CN202861728U

CN202861728U - 用于调整电子产品的中心位置的调整模组

Info

Publication number: CN202861728U
Application number: CN 201220390060
Authority: CN
Inventors: 吕绍林
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Henan Zhongchi Fulian Precision Technology Co ltd
Priority date: 2012-08-08
Filing date: 2012-08-08
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2022-08-08

Abstract

本实用新型公开了一种用于调整电子产品的中心位置的调整模组，包括模组底座、X轴机构、Y轴机构、夹爪机构A、夹爪机构B、夹爪机构C和夹爪机构D，所述X轴机构、Y轴机构固定在模组底座上；所述夹爪机构A、夹爪机构B固定在X轴机构上，通过X伺服马达带动X丝杆运动，使X轴机构能够精确的调整夹爪机构A、B在X轴方向的位置，所述夹爪机构C、夹爪机构D固定在Y轴机构上，通过Y伺服马达带动Y丝杆运动，使Y轴机构能够精确的调整夹爪机构C、D在Y轴方向的位置。本实用新型操作简单、便捷，使产品在水平面很快就能够到达标准位置。

Description

用于调整电子产品的中心位置的调整模组

技术领域：

本实用新型涉及一种调整模组，用于调整电子产品的中心位置，更具体的说是涉及一种在组装过程中部件在同一平面内中心位置的调整模组。

背景技术：

调整模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来装配部件，这个时候的产品就需要定位，而此调整模组就是一个对产品中心位置根据需要进行调整的一个模组，使产品达到标准的作业位置，这就需要一种结构简单、调整方便的调整模组。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种调整模组，其能够简单、快速的调整模组工作的位置。

本实用新型的技术解决措施如下：

用于调整电子产品的中心位置的调整模组，包括模组底座、X轴机构、Y轴机构、夹爪机构A、夹爪机构B、夹爪机构C和夹爪机构D，所述X轴机构、Y轴机构固定在模组底座上；所述夹爪机构A、夹爪机构B固定在X轴机构上，所述夹爪机构C、夹爪机构D固定在Y轴机构上；所述X轴机构包括X短联轴器、X丝杆螺母、X丝杆螺母安装座、X轴承支承座、X深沟球轴承、X联轴器夹紧块、X感应片、X马达固定座、X感应器、X伺服马达、X联轴器、X左旋滚珠丝杆、X右旋滚珠丝杆、X丝杆支座、X直线滑轨、X滑块、夹爪机构A和夹爪机构B；所述Y轴包括Y长联轴器、Y丝杆螺母、Y丝杆螺母安装座、Y轴承支承座、Y深沟球轴承、Y联轴器夹紧块、Y感应片、Y马达固定座、Y感应器、Y伺服马达、Y联轴器、Y左旋滚珠丝杆、Y右旋滚珠丝杆、Y丝杆支座、Y直线滑轨、Y滑块、夹爪机构C和夹爪机构D；所述模组底座上固定有两组X直线滑轨、三个X感应器、X轴承支承座、X丝杆支座和X马达固定座，每组X直线滑轨上都连接有X滑块；所述X轴承支承座内装有一个X深沟球轴承；所述X左旋滚珠丝杆和X右旋滚珠丝杆通过X短联轴器连接起来， X短联轴器两端分别装有一个X联轴器夹紧块，X左旋滚珠丝杆和X右旋滚珠丝杆上分别装有一个X丝杆螺母，且X丝杆螺母锁定在相对应的X滑块上；所述X丝杆螺母通过牙孔分别与相应的X丝杆螺母安装座锁定在一起，X丝杆螺母安装座上装有X感应片；所述X伺服马达通过牙孔固定在X马达固定座上，X伺服马达与X右旋滚珠丝杆通过X联轴器连接在一起；所述夹爪机构A和夹爪机构B分别锁定在对应的丝杆螺母安装座上；所述模组底座上固定有两组Y直线滑轨、三个Y感应器、Y轴承支承座、Y丝杆支座和Y马达固定座，每组Y直线滑轨上都连接有Y滑块；所述Y轴承支承座内装有一个Y深沟球轴承；所述Y左旋滚珠丝杆和Y右旋滚珠丝杆通过Y长联轴器连接起来，Y长联轴器两端分别装有一个Y联轴器夹紧块，Y左旋滚珠丝杆和Y右旋滚珠丝杆上分别装有一个Y丝杆螺母，且Y丝杆螺母锁定在相对应的Y滑块上；所述Y丝杆螺母通过牙孔分别与相应的Y丝杆螺母安装座锁定在一起，Y丝杆螺母安装座上装有Y感应片；所述Y伺服马达通过牙孔固定在Y马达固定座上，Y伺服马达与Y右旋滚珠丝杆通过Y联轴器连接在一起；所述夹爪机构C和夹爪机构D分别锁定在对应的丝杆螺母安装座上。

上述技术方案中，所述夹爪机构A包括微分调节座a、左右夹紧块a、承重传感器固定座a、微分头a、承重传感器a、右夹紧块镶片；夹爪机构B包括微分调节座b、左右夹紧块b、承重传感器固定座b、微分头b、承重传感器b、左夹紧块镶片。

上述技术方案中，所述夹爪机构C包括微分调节座c、前后夹紧块c、承重传感器固定座c、微分头c、固定块c、后夹紧块镶片；夹爪机构D包括微分调节座d、前后夹紧块d、承重传感器固定座d、微分头d、固定块d、前夹紧块镶片。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种操作简单、便捷的调整模组，伺服马达带动丝杆运动，使X轴、Y轴能够精确的调整夹爪机构的位置，使产品在水平面很快就能够到达标准位置。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的模组底座、X轴机构和Y轴机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的夹爪机构A的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的夹爪机构B的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的夹爪机构C的立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的夹爪机构D的立体结构示意图。

具体实施方式：

为了对本实用新型作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见附图1~6，用于调整电子产品的中心位置的调整模组，包括模组底座1、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ、夹爪机构AⅢ、夹爪机构BⅣ、夹爪机构CⅤ和夹爪机构DⅥ，所述X轴机构、Y轴机构固定在模组底座上；所述夹爪机构A、夹爪机构B固定在X轴机构上，所述夹爪机构C、夹爪机构D固定在Y轴机构上；所述X轴机构包括X短联轴器2、X丝杆螺母3、X丝杆螺母安装座4、X轴承支承座5、X深沟球轴承6、X联轴器夹紧块7、X感应片8、X马达固定座9、X感应器10、X伺服马达11、X联轴器12、X左旋滚珠丝杆13、X右旋滚珠丝杆14、X丝杆支座15、X直线滑轨16、X滑块17；所述Y轴包括Y长联轴器18、Y丝杆螺母19、Y丝杆螺母安装座20、Y轴承支承座21、Y深沟球轴承22、Y联轴器夹紧块23、Y感应片24、Y马达固定座25、Y感应器26、Y伺服马达27、Y联轴器28、Y左旋滚珠丝杆29、Y右旋滚珠丝杆30、Y丝杆支座31、Y直线滑轨32、Y滑块33；所述模组底座上固定有两组X直线滑轨、三个X感应器、X轴承支承座、X丝杆支座和X马达固定座，每组X直线滑轨上都连接有X滑块；所述X轴承支承座内装有一个X深沟球轴承；所述X左旋滚珠丝杆和X右旋滚珠丝杆通过X短联轴器连接起来， X短联轴器两端分别装有一个X联轴器夹紧块，X左旋滚珠丝杆和X右旋滚珠丝杆上分别装有一个X丝杆螺母，且X丝杆螺母锁定在相对应的X滑块上；所述X丝杆螺母通过牙孔分别与相应的X丝杆螺母安装座锁定在一起，X丝杆螺母安装座上装有X感应片；所述X伺服马达通过牙孔固定在X马达固定座上，X伺服马达与X右旋滚珠丝杆通过X联轴器连接在一起；所述夹爪机构A和夹爪机构B分别锁定在对应的X丝杆螺母安装座上；所述模组底座上固定有两组Y直线滑轨、三个Y感应器、Y轴承支承座、Y丝杆支座和Y马达固定座，每组Y直线滑轨上都连接有Y滑块；所述Y轴承支承座内装有一个Y深沟球轴承；所述Y左旋滚珠丝杆和Y右旋滚珠丝杆通过Y长联轴器连接起来，Y长联轴器两端分别装有一个Y联轴器夹紧块，Y左旋滚珠丝杆和Y右旋滚珠丝杆上分别装有一个Y丝杆螺母，且Y丝杆螺母锁定在相对应的Y滑块上；所述Y丝杆螺母通过牙孔分别与相应的Y丝杆螺母安装座锁定在一起，Y丝杆螺母安装座上装有Y感应片；所述Y伺服马达通过牙孔固定在Y马达固定座上，Y伺服马达与Y右旋滚珠丝杆通过Y联轴器连接在一起；所述夹爪机构C和夹爪机构D分别锁定在对应的Y丝杆螺母安装座上。

所述夹爪机构A包括微分调节座a34、左右夹紧块a35、承重传感器固定座a36、微分头a37、承重传感器a38、右夹紧块镶片39；夹爪机构B包括微分调节座b40、左右夹紧块b41、承重传感器固定座b42、微分头b43、承重传感器b44、左夹紧块镶片45。

所述夹爪机构C包括微分调节座c46、前后夹紧块c47、承重传感器固定座c48、微分头c49、固定块c50、后夹紧块镶片51；夹爪机构D包括微分调节座d52、前后夹紧块d53、承重传感器固定座d54、微分头d55、固定块d56、前夹紧块镶片57。

Claims

1.用于调整电子产品的中心位置的调整模组，其特征在于：包括模组底座、X轴机构、Y轴机构、夹爪机构A、夹爪机构B、夹爪机构C和夹爪机构D，所述X轴机构、Y轴机构固定在模组底座上；所述夹爪机构A、夹爪机构B固定在X轴机构上，所述夹爪机构C、夹爪机构D固定在Y轴机构上；所述X轴机构包括X短联轴器、X丝杆螺母、X丝杆螺母安装座、X轴承支承座、X深沟球轴承、X联轴器夹紧块、X感应片、X马达固定座、X感应器、X伺服马达、X联轴器、X左旋滚珠丝杆、X右旋滚珠丝杆、X丝杆支座、X直线滑轨、X滑块、夹爪机构A和夹爪机构B；所述Y轴包括Y长联轴器、Y丝杆螺母、Y丝杆螺母安装座、Y轴承支承座、Y深沟球轴承、Y联轴器夹紧块、Y感应片、Y马达固定座、Y感应器、Y伺服马达、Y联轴器、Y左旋滚珠丝杆、Y右旋滚珠丝杆、Y丝杆支座、Y直线滑轨、Y滑块、夹爪机构C和夹爪机构D；所述模组底座上固定有两组X直线滑轨、三个X感应器、X轴承支承座、X丝杆支座和X马达固定座，每组X直线滑轨上都连接有X滑块；所述X轴承支承座内装有一个X深沟球轴承；所述X左旋滚珠丝杆和X右旋滚珠丝杆通过X短联轴器连接起来， X短联轴器两端分别装有一个X联轴器夹紧块，X左旋滚珠丝杆和X右旋滚珠丝杆上分别装有一个X丝杆螺母，且X丝杆螺母锁定在相对应的X滑块上；所述X丝杆螺母通过牙孔分别与相应的X丝杆螺母安装座锁定在一起，X丝杆螺母安装座上装有X感应片；所述X伺服马达通过牙孔固定在X马达固定座上，X伺服马达与X右旋滚珠丝杆通过X联轴器连接在一起；所述夹爪机构A和夹爪机构B分别锁定在对应的丝杆螺母安装座上；所述模组底座上固定有两组Y直线滑轨、三个Y感应器、Y轴承支承座、Y丝杆支座和Y马达固定座，每组Y直线滑轨上都连接有Y滑块；所述Y轴承支承座内装有一个Y深沟球轴承；所述Y左旋滚珠丝杆和Y右旋滚珠丝杆通过Y长联轴器连接起来，Y长联轴器两端分别装有一个Y联轴器夹紧块，Y左旋滚珠丝杆和Y右旋滚珠丝杆上分别装有一个Y丝杆螺母，且Y丝杆螺母锁定在相对应的Y滑块上；所述Y丝杆螺母通过牙孔分别与相应的Y丝杆螺母安装座锁定在一起，Y丝杆螺母安装座上装有Y感应片；所述Y伺服马达通过牙孔固定在Y马达固定座上，Y伺服马达与Y右旋滚珠丝杆通过Y联轴器连接在一起；所述夹爪机构C和夹爪机构D分别锁定在对应的丝杆螺母安装座上。

2.根据权利要求1所述的用于调整电子产品的中心位置的调整模组，其特征在于：所述夹爪机构A包括微分调节座a、左右夹紧块a、承重传感器固定座a、微分头a、承重传感器a、右夹紧块镶片；夹爪机构B包括微分调节座b、左右夹紧块b、承重传感器固定座b、微分头b、承重传感器b、左夹紧块镶片。

3.根据权利要求1所述的用于调整电子产品的中心位置的调整模组，其特征在于：所述夹爪机构C包括微分调节座c、前后夹紧块c、承重传感器固定座c、微分头c、固定块c、后夹紧块镶片；夹爪机构D包括微分调节座d、前后夹紧块d、承重传感器固定座d、微分头d、固定块d、前夹紧块镶片。