CN206315460U - 玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具机器人，其包括主壳体、控制电路板、发声单元、驱动马达、传动齿轮组、上冠形齿轮、旋转横杆、下冠形齿轮、旋转座、腿部驱动齿轮组和两脚部；驱动马达通过传动齿轮组相应带动上、下冠形齿轮和腿部驱动齿轮组转动，进而相应带动旋转横杆和旋转座旋转以及和驱动脚部上的滚轮转动，同时传动齿轮组并能通过驱动板来带动两脚部作开合动作，当两脚部作打开动作时，旋转座接触地面起到支撑作用，实现整体旋转的效果；当两脚部作合拢动作时，两脚部上的滚轮着地，然而只有其中一脚部的滚轮具有驱动力，能以另一脚部上的滚轮为轴心旋转并移动，动作丰富多彩，同时还伴有发光发音效果，展现出较佳的趣味，可玩性高。

Description

玩具机器人

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种玩具机器人。

背景技术

现有技术中，电动玩具已经多种多样，主要是运用声、光、电的方法产生各种各样的动感效果，其中模拟仿真再现人类或动物动作的电动玩具极为常见，例如会走路或者做简单动作的机器人、电动玩具狗、电动玩具猫、电动玩具马车等等，但是现有技术中，现有的电动玩具的动作比较单一、生硬，造型比较呆板，导致趣味性不够。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型目的在于，提供一种设计巧妙、合理，趣味性高的玩具机器人。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种玩具机器人，其包括主壳体、控制电路板、发声单元、驱动马达、传动齿轮组、上冠形齿轮、旋转横杆、下冠形齿轮、旋转座、腿部驱动齿轮组和两脚部，两脚部对称铰接在主壳体的底部两侧，所述脚部的底面设有滚轮，所述腿部驱动齿轮组设置在其中一脚部内，并能带动该脚部上的滚轮转动，所述旋转座通过下垂直杆活动设置在主壳体的底部中间位置，下冠形齿轮设置在下垂直杆的上端；所述旋转横杆通过上垂直杆活动设置在主壳体的顶部中间位置，上冠形齿轮设置在上垂直杆的下端，所述传动齿轮组位于主壳体内，且该传动齿轮组的上输出端与上冠形齿轮相啮合，下输出端分别与下冠形齿轮和腿部驱动齿轮组相啮合，所述驱动马达设置在主壳体内，且与传动齿轮组的输入端相连接；所述发声单元设置在主壳体的顶部背面位置，所述控制电路板设置在主壳体内，且分别与所述发声单元和驱动马达相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述传动齿轮组包括齿轮箱、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七按从上至下的顺序依次排列并相啮合设置在该齿轮箱内，其中所述齿轮一形成所述的上输出端，所述齿轮二设置在驱动马达的驱动轴上形成所述的输入端，所述齿轮七形成所述的下输出端，所述齿轮七上设有偏心轴，并在齿轮箱上设有可上下滑动的驱动板，该驱动板上设有与所述偏心轴相适配的横槽。

作为本实用新型的一种改进，所述腿部驱动齿轮组包括齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和摆动齿轮，齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E依次啮合排列设置在脚部内，摆动齿轮固定在腿部内，并在驱动板的侧壁下部上设有与该摆动齿轮的齿牙，所述齿轮F设置在滚轮的转轴上，且与齿轮E相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述主壳体的正面中部位置设有开口，该开口上设有透明或半透明盖片，该盖片的内壁位置设置有与控制电路板相连接的LED灯。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转横杆上设有与控制电路板相连接的LED灯。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，驱动马达通过传动齿轮组相应带动上、下冠形齿轮和腿部驱动齿轮组转动，进而相应带动旋转横杆和旋转座旋转以及和驱动脚部上的滚轮转动，同时传动齿轮组并能通过驱动板来带动两脚部作开合动作，当两脚部作打开动作时，旋转座接触地面起到支撑作用，实现整体旋转的效果；当两脚部作合拢动作时，两脚部上的滚轮着地，然而只有其中一脚部的滚轮具有驱动力，能以另一脚部上的滚轮为轴心旋转并移动，动作丰富多彩，展现出较佳的趣味；同时还伴有发光发音效果，生动有趣，增进活跃气氛，避免玩耍者产生枯燥乏味的感觉，大大提高玩具的可玩性及趣味性，而且主壳体呈机器人状，使得本实用新型科技感十足，更加吸收人们的注意力。

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型中传动齿轮组的结构示意图。

图4是本实用新型中腿部驱动齿轮组的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图4，本实施例提供了一种玩具机器人，其包括主壳体1、控制电路板、发声单元2、驱动马达3、传动齿轮组4、上冠形齿轮5、旋转横杆6、下冠形齿轮7、旋转座8、腿部驱动齿轮组9和两脚部10，两脚部10对称铰接在主壳体1的底部两侧，所述脚部10的底面设有滚轮101，所述腿部驱动齿轮组9设置在其中一脚部10内，并能带动该脚部10上的滚轮101转动，所述旋转座8通过下垂直杆11活动设置在主壳体1的底部中间位置，下冠形齿轮7设置在下垂直杆11的上端；所述旋转横杆6通过上垂直杆12活动设置在主壳体1的顶部中间位置，上冠形齿轮5设置在上垂直杆12的下端，所述传动齿轮组4位于主壳体1内，且该传动齿轮组4的上输出端与上冠形齿轮5相啮合，下输出端分别与下冠形齿轮7和腿部驱动齿轮组9相啮合，所述驱动马达3设置在主壳体1内，且与传动齿轮组4的输入端相连接；所述发声单元2设置在主壳体1的顶部背面位置，所述控制电路板设置在主壳体1内，且分别与所述发声单元2和驱动马达3相连接。

具体的，所述传动齿轮组4包括齿轮箱41、齿轮一42、齿轮二43、齿轮三44、齿轮四45、齿轮五46、齿轮六47和齿轮七48，所述齿轮一42、齿轮二43、齿轮三44、齿轮四45、齿轮五46、齿轮六47和齿轮七48按从上至下的顺序依次排列并相啮合设置在该齿轮箱41内，其中所述齿轮一42形成所述的上输出端，所述齿轮二43设置在驱动马达3的驱动轴上形成所述的输入端，所述齿轮七48形成所述的下输出端，所述齿轮七48上设有偏心轴49，并在齿轮箱41上设有可上下滑动的驱动板40，该驱动板40上设有与所述偏心轴49相适配的横槽401。

所述腿部驱动齿轮组9包括齿轮A91、齿轮B92、齿轮C93、齿轮D94、齿轮E95、齿轮F96和摆动齿轮97，齿轮A91、齿轮B92、齿轮C93、齿轮D94和齿轮E95依次啮合排列设置在脚部10内，摆动齿轮97固定在脚部10内，并在驱动板40的侧壁下部上设有与该摆动齿轮97的齿牙402，所述齿轮F96设置在滚轮101的转轴上，且与齿轮E95相啮合。

较佳的，在所述主壳体1的正面中部位置设有开口，该开口上设有透明或半透明盖片，该盖片的内壁位置设置有与控制电路板相连接的LED灯13。所述旋转横杆6上设有与控制电路板相连接的LED灯。

玩耍时，驱动马达3通过传动齿轮组4相应带动上冠形齿轮5、下冠形齿轮7和腿部驱动齿轮组9转动，进而相应带动旋转横杆6和旋转座8旋转以及和驱动脚部10上的滚轮101转动，同时传动齿轮组4并能通过驱动板40来带动两脚部10作开合动作，当两脚部10作打开动作时，旋转座8接触地面起到支撑作用，实现整体旋转的效果；当两脚部10作合拢动作时，两脚部10上的滚轮101着地，然而只有其中一脚部10的滚轮101具有驱动力，能以另一脚部10上的滚轮101为轴心旋转并移动，动作丰富多彩，展现出较佳的趣味；同时还伴有发光发音效果，生动有趣，增进活跃气氛，避免玩耍者产生枯燥乏味的感觉，大大提高玩具的可玩性及趣味性，而且主壳体1呈机器人状，使得本实用新型科技感十足，更加吸收人们的注意力。其它实施例中，该主壳体1的外形轮廓造型也可以为动物造型。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它玩具，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种玩具机器人，其特征在于，其包括主壳体、控制电路板、发声单元、驱动马达、传动齿轮组、上冠形齿轮、旋转横杆、下冠形齿轮、旋转座、腿部驱动齿轮组和两脚部，两脚部对称铰接在主壳体的底部两侧，所述脚部的底面设有滚轮，所述腿部驱动齿轮组设置在其中一脚部内，并能带动该脚部上的滚轮转动，所述旋转座通过下垂直杆活动设置在主壳体的底部中间位置，下冠形齿轮设置在下垂直杆的上端；所述旋转横杆通过上垂直杆活动设置在主壳体的顶部中间位置，上冠形齿轮设置在上垂直杆的下端，所述传动齿轮组位于主壳体内，且该传动齿轮组的上输出端与上冠形齿轮相啮合，下输出端分别与下冠形齿轮和腿部驱动齿轮组相啮合，所述驱动马达设置在主壳体内，且与传动齿轮组的输入端相连接；所述发声单元设置在主壳体的顶部背面位置，所述控制电路板设置在主壳体内，且分别与所述发声单元和驱动马达相连接。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述传动齿轮组包括齿轮箱、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七按从上至下的顺序依次排列并相啮合设置在该齿轮箱内，其中所述齿轮一形成所述的上输出端，所述齿轮二设置在驱动马达的驱动轴上形成所述的输入端，所述齿轮七形成所述的下输出端，所述齿轮七上设有偏心轴，并在齿轮箱上设有可上下滑动的驱动板，该驱动板上设有与所述偏心轴相适配的横槽。

3.根据权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于，所述腿部驱动齿轮组包括齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和摆动齿轮，齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E依次啮合排列设置在脚部内，摆动齿轮固定在腿部内，并在驱动板的侧壁下部上设有与该摆动齿轮的齿牙，所述齿轮F设置在滚轮的转轴上，且与齿轮E相啮合。

4.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述主壳体的正面中部位置设有开口，该开口上设有透明或半透明盖片，该盖片的内壁位置设置有与控制电路板相连接的LED灯。

5.根据权利要求1或4所述的玩具机器人，其特征在于，所述旋转横杆上设有与控制电路板相连接的LED灯。