CN202870253U - 一种待测pcb装夹定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种待测PCB装夹定位装置，涉及PCB测试技术领域；该待测PCB装夹定位装置具有一工作台，工作台上设有PCB待测位，所述PCB待测位两侧设有至少一对夹板机构，其中一夹板机构设在一夹板机构固定座上；工作台上还设有一推板机构，该推板机构具有一推板气缸以及固定在推板气缸的气缸杆上的一移动U形臂，上述夹板机构固定座与移动U形臂连接；所述夹板机构包括锁紧气缸、夹紧片、夹紧片固定座以及铰链，所述夹紧片转动连接在夹紧片固定座上，该夹紧片固定座连接在锁紧气缸的气缸杆上，可通过锁紧气缸带动夹紧片固定座与夹紧片一同运动；本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹板机构将PCB的位置固定，使得PCB表面平整，确保PCB的位置不会受其他影响，提高了测试的精度，减少了因误测导致PCB反复压合测试引起的PCB报废。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及PCB测试技术领域，尤其涉及一种待测PCB装夹定位装置。
【背景技术】
印刷电路板（PCB板）是电子产品的基础元器件，其主要功能是承载电子元器件、传递电源和讯号、绝缘和散热等。PCB板已广泛应用于电子、信息、通讯、医疗以及航天科技等众多领域。
PCB板在投入使用之前，需要对其进行测试，因此市面上具有很多针对不同种类的PCB板研制的PCB测试装置以及应用在测试装置上的测试方法，一般在PCB进行测试前，首先需要将PCB进行定位，以达到最好的测试效果，参照图1、图2所示，PCB在测试前，需要依靠安装在测试夹具1上的PCB定位PIN2进行定位，PCB定位PIN2一般依附于测试夹具1的下夹具3上，以实现对待测PCB板的定位，这种定位装置及方法使得PCB板与测试夹具之间为几个点接触，容易出现弯曲变形，进行测试时，为测试装置1的上夹具4与下夹具3进行压合测试，容易出现PCB板一面先接触另一面后接触，就会导致接触的针印不平衡；PCB板的变形容易导致PCB测试针与测试点无法一一精确对准，从而导致测试良率低，需要反复进行测试等缺点。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可通过夹持机构将PCB的位置固定，使得PCB表面平整，从而有效提高测试精度与稳定性的待测PCB装夹定位装置，该装置能减少因误测而导致PCB反复压合测试引起的PCB报废，提高产品测试良率，大大提升客户的竞争力。
本实用新型的技术方案是这样实现的：该装置包括一中部设有穿孔的工作台，该穿孔部位即为PCB待测位，其改进之处在于：于所述PCB待测位两侧设有至少一对夹板机构，其中位于PCB待测位一侧的夹板机构设在工作台上，位于PCB待测位另一侧的夹板机构设在一夹板机构固定座上；所述工作台上还设有一推板机构，该推板机构具有一推板气缸以及固定在推板气缸的气缸杆上的一移动U形臂，上述夹板机构固定座与移动U形臂连接；所述夹板机构包括锁紧气缸、夹紧片、夹紧片固定座以及铰链，所述夹紧片转动连接在夹紧片固定座上，该夹紧片固定座连接在锁紧气缸的气缸杆上，位于工作台上的夹板机构的铰链的一端固定于工作台上，另一端固定于夹紧片上；位于夹板机构固定座上的夹板机构的铰链的一端固定与夹板机构固定座上，另一端固定于夹紧片上；
上述结构中，所述夹板机构还包括复位弹簧，该复位弹簧的一端连接在夹板机构固定座上，另一端连接在夹紧片上；
上述结构中，所述移动U形臂上对称的固定有两个具有长条形通孔的传动片，移动U形臂末端设有两平行的滑轨，该移动U形臂可在滑轨上滑动，所述滑轨上均设有一滑动块，所述两传动片上均具有一个穿过长条形通孔并将滑动块锁紧在传动片上的位置调节旋钮；所述两滑动块与上述夹板机构固定座的两端固定连接；
上述结构中，所述PCB待测位两侧设有两对夹板机构；
上述结构中，所述位于工作台上的夹板机构的的夹紧片下方设有一定位条，所述位于夹板机构固定座上的夹板机构的夹紧片下方也设有一定位条；
上述结构中，所述夹板机构固定座与位于夹板机构固定座上的夹板机构之间设有对应的导槽，导槽内设有导向块；
上述结构中，所述工作台与位于工作台上的夹板机构之间设有对应的导槽，该导槽内设有导向块。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型所揭示的装夹定位装置通过夹板装置将待测PCB夹持住，使之不依附于测试夹具为一个独立的机构，并且夹板装置夹持住PCB的边缘，确保了PCB的平整状态，本装置连同PCB一起送至测试区域，并借助其他工位的辅助作用，使得测试夹具分别进行调整，从而确保了测试夹具与PCB之间的一一对应，大幅度提高了测试的精度及稳定性，由于夹板装置的夹紧作用，使得PCB夹持展平为一个平面，避免了PCB完全变形而引起的误测，从而避免因误测而导致PCB反复压合测试引起的PCB报废，提高产品测试良率，大大的提高了客户的竞争力。
【附图说明】
图1、图2为现在技术中的装夹定位装置；
图3为本实用新型的待测PCB装夹定位装置的一具体实施例图；
图4为本实用新型的待测PCB装夹定位装置具体实施例的立体示意图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为本实用新型待测PCB装夹定位装置工作时流程图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
参照图3所示，本实用新型揭示了一种待测PCB装夹定位装置10，该待测PCB装夹定位装置10可整体移动至测试的上夹具20与下夹具30之间，通过上夹具20与下夹具30的压合，实现对装夹在待测PCB装夹定位装置10上的PCB板进行测试，参照图4，待测PCB装夹定位装置10包括一个中部设有穿孔的工作台40，穿孔部位即为PCB待测位401，PCB则搁置在PCB待测位401上，以方便于上夹具20与下夹具30的压合；PCB待测位401两侧设有至少一对夹板机构50，在本实施例中，最佳方案为设置有两对夹板机构50，并且位于PCB待测位401的同侧的夹板机构50设在工作台40上，另一侧的夹板机构50设在一夹板机构固定座501上；工作台40上还设有一推板机构60，该推板机构60具有一个固定在工作台40上的推板气缸601以及固定在推板气缸601的气缸杆上的一个移动U形臂602，移动U形臂602上对称的固定有两个具有长条形通孔的传动片603，移动U形臂602末端设有两个平行的滑轨604，移动U形臂602可在滑轨604上滑动，两滑轨604上还分别设有一滑动块605，上述传动片603均具有一个穿过长条形通孔并将滑动块605锁紧在传动片603上的位置调节旋钮606，滑动块605与上述夹板机构固定座501的两端固定连接，通过此种结构，推板气缸601的气缸杆的伸缩，就可以通过移动U形臂602、传动片603以及滑动块605的作用，转化为夹板机构固定座501和位于夹板机构固定座501上的夹板机构50的前后运动，并且夹板机构固定座501的位置可通过位置调节旋钮606进行微调。
上述夹板机构50包括锁紧气缸502、夹紧片503、夹紧片固定座504以及铰链（图中不可见），夹紧片503转动连接在夹紧片固定座504上，可绕着夹紧片503与夹紧片固定座504的转动连接部位进行转动，夹紧片固定座504连接在锁紧气缸502的气缸杆上，位于工作台40上的夹板机构50的铰链的一端固定于工作台40上，另一端固定于夹紧片503上；位于夹板机构固定座501上的夹板机构50的铰链的一端固定于夹板机构固定座504上，另一端固定于夹紧片503上；在夹板机构固定座501与位于夹板机构固定座501上的夹板机构50之间设有对应的导槽，导槽内设有导向块505，对应的，设在工作台40上的夹板机构50与工作台40之间也设有对应的导槽，导槽内也设有导向块；通过上述结构，锁紧气缸502可驱动夹紧片固定座504与夹紧片503一同运动，通过导槽与导向块505的配合，使得夹紧片固定座504的运动平稳，不易发生偏移，另外夹紧片503通过铰链的拉到，可使得夹紧片503绕着夹紧片503与夹紧片固定座504的转动连接部位进行转动；夹板机构50还包括一个复位弹簧506，该复位弹簧506的一端连接在夹板机构固定座504上，另一端连接在夹紧片503上。位于工作台40上的夹板机构50的的夹紧片503下方设有一定位条（图中不可见），位于夹板机构固定座504上的夹板机构50的夹紧片503下方也设有一定位条（图中不可见）。
参照图6，通过上述结构，我们对本实用新型的工作流程进行详细叙述，通过本实用新型进行待测PCB的装夹定位包括以下步骤：
a、待测PCB装夹定位装置初始化，推板气缸的气缸杆伸出，通过移动U形臂与传动片的作用，带动夹板机构固定座运动，同时两夹板机构的锁紧气缸的气缸杆回缩，带动夹紧片固定座与夹紧片退回原始位置，夹紧片通过复位弹簧的作用向上仰起；
b、进料，通过进料装置将待测的PCB传送至PCB待测位；
c、待测PCB的定位，推板气缸的气缸杆回缩，带动移动U形臂后退，移动U形臂通过传动片的作用，拉动滑动块在滑轨上向后滑动，从而带动夹板机构固定座和位于夹板机构固定座上的夹板机构向后运动，以使得待测的PCB沿着夹紧片下方的定位条对齐；对齐时，位于定位条一侧的感应器会感应待测PCB的位置，若定位不准确，则停止步骤的d；若定位准确，则继续步骤d。
d、待测PCB的装夹，待测的PCB定位完成后，夹板机构的锁紧气缸的气缸杆伸出，带动夹紧片固定座与夹紧片一同运动，夹紧片在铰链的拉动下，绕着夹紧片与夹紧片固定座的转动连接部位进行转动，使得夹紧片的外沿压在待测PCB上，完成待测PCB的装夹；
e、进行测试，待测PCB装夹定位装置连同待测PCB整体移动至PCB拍照工位与PCB测试工位，完成PCB的拍照与PCB的测试过程；
f、测试完成后，锁紧气缸的气缸杆缩回，带动夹紧片固定座与夹紧片一同运动，夹紧片在复位弹簧的作用下，绕着夹紧片与夹紧片固定座的转动连接部位向上转动，夹板机构的夹紧片则松开对PCB板的夹持；
g、待测PCB装夹定位装置的复位，夹紧片复位后，推板气缸的气缸杆推出，通过移动U形臂与传动片的作用，使夹板机构固定座和位于其上的夹板机构向前运动，以取消对PCB的定位，此后则可取走已测试完成的PCB。
本实用新型公开了一种待测PCB装夹定位装置，可使得待测PCB不依附于测试夹具，待测PCB与装夹定位装置单独为一个独立的机构，夹板装置夹持住PCB的边缘，确保了PCB的平整状态，本装置连同PCB一起送至测试区域，并借助其他工位的辅助作用，使得测试夹具分别进行调整，从而确保了测试夹具与PCB之间的一一对应，大幅度提高了测试的精度及稳定性，由于夹板装置的夹紧作用，使得PCB夹持展平为一个平面，避免了PCB完全变形而引起的误测，从而避免因误测而导致PCB反复压合测试引起的PCB报废，提高产品测试良率，大大的提高了客户的竞争力。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (7)
1.一种待测PCB装夹定位装置，它包括一中部设有穿孔的工作台，该穿孔部位即为PCB待测位，其特征在于：于所述PCB待测位两侧设有至少一对夹板机构，其中位于PCB待测位一侧的夹板机构设在工作台上，位于PCB待测位另一侧的夹板机构设在一夹板机构固定座上；所述工作台上还设有一推板机构，该推板机构具有一推板气缸以及固定在推板气缸的气缸杆上的一移动U形臂，上述夹板机构固定座与移动U形臂连接；所述夹板机构包括锁紧气缸、夹紧片、夹紧片固定座以及铰链，所述夹紧片转动连接在夹紧片固定座上，该夹紧片固定座连接在锁紧气缸的气缸杆上，位于工作台上的夹板机构的铰链的一端固定于工作台上，另一端固定于夹紧片上；位于夹板机构固定座上的夹板机构的铰链的一端固定与夹板机构固定座上，另一端固定于夹紧片上。
2.根据权利要求1所述的一种待测PCB装夹定位装置，其特征在于：所述夹板机构还包括复位弹簧，该复位弹簧的一端连接在夹板机构固定座上，另一端连接在夹紧片上。
3.根据权利要求1所述的一种待测PCB装夹定位装置，其特征在于：所述移动U形臂上对称的固定有两个具有长条形通孔的传动片，移动U形臂末端设有两平行的滑轨，该移动U形臂可在滑轨上滑动，所述滑轨上均设有一滑动块，所述两传动片上均具有一个穿过长条形通孔并将滑动块锁紧在传动片上的位置调节旋钮；所述两滑动块与上述夹板机构固定座的两端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种待测PCB装夹定位装置，其特征在于：所述PCB待测位两侧设有两对夹板机构。
5.根据权利要求1所述的一种待测PCB装夹定位装置，其特征在于：所述位于工作台上的夹板机构的的夹紧片下方设有一定位条，所述位于夹板机构固定座上的夹板机构的夹紧片下方也设有一定位条。
6.根据权利要求1所述的一种待测PCB装夹定位装置，其特征在于：所述夹板机构固定座与位于夹板机构固定座上的夹板机构之间设有对应的导槽，导槽内设有导向块。
7.根据权利要求1所述的一种待测PCB装夹定位装置，其特征在于：所述工作台与位于工作台上的夹板机构之间设有对应的导槽，该导槽内设有导向块。
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