CN202860098U - 便携式遥控单电机动态翅膀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及便携式遥控单电机动态翅膀，特别涉及装饰型翅膀的仿真运动控制技术。本实用新型针对现有技术的装饰性翅膀运动机构设计种类少，体积太大，不易随身携带，公开了一种直流电机驱动的便携式遥控单电机动态翅膀。本实用新型的技术方案，包括装饰性翅膀的可动部分及控制装置，所述装饰性翅膀的可动部分安装有直流电机、齿轮组、转轴、转轴板、圆盘和连杆机构，所述直流电机与控制电路连接；所属控制电路包含无线控制器、音乐集成电路以及LED控制电路。本实用新型用于装饰性翅膀的仿真运动控制，利用直流电机转动力驱动翅膀的可动部分，可以实现1个直流电机对1组翅膀的运动控制，调节其动作，使之达到惟妙惟肖的效果。

Description

便携式遥控单电机动态翅膀

技术领域

本实用新型涉及装饰性动态翅膀，特别涉及动态翅膀的仿真运动驱动装置。

背景技术

装饰性翅膀，广泛应用于各种化妆舞会、儿童玩具以及婚庆产品中，如装饰性的蝴蝶翅膀、天使翅膀、带LED效果的蜜蜂翅膀等。这些产品通过人工模仿翅膀的各种运动来展现翅膀扇动时栩栩如生的艺术效果，有的还配有声光效果，极大的增加了装饰性翅膀的艺术感染力，丰富了人们的生活。

装饰性翅膀一般由塑料等轻性材料制成其可动部分，包括翅膀的传动部件等。要模仿翅膀的运动，离不开各种驱动装置。现有技术的类似产品或技术有两种：分别是仿生灯具和小型儿童小型玩具。前者其主要缺点是：采用交流供电，驱动力可以设置很大，但不可移动使用，属于观赏性灯具。后者其主要缺点是：驱动力不持续，而且驱动能力有限无法驱动较大的翅膀。本实用新型采用直流电机驱动方式，驱动力非常适中，适合巨大多数场所使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术的不可便携使用，驱动力小、动作不可持续的缺点，提供一种采用直流电机驱动的便携式遥控单电机动态翅膀。

本实用新型解决所述技术问题，采用的技术方案是，便携式遥控单电机动态翅膀，其特征在于，由控制电路控制1个直流电机通过减速齿轮减速并驱动两个带连杆的圆盘转动从而带动翅膀做往复运动；运动部件包括直流电机、齿轮组、转轴、转动板、圆盘和连杆机构；所述直流电机转动轴上安装有齿轮，并通过1个或多个齿轮减速并最终驱动两个圆盘，所述圆盘上安装有连杆机构，通过连杆驱动控制翅膀扇动的转动板发生往复运动，从而达到翅膀扇动的效果。

进一步的，所述控制电路包含无线控制电路。

进一步的，所述控制电路包含音乐集成电路。

进一步的，所述转动板上具有安装LED的接口。

进一步的，所述控制翅膀扇动的转动板上具有卡扣或螺孔，可以更换不同外形和花色的翅膀。

进一步的，所述底座安装有肩带可背在操作人员的背上使用。

进一步的，所述电路的供电方式为电池供电，包含锂电池、铅蓄电池以及干电池。

本实用新型的有益效果是，采用直流电机驱动，驱动机构结构简单，驱动部分驱动力适中且驱动力可以持续很长时间；由于直流电机可以通过控制其电流调节驱动力的大小和方向，装饰性翅膀的张开和闭合动作能够做得更加逼真，观赏效果大大提高。

附图说明

图1是便携式遥控单电机动态翅膀的部分示意图，由齿轮组、转轴、转动板、圆盘和连杆机构置组合而成；

图2是装置部分结构简图，由直流电机、减速齿轮组、转轴、圆盘和连杆机构构成；

图3是图1中一组元件的侧视图；

图4是控制单元的电路图。

图中：1-直流电机；2-为转轴；20-为电机转轴；21、22-为减速齿轮转轴；3-电机齿轮；31、32-为减速齿轮；4-圆盘；5-带连杆的转轴；6-电池盒；7-控制电路；70-微处理器(MCU)；71-复位电路；72-时钟电路；73-驱动电路；74-存储器；75-无线控制器；8-转动板；9-底座；10-转动板固定座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，详细描述本实用新型的技术方案。

本实用新型的便携式遥控单电机动态翅膀，采用直流电机驱动技术，具有容易控制、动作惟妙惟肖的特点。其组成结构包括直流电机、减速齿轮组、转轴、转动板、圆盘和连杆机构。所述直流电机转动轴上安装有齿轮，并通过1个或多个齿轮减速并最终驱动两个圆盘，所述圆盘上安装有连杆机构，通过连杆驱动控制翅膀扇动的转动板发生往复运动，从而达到翅膀扇动的效果。本实用新型的便携式遥控单电机动态翅膀，能够通过控制电流实现运动方向、运动速度和运动距离的准确控制，使装饰性翅膀的张开和闭合动作更加逼真和有趣。

实施例1

如图2所示。为了简单和便于说明，图中仅示出了直流电机驱动相关部件，包括直流电机1、电机转轴20、齿轮3、减速齿轮组30和31、转轴21和22、圆盘4、带连杆的转轴5、电池盒6、控制电路7、底座9。当控制电路开启，驱动直流电机1转动带动齿轮3向一个方向转动，从而带动减速齿轮组齿轮30、31转动。转动盘4和减速齿轮31通过转轴22相连。减速齿轮31转动的同时带动转动盘4转动，因此转动盘4上的带连杆的转轴5也随之运动。带连杆的转轴5的圆环形运动使得连杆近似在做上下运动，因此直流电机1的转动运动转换成为了带连杆的转轴5上连杆的竖直运动。

带连杆的转轴5上的连杆做竖直运动，从而带动转动板8做上下运动，外加的翅膀通过转动板8上的卡扣或圆孔安装螺丝固定和拆卸。转动板8的上下运动，使得固定在其上的两块翅膀成张开和闭合的运动效果。

直流电机的顺时针旋转与反时针旋转，最后传动到转动板8都会形成转动板8的上下运动，不影响其最后效果。

本例控制单元7结构如图4所示，由微处理器(MCU)70，复位电路71、存储器74和时钟电路72组成的外围电路，以及驱动电路73和无线控制器75构成。本例控制单元采用程控方式工作，MCU根据程序控制其I/O口输出的驱动电流，通过驱动电路可以控制电磁铁的电流大小，方向、相位、电流持续时间、变化速度等，能够模拟翅膀的张开、闭合，及翅膀动作速度、幅度和动作起始、终止位置等，动作逼真、观赏性更强。并且可以控制音乐集成电路的音乐播放以及LED的开启和关闭。形成运动学、声学以及光学效果的多重效果震撼。

实时实施例均中，转动板8为圆柱型上加一块塑料板，减速齿轮组30和31、圆盘4和带连杆的转轴5均具有对称结构特点。上述实施例仅用于说明本实用新型，而非对其进行限定，如转动板8、减速齿轮组30和31、圆盘4就可以采用其他形状，带连杆的转轴5结构形式更是变化多端不胜枚举。

Claims (7)

1.便携式遥控单电机动态翅膀，其特征在于，由控制电路控制1个直流电机通过减速齿轮减速并驱动两个带连杆的圆盘转动从而带动翅膀做往复运动；运动部件包括直流电机、减速齿轮组、齿轮转轴、转动板、圆盘和连杆机构；所述直流电机转动轴上安装有齿轮，并通过1个或多个齿轮减速并最终驱动两个圆盘，所述圆盘上安装有连杆机构，通过连杆驱动控制翅膀扇动的转动板发生往复运动，从而达到翅膀扇动的效果。

2.根据权利要求1所述的便携式遥控单电机动态翅膀，其特征在于，所述控制电路包含无线控制器，可以无线控制翅膀运动以及声光效果。

3.根据权利要求1所述的便携式遥控单电机动态翅膀，其特征在于，控制电路内包含音乐集成电路，可播放音乐。

4.根据权利要求1所述的便携式遥控单电机动态翅膀，其特征在于，控制翅膀扇动的转动板上具有卡扣或螺孔，可以更换不同外形和花色的翅膀。

5.根据权利要求4所述的便携式遥控单电机动态翅膀，其特征在于，控制翅膀扇动的转动板上还包括LED灯接口。

6.根据权利要求1所述的便携式遥控单电机动态翅膀，其特征在于，设备底座安装有肩带可背在操作人员的背上使用。

7.根据权利要求1所述的便携式遥控单电机动态翅膀，其特征在于，设备的供电方式为电池供电，包含锂电池、铅蓄电池以及干电池。

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