字型导轨形成上下可以相对移动、前后左右相对固定的连接；所述冲模进出支架固定在冲床冲模上；

所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述送料机械手进出双凸轮摆杆、送料机械手进出连杆、送料机械手支架相互之间依次连接；所述送料机械手支架上安装了可沿上下方向旋转的送料机械手；

所述送料机械手由连杆、钳杆轴、钳杆、钳片、滑套、摆杆、钳拉杆及壳体组成；所述摆杆卡在滑套槽中，所述滑套与钳拉杆固定连接，钳拉杆与连杆两端经销轴分别连接钳拉杆和钳杆轴，钳杆轴出轴连接钳杆，所述钳片固定在钳杆上；

所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述机械手转动双凸轮摆杆、机械手转动连杆、送料机械手相互之间依次连接，用以实现送料机械手45度旋转；

所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮，所述机械手张闭双凸轮摆杆、机械手张闭连杆、摆杆相互之间依次连接，所述摆杆通过与滑套、钳拉杆、连杆、钳杆轴、钳杆、钳片相互之间依次连接来实现机械手张闭动作；

所述传动轴上安装有用来连接捅料凸轮传动杆的捅料凸轮，所述捅料凸轮传动杆、捅料长度调节架、捅料推杆相互之间依次连接，通过捅料推杆推动冲床上的捅料棒来实现把产品推出模孔；

所述捅料凸轮传动杆与连杆一端连接，连杆的另一端与传动滑块连接，在捅料凸轮传动杆转动时使滑块导杆往复运动，经棘轮拉杆、棘爪拉杆轴、使棘爪以链轮轴为轴心旋转，从而带动棘轮、链轮轴、链轮以及安装在链条上的用送料板连接成的送料带，做定长单向间隙运动来实现坯料传送。

上述方案中，所述设备还设有一压料杆，该压料杆通过与冲模进出支架上的圆型导轨连接，形成上下可以相对移动前后左右相对固定的连接；所述冲模进出支架上还安装有压料摆杆，该压料摆杆一端挡在压料杆下方，压料摆杆转动会脱离阻挡压料杆，经滑块依次带动冲模进出支架、压料杆、压料摆杆上下运动。当压料摆杆向上运动碰到压料档杆时转动，使压料杆脱离阻挡在弹簧力的作用下向下运动，实现压料功能。

上述方案中，所述送料机械手支架上安装了可沿上下方向旋转45度的送料机械手。

上述方案中，所述压料档杆固定安装冲床床身上。

本实用新型所述超程杆类零件直送冲床伺服机的优点在于具有自动化程度高、工作效率高、超程下料、节能环保、安全可靠、结构简洁、实用紧凑、调整容易、操作简单、维护方便。能有效提高生产效率，改善工人劳动环境。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型所述超程杆类零件直送冲床伺服机的主视结构图。

图2为本实用新型所述超程杆类零件直送冲床伺服机的府视结构图。

图3为本实用新型所述超程杆类零件直送冲床伺服机的右视结构图。

图4为图3所示的本实用新型所述超程杆类零件直送冲床伺服机的A-A视结构图。

图5为图4所示的本实用新型所述超程杆类零件直送冲床伺服机的B-B视结构图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，本实用新型所述的超程杆类零件直送冲床伺服机，其动力由冲床的转轴经链条传递到传动链轮1，传动链轮1连接在传动轴3。

弹簧钳主凸轮4及弹簧钳副凸轮5安装在传动轴3上，取成品弹簧钳双凸轮摆杆6、弹簧钳拉杆41、弹簧钳转动支架43相互之间依次连接，形成以固定轴42为圆心摆动的转动支架，转动支架一端装弹簧钳钳体44与弹簧钳片45来实现取成品功能。

冲模进出主凸轮7及冲模进出副凸轮10安装在传动轴3上，冲模进出双凸轮摆杆8连接冲模进出连杆25，冲模进出连杆25上安装有两组滑轮，这两组滑轮与冲模进出支架27上的“工”字型导轨形成上下可以相对移动、前后左右相对固定的连接，冲模进出支,27固定在冲床冲模上用来实现冲模随冲床滑块上下的同时进出工位的功能。

送料机械手进出主凸轮15及送料机械手进出副凸轮16安装在传动轴3上，通过送料机械手进出双凸轮摆杆14连接送料机械手进出连杆22、送料机械手支架23，该送料机械手支架23上安装了可沿上下方向旋转45度的送料机械手，该送料机械手由连杆36、钳杆轴37、钳杆38、钳片39、滑套46、摆杆47及钳拉杆48及壳体组成。摆杆47卡在滑套46槽中，滑套46与钳拉杆48固定连接，钳拉杆48和连杆36两端经销轴分别连接钳拉杆48和钳杆轴37，钳杆轴37出轴连接钳杆38，钳片39固定在钳杆38上。实现送料机械手进出工位的功能。

机械手转动主凸轮13及机械手转动副凸轮17安装在传动轴3上，经机械手转动双凸轮摆杆9连接机械手转动连杆11、送料机械手，从而实现送料机械手旋转45度功能。

机械手张闭主凸轮18及机械手张闭副凸轮19安装在传动轴3上，经机械手张闭双凸轮摆杆12连接机械手张闭连杆21、机械手张闭连杆21另一端连接摆杆47，该摆杆47依次经滑套46、钳拉杆48、连杆36、钳杆轴37、钳杆38、钳片39连接，实现机械手张闭功能。

捅料凸轮28安装在传动轴3上，经连接的捅料凸轮传动杆29及捅料长度调节架30、捅料推杆35，使得捅料推杆35推动冲床上的56捅料棒，实现把产品推出模孔功能；

连杆32一端与捅料凸轮传动杆29连接，另一端与传动滑块33连接，在捅料凸轮传动杆29转动时使滑块沿导杆31往复运动，经棘轮拉杆34、棘爪拉杆轴54、使棘爪52以链轮轴50为轴心旋转，从而带动棘轮51、链轮轴50、链轮49、安装在链条上的用送料板40连接成的送料带，做定长单向间隙运动，实现坯料传送功能；

压料档杆55固定安装冲床床身上，压料杆24通过与冲模进出支架27上的圆型导轨连接形成上下可以相对移动前后左右相对固定的连接，压料摆杆26安装在冲模进出支架27上，压料摆杆26一端挡在压料杆24下方，压料摆杆转动会脱离阻挡压料杆24，经滑块带动冲模进出支架27、压料杆24、压料摆杆26上下运动，当压料摆杆26向上运动碰到压料档杆55时转动，使压料杆24脱离阻挡在弹簧力的作用下向下运动，实现压料功能。

以下是本实用新型所述设备其所有机构功能经凸轮组顺序细分可以实现的动作先后步骤流程：

完成进料——步进输送坯料到送料口——机械手转动并停到送料口——机械手闭合钳住坯料——机械手送料——机械手转动——把料压入下模孔——机械手张开松开坯料——机械手转动并停到送料口——冲床完成一次冲压——把成品料从下模孔捅出一段——弹簧钳接取成品料——把成品料从下模孔捅出——弹簧钳将成品料取出——弹簧钳将成品料放入接料斗等整个循环过程，周而复始。

根据上述本实用新型结构，该设备使用冲床原有的动力，经过链传动机构传递到本设备作为源动力，不需额外添加动力源且工作的频率随冲床运动而定从而实现伺服功能；采用凸轮传动对设备运动作细分，达到与冲床的严格同步，确保本设备在工作过程中和冲床不发生干涉；用双凸轮传动机构来实现本设备工作的准确稳定和可靠性；运用杠杆机构解决工作行程；运用转动与直动转换机构以及棘轮棘爪传动机构实现步进输送坯料；用滑槽滑块结构实现机械手的张钳闭钳功能；采用直线送料方式适应冲床的结构形状；用弹簧钳实现移取成品件动作；运用二次捅料工艺完成整个捅料过程；运用抄板式提升机作进料口。

对超过冲床工作行程长度的坯料进行下料（以下简称“超程下料”）是本设备十分重要的环节，本设备通过翻转机械手翻转来实现超程下料，配合可移动冲模可用于超长杆类头部局部变形零件的加工。使冲床的使用范围扩大，利用率极大提高。“超程杆类零件直送冲床伺服机”的名称也因此而来

以下为本实用新型所述设备工作原理：

由链轮传动机构从冲床得到同步的原动力，顺序完成进料——步进输送坯料到送料口——机械手转动并停到送料口——机械手闭合钳住坯料——机械手送料——机械手转动——把料压入下模孔——机械手张开松开坯料——机械手转动并停到送料口——冲床完成一次冲压——把成品料从下模孔捅出一段——弹簧钳接取成品料——把成品料从下模孔捅出——弹簧钳将成品料取出——弹簧钳将成品料放入接料斗等整个循环过程，周而复始。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.超程杆类零件直送冲床伺服机，其特征在于，包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；

所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述取成品弹簧钳双凸轮摆杆、弹簧钳拉杆、弹簧钳转动支架相互之间依次连接，形成以固定轴为圆心摆动的转动支架；所述转动支架一端装有弹簧钳钳体与弹簧钳片；

所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述冲模进出双凸轮摆杆连接冲模进出连杆；所述冲模进出连杆上安装有两组滑轮，这两组滑轮与冲模进出支架上的“工”字型导轨形成上下可以相对移动、前后左右相对固定的连接；所述冲模进出支架固定在冲床冲模上；

所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述送料机械手进出双凸轮摆杆、送料机械手进出连杆、送料机械手支架相互之间依次连接；所述送料机械手支架上安装了可沿上下方向旋转的送料机械手；

所述送料机械手由连杆、钳杆轴、钳杆、钳片、滑套、摆杆、钳拉杆及壳体组成；所述摆杆卡在滑套槽中，所述滑套与钳拉杆固定连接，钳拉杆与连杆两端经销轴分别连接钳拉杆和钳杆轴，钳杆轴出轴连接钳杆，所述钳片固定在钳杆上；

所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述机械手转动双凸轮摆杆、机械手转动连杆、送料机械手相互之间依次连接，用以实现送料机械手45度旋转；

所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮，所述机械手张闭双凸轮摆杆、机械手张闭连杆、摆杆相互之间依次连接，所述摆杆通过与滑套、钳拉杆、连杆、钳杆轴、钳杆、钳片相互之间依次连接来实现机械手张闭动作；

所述传动轴上安装有用来连接捅料凸轮传动杆的捅料凸轮，所述捅料凸轮传动杆、捅料长度调节架、捅料推杆相互之间依次连接，通过捅料推杆推动冲床上的捅料棒来实现把产品推出模孔；

所述捅料凸轮传动杆与连杆一端连接，连杆的另一端与传动滑块连接，在捅料凸轮传动杆转动时使滑块导杆往复运动，经棘轮拉杆、棘爪拉杆轴、使棘爪以链轮轴为轴心旋转，从而带动棘轮、链轮轴、链轮以及安装在链条上的用送料板连接成的送料带，做定长单向间隙运动来实现坯料传送。

2.根据权利要求1的超程杆类零件直送冲床伺服机，其特征在于，所述设备还设有一压料杆，该压料杆通过与冲模进出支架上的圆型导轨连接，形成上下可以相对移动前后左右相对固定的连接；所述冲模进出支架上还安装有压料摆杆，该压料摆杆一端挡在压料杆下方，压料摆杆转动会脱离阻挡压料杆，经滑块依次带动冲模进出支架、压料杆、压料摆杆上下运动。

3.根据权利要求1的超程杆类零件直送冲床伺服机，其特征在于，所述送料机械手支架上安装了可沿上下方向旋转45度的送料机械手。

4.根据权利要求1的超程杆类零件直送冲床伺服机，其特征在于，所述压料档杆固定安装冲床床身上。

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