CN202864819U

CN202864819U - 遥控升降台

Info

Publication number: CN202864819U
Application number: CN 201220553304
Authority: CN
Inventors: 陆彩琴; 梅永泉; 屈玉国; 聂祥才
Original assignee: SHANGHAI SONGTAO METAL PRODUCTS CO Ltd
Current assignee: Shanghai Song Tao Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-10-25
Filing date: 2012-10-25
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2022-10-25

Abstract

遥控升降台涉及升降台，包括上平台、下平台，上平台与下平台之间设有升降机构，升降机构包括至少两个支撑架，支撑架是一呈“X”型的可折叠支撑架，升降机构还包括一驱动呈“X”型的可折叠支撑架左右拉伸的驱动装置，驱动装置包括一驱动电机。还包括一控制系统；控制系统包括一处理器，处理器连接驱动电机，驱动电机是一具有正向、反向两个转动方向的驱动电机；控制系统还包括一无线通信模块，无线通信模块连接处理器。本实用新型使得操作者可以和升降台分离，一方面，可以避免升降台上的物品掉落、升降台在危险环境中作业、升降台在高辐射环境中作业等对操作员的伤害，另一方面，允许一个操作员同时控制多台设备，节省了人力资源。

Description

遥控升降台

技术领域

本实用新型涉及工业机械，具体涉及升降台。

背景技术

工业上用的升降台一般是通过液压油缸顶升的，但在上平台承受重力时会有少许下降。不能胜任需要精确定位的场合，特别是与机器人配合时。而且目前还未出现可以遥控的升降台。升降台在危险环境、高辐射环境中作业时，对操作员存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种遥控升降台，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

遥控升降台，包括一用于载重的上平台、一用于固定的下平台，所述上平台与所述下平台之间设有一升降机构，所述升降机构包括至少两个支撑架，所述支撑架是一呈“X”型的可折叠支撑架，所述升降机构还包括一驱动所述呈“X”型的可折叠支撑架左右拉伸的驱动装置，所述驱动装置包括一驱动电机，其特征在于，还包括一控制系统；

所述控制系统包括一处理器，所述处理器连接所述驱动电机，所述驱动电机是一具有正向、反向两个转动方向的驱动电机；

所述控制系统还包括一无线通信模块，所述无线通信模块连接所述处理器。

本实用新型通过处理器控制驱动电机的转动情况，并根据驱动电机的转动情况获知升降台的升降高度，并通过无线通信模块借助于无线网络将该升降高度发送到预定的位置，实现远程监视。同时处理器也可以通过无线通信模块借助于无线网络获得控制命令，然后根据该控制命令带动驱动电机转动，实现远程控制。最终实现了升降台的远距离遥控。本实用新型通过遥控，使得操作者可以和升降台分离，一方面，可以避免升降台上的物品掉落、升降台在危险环境中作业、升降台在高辐射环境中作业等对操作员的伤害，另一方面，允许一个操作员同时控制多台设备，提高了工作效率，节省了人力资源。

所述控制系统还包括一控制面板，所述控制面板连接所述处理器，所述处理器连接所述驱动电机。所述控制面板可以是触摸控制面板。所述触摸控制面板包括一显示屏，所述显示屏连接所述处理器，所述显示屏外附有一触摸板，所述触摸板连接所述处理器。通过触摸控制面板可以很方便的控制电机的转动情况，而且可以利用显示屏获知当前状态。并且通过触摸控制面板改写处理器的程序，调整无线通信模块的通信对象。

所述无线通信模块可以是3G通信模块、局域网通信模块、WIFi通信模块等。

所述驱动装置还包括一螺杆顶升机，所述驱动电机通过一螺旋齿轮减速机连接所述螺杆顶升机，所述螺杆顶升机的朝向与所述下平台的延伸方向一致，所述螺杆顶升机的顶升螺杆通过转轴连接所述呈“X”型的可折叠支撑架的下端。本实用新型采用螺杆顶升机替代现有的液压油缸顶升系统，解决了现有的升降台在上平台承受重力时会有少许下降的问题，能够很好地与机器人配合时，上任需要精确定位的场合。

作为一种优选方案，所述呈“X”型的可折叠支撑架包括一固定杆、一活动杆，所述固定杆与所述活动杆交叉设置呈“X”型，在交叉处通过一转轴连接；

所述固定杆的上端可转动连接所述上平台，下端可转动连接所述下平台；

所述呈“X”型的可折叠支撑架还设有一活动杆，所述活动杆的上端可转动连接所述上平台，下端通过一转轴连接所述螺杆顶升机的顶升螺杆，所述螺旋顶升机的个数与所述呈“X”型的可折叠支撑架的个数一致。

作为另一种优选方案，所述呈“X”型的可折叠支撑架包括一固定杆、一活动杆，所述固定杆与所述活动杆交叉设置呈“X”型，在交叉处通过一转轴连接；

所述呈“X”型的可折叠支撑架还设有一活动杆，所述活动杆的上端可转动连接所述上平台，所述活动杆的下端可转动连接一滑板，所述滑板位于所述下平台上，且所述滑板可沿所述下平台左右滑动，所述螺杆顶升机的顶升螺杆固定连接所述滑板，所述螺旋顶升机的个数优选两个，两个螺旋顶升机位于滑板的一侧，一个靠近滑板前方，一个靠近滑板后方。当然这种情况下，所述螺旋顶升机可以只有一个。

所述呈“X”型的可折叠支撑架还包括一用于限定所述活动杆与所述固定杆的相对位置的定位锁，所述定位锁位于所述活动杆或所述固定杆上。在上平台到达预定位置后，将定位锁锁上，以进一步防止上平台受重下降。

驱动电机正向转动时，推动所述活动杆逐渐靠近所述固定杆，上平台被抬升；驱动电机反向转动时，拉动所述活动杆逐渐远离所述固定杆，上平台下降。

所述螺旋齿轮减速机设有一动力输出转轴，所述动力输出转轴连接所述螺杆顶升机的顶升动力输入转轴。也可以直接采用螺杆顶升机的顶升动力输入转轴作为螺旋齿轮减速机的动力输出转轴。可以只一个螺旋齿轮减速机，一个螺旋齿轮减速机连接两个螺杆顶升机。

所述螺杆顶升机还包括一报警系统，所述报警系统包括一压力传感器，所述压力传感器固定在所述定位锁内侧，靠近所述定位锁锁扣处，所述压力传感器连接所述处理器。压力传感器通过检测所受压力情况，进而了解活动杆与固定杆的定位情况。

所述报警系统还包括一用于监视顶升螺杆的位移情况的摄像头，所述摄像头朝向所述顶升螺杆，所述摄像头的信号输出端连接所述处理器。所述摄像头也可以内置无线信号发射模块，所述处理器内设无线信号接收模块，所述摄像头与所述处理器进行无线通信。

所述报警系统还包括一报警用指示灯或报警用蜂鸣器，报警用指示灯或报警用蜂鸣器连接所述处理器。

所述处理器可以根据由报警系统传来的信息，判断上平台在到达指定位置后，是否因受压下降。另外，还可以自动驱动电机转动，使上平台上升。

附图说明

图1为本实用新型一种结构的侧面视图；

图2为采用图1结构的本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2，遥控升降台，遥控升降台，包括上平台1、下平台2、升降机构、控制系统6等。控制系统6包括处理器、控制面板、无线通信模块等，无线通信模块、控制面板连接处理器，处理器连接驱动电机。控制面板可以是触摸控制面板。

控制面板可以是触摸控制面板。触摸控制面板包括一显示屏，显示屏连接处理器，显示屏外附有一触摸板，触摸板连接处理器。通过触摸控制面板可以很方便的控制电机的转动情况，而且可以利用显示屏获知当前状态。并且通过触摸控制面板改写处理器的程序，调整无线通信模块的通信对象。

上平台1用于载重，下平台2用于固定，升降机构位于上平台1与下平台2之间。升降机构包括至少两个支撑架，支撑架是一呈“X”型的可折叠支撑架4。升降机构还包括一驱动呈“X”型的可折叠支撑架4左右拉伸的驱动装置，驱动装置包括一螺杆顶升机5，螺杆顶升机5的朝向与下平台2的延伸方向一致，螺杆顶升机5的顶升螺杆51通过转轴连接呈“X”型的可折叠支撑架4的下端。本实用新型采用螺杆顶升机5替代现有的液压油缸顶升系统，解决了现有的升降台在上平台1承受重力时会有少许下降的问题，能够很好地与机器人配合时，上任需要精确定位的场合。

作为一种优选方案，呈“X”型的可折叠支撑架4包括一固定杆、一活动杆，固定杆与活动杆交叉设置呈“X”型，在交叉处通过一转轴连接；固定杆的上端可转动连接上平台1，下端可转动连接下平台2；呈“X”型的可折叠支撑架4还设有一活动杆，活动杆的上端可转动连接上平台1，下端通过一转轴连接螺杆顶升机5的顶升螺杆51，螺旋顶升机的个数与呈“X”型的可折叠支撑架4的个数一致。

作为另一种优选方案，呈“X”型的可折叠支撑架4包括一固定杆、一活动杆，固定杆与活动杆交叉设置呈“X”型，在交叉处通过一转轴连接；固定杆的上端可转动连接上平台1，下端可转动连接下平台2；呈“X”型的可折叠支撑架4还设有一活动杆，活动杆的上端可转动连接上平台1，活动杆的下端可转动连接一滑板3，滑板3位于下平台2上，且滑板3可沿下平台2左右滑动，螺杆顶升机5的顶升螺杆51固定连接滑板3，螺旋顶升机的个数优选两个，两个螺旋顶升机位于滑板3的一侧，一个靠近滑板3前方，一个靠近滑板3后方。当然这种情况下，螺旋顶升机可以只有一个。

驱动装置还包括一驱动电机，驱动电机通过一螺旋齿轮减速机7连接螺杆顶升机5。通过电机驱动，抬升速度均匀，载重不易晃动，而且有效地节省了人力，降低了人工成本。

驱动电机是一具有正向、反向两个转动方向的驱动电机。驱动电机正向转动时，推动活动杆逐渐靠近固定杆，上平台1被抬升；驱动电机反向转动时，拉动活动杆逐渐远离固定杆，上平台1下降。

螺旋齿轮减速机7设有一动力输出转轴，动力输出转轴连接螺杆顶升机5的顶升动力输入转轴。也可以直接采用螺杆顶升机5的顶升动力输入转轴作为螺旋齿轮减速机7的动力输出转轴。可以只一个螺旋齿轮减速机7，一个螺旋齿轮减速机7连接两个螺杆顶升机5。

呈“X”型的可折叠支撑架4还包括一用于限定活动杆与固定杆的相对位置的定位锁，定位锁位于活动杆或固定杆上。在上平台1到达预定位置后，将定位锁锁上，以进一步防止上平台1受重下降。

螺杆顶升机5还包括一报警系统，报警系统包括一压力传感器，压力传感器固定在定位锁内侧，靠近定位锁锁扣处，压力传感器连接处理器。压力传感器通过检测所受压力情况，进而了解活动杆与固定杆的定位情况。

报警系统还包括一用于监视顶升螺杆51的位移情况的摄像头，摄像头朝向顶升螺杆51，摄像头的信号输出端连接处理器。摄像头也可以内置无线信号发射模块，处理器内设无线信号接收模块，摄像头与处理器进行无线通信。

报警系统还包括一报警用指示灯或报警用蜂鸣器，报警用指示灯或报警用蜂鸣器连接处理器。

处理器可以根据由报警系统传来的信息，判断上平台1在到达指定位置后，是否因受压下降。另外，还可以自动驱动电机转动，使上平台1上升。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.遥控升降台，包括一用于载重的上平台、一用于固定的下平台，所述上平台与所述下平台之间设有一升降机构，所述升降机构包括至少两个支撑架，所述支撑架是一呈“X”型的可折叠支撑架，所述升降机构还包括一驱动所述呈“X”型的可折叠支撑架左右拉伸的驱动装置，所述驱动装置包括一驱动电机，其特征在于，还包括一控制系统；

2.根据权利要求1所述的遥控升降台，其特征在于：所述控制系统还包括一控制面板，所述控制面板连接所述处理器。

3.根据权利要求2所述的遥控升降台，其特征在于：所述控制面板是触摸控制面板；

所述触摸控制面板包括一显示屏，所述显示屏连接所述处理器，所述显示屏外附有一触摸板，所述触摸板连接所述处理器。

4.根据权利要求1、2或3所述的遥控升降台，其特征在于：所述驱动装置还包括一螺杆顶升机，所述驱动电机通过一螺旋齿轮减速机连接所述螺杆顶升机，所述螺杆顶升机的朝向与所述下平台的延伸方向一致，所述螺杆顶升机的顶升螺杆通过转轴连接所述呈“X”型的可折叠支撑架的下端。

5.根据权利要求4所述的遥控升降台，其特征在于：所述呈“X”型的可折叠支撑架包括一固定杆、一活动杆，所述固定杆与所述活动杆交叉设置呈“X”型，在交叉处通过一转轴连接；

6.根据权利要求4所述的遥控升降台，其特征在于：所述呈“X”型的可折叠支撑架包括一固定杆、一活动杆，所述固定杆与所述活动杆交叉设置呈“X”型，在交叉处通过一转轴连接；

所述呈“X”型的可折叠支撑架还设有一活动杆，所述活动杆的上端可转动连接所述上平台，所述活动杆的下端可转动连接一滑板，所述滑板位于所述下平台上，且所述滑板可沿所述下平台左右滑动，所述螺杆顶升机的顶升螺杆固定连接所述滑板，所述螺旋顶升机的个数优选两个，两个螺旋顶升机位于滑板的一侧，一个靠近滑板前方，一个靠近滑板后方。

7.根据权利要求4所述的遥控升降台，其特征在于：所述螺旋齿轮减速机设有一动力输出转轴，所述动力输出转轴连接所述螺杆顶升机的顶升动力输入转轴。

8.根据权利要求7所述的遥控升降台，其特征在于：所述螺杆顶升机还包括一报警系统，所述报警系统包括一用于监视顶升螺杆的位移情况的摄像头，所述摄像头朝向所述顶升螺杆，所述摄像头的信号输出端连接所述处理器。

9.根据权利要求7所述的遥控升降台，其特征在于：所述螺杆顶升机还包括一报警系统，所述报警系统包括一报警用指示灯或报警用蜂鸣器，报警用指示灯或报警用蜂鸣器连接所述处理器。