CN202857253U - 牵引式蓝莓采摘车车体引导装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种牵引式蓝莓采摘车车体引导装置，它安装于牵引车和采摘车之间，主要由引导装置主体框架、伸缩液压缸组成，所述引导装置主体框架后侧与采摘车相连接，引导装置主体框架前侧与牵引车相连接，它还包括一个与采摘车相连接的伸缩液压缸，该伸缩液压缸的活塞一端引导装置主体框架通过连接销相连接，上述引导装置主体框架后侧与采摘车的连接处、引导装置主体框架前侧与牵引车的连接处、伸缩液压缸与采摘车的连接处呈三点一面结构。当现有牵引车前进时，由引导装置主体框架牵引采摘车前进，可防止采摘车跑偏；当需要采摘车转弯时，伸缩液压缸工作，可改变行走方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种牵引式蓝莓采摘车车体引导装置。
背景技术
近年来，随着蓝莓果实的营养价值得到越来越多的人们认可，人们对蓝莓的需求也在不断的扩大，从而促进了蓝莓种植业的发展，使得蓝莓的种植面积不断扩大，推动了蓝莓产业的发展，同时也带来一些问题，即蓝莓采摘。
在我国，由于蓝莓的成熟期为每年的7、8月份，成熟期大致为15天，如在蓝莓成熟时没有实现对蓝莓的及时采摘，那么蓝莓极易失去保鲜性而枯萎，而我国目前对蓝莓的采摘采用人工方式实现，在小面积种植蓝莓的条件下这种方法切实可用，行之有效。但随着蓝莓种植面积的不断扩大，蓝莓产量的不断增多，这种采摘方式的弊端和不足越显突出，即无法在短时间内通过人工采摘的方式实现对大面积蓝莓的采摘。因此，研制一种能够对人工种植蓝莓进行机械化采摘的蓝莓采摘车已成为一种需求，对蓝莓采摘车的各关键部件的研究和研制已成为一种发展趋势。
现有蓝莓采摘车在工作过程中，均采用单侧牵引的方式，如何防止采摘车跑偏，偏离原有的直线采摘路径，引导采摘车前行对蓝莓进行采摘是需要加以研发的课题。
发明内容
本实用新型旨在提供一种有效防止采摘车跑偏的牵引式蓝莓采摘车车体引导装置。
本实用新型的技术解决方案如下：
牵引式蓝莓采摘车车体引导装置，安装于牵引车和采摘车之间，其特征在于：它主要由引导装置主体框架、伸缩液压缸组成，所述引导装置主体框架后侧与采摘车相连接，引导装置主体框架前侧与牵引车相连接，它还包括一个与采摘车相连接的伸缩液压缸，该伸缩液压缸的活塞一端引导装置主体框架通过连接销相连接，上述引导装置主体框架后侧与采摘车的连接处、引导装置主体框架前侧与牵引车的连接处、伸缩液压缸与采摘车的连接处呈三点一面结构。
当现有牵引车前进时，由引导装置主体框架牵引采摘车前进，由于引导装置主体框架后侧与采摘车的连接处、引导装置主体框架前侧与牵引车的连接处、伸缩液压缸与采摘车的连接处呈三点一面结构，可防止采摘车跑偏；当需要采摘车转弯时，伸缩液压缸工作，在牵引车的牵引作用下可使采摘车转弯，改变行走方向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是对本实用新型实施例牵引式蓝莓采摘车车体引导装置的工作原理图。
图2是牵引式蓝莓采摘车整体结构图。
图3是采摘车引导装置与采摘车分离结构图。
图4是车体引导装置的主体框架结构图。
图5是车体引导装置伸缩液压缸回转机构图。
图6是车体引导装置末端回转车钩结构图。
图7是车体引导装置末端车钩锁紧状态图。
图8是车体引导装置末端车钩锁紧分离图。
图9是采摘车工作时伸缩液压缸工作状态图。
图中1.牵引车，2.采摘车引导装置，3.采摘车，4.蓝莓丛，5.引导装置主体框架，6.连接销，7.焊接板，8.挡圈，9.螺栓，10.伸缩液压缸，11.螺栓，12.挡圈，13.焊接板，14.连接销，15.螺栓，16.挡圈，17.焊接板，18.连接销，19.螺栓，20.挡圈，21. 连接销，22.螺栓，23.挡圈，24. 连接销，25. 连接销，26.车钩，27.回转连接板，28. 挡圈，29. 螺栓，30. 连接销，31. 圆螺母，32. 连接销，33. 圆螺母，34. 锁紧连接板A，35. 锁紧连接板B，36. 圆螺母，37. 连接销9。
具体实施方式
参见附图1-9，牵引式蓝莓采摘车车体引导装置2，安装于牵引1车和采摘车3之间，它主要由引导装置主体框架5、伸缩液压缸10组成，所述引导装置主体框架5后侧通过连接销6与采摘车3相连接，引导装置主体框架5前侧与牵引车1相连接，伸缩液压缸10的一端通过连接销21与引导装置主体框架5相连接，其缸体一端通过连接销14与采摘车3相连接，上述引导装置主体框架后侧与采摘车的连接处、引导装置主体框架前侧与牵引车的连接处、伸缩液压缸与采摘车的连接处呈三点一面结构。
驾驶员操纵牵引车1，通过本专利所设计的引导装置2牵引采摘车3行走于蓝莓丛4中。采摘车3与引导装置2焊接为一体，车体引导装置主体框架中各零件连接方式为焊接。
图5是车体引导装置伸缩液压缸回转机构图，图中伸缩液压缸的两端铰接，一端通过螺栓11、挡圈12、连接销14铰接于焊接板13上，另一端通过螺栓19、挡圈20、连接销21铰接于引导装置主体框架5上；引导装置主体框架5分别通过连接销6、挡圈8、螺栓9及螺栓15、挡圈16、连接销18与焊接板7、焊接板17铰接，焊接板7、焊接板13、焊接板17将本专利所设计的引导装置焊接在采摘车侧壁上，形成三点一面结构牵引采摘车行走，当液压缸伸缩时使引导装置主体框架5绕连接销6、连接销18回转，在牵引车的牵引作用下使采摘车转弯，改变行走方向。
图6是车体引导装置末端回转车钩结构图，图中回转连接板27通过螺栓22、挡圈23、连接销24与引导装置主体框架5铰接，可绕引导装置主体框架5实现回转运动，车钩26通过连接销25、挡圈28、 螺栓29铰接于回转连接板27上，当牵引车牵引采摘车改变运动方向时，车钩可绕回转连接板27左右摆动配合采摘车转弯。
图7是车体引导装置末端车钩锁紧状态图，图8是车体引导装置末端车钩锁紧分离图，当采摘车在蓝莓丛中直线前进对蓝莓采摘时使用此种连接方式，用两个长度相同的锁紧连接板A34、 锁紧连接板B35一端通过连接销30、圆螺母131铰接于回转连接板27上，另一端通过连接销32、 圆螺母33及圆螺母36、连接销37与车钩26的两个连接孔相铰接，将车钩紧固在回转连接板27上，使其无法左右摆动。
图9是采摘车工作时伸缩液压缸工作状态图，为保证采摘车能够在牵引车的带动下沿垄沟直线前进，还应当调整伸缩液压缸10，使引导装置主体框架5与焊接板17、焊接板17相垂直，见图9所示，以防止采摘车跑偏，偏离原有的采摘路径，实现对蓝莓的采摘。
当现有牵引车前进时，由引导装置主体框架牵引采摘车前进，由于引导装置主体框架后侧与采摘车的连接处、引导装置主体框架前侧与牵引车的连接处、伸缩液压缸与采摘车的连接处呈三点一面结构，可防止采摘车跑偏；当需要采摘车转弯时，伸缩液压缸工作，在牵引车的牵引作用下可使采摘车转弯，改变行走方向。
本实用新型实施例中，牵引式采摘车采用龙门框架结构，在龙门框架的前侧侧面焊接本专利所设计的车体引导装置，车体引导装置的末端连接牵引车，当采摘车需要转弯时，安装在车体引导装置上两端铰接的液压油缸伸缩使车体引导装置向内侧摆动，牵引力方向改变，在牵引车的带动下，实现采摘的转弯；当采摘车工作时，在车体引导装置末端的车钩上安装两块长度相同的连接板，在连接板的两端安装连接销，用锁紧螺母拧紧，使原本可以自由转动的车钩无法转动而定向，同时控制具有自锁能力的伸缩液压缸，使车体引导装置平行于采摘车，与车体引导装置的两个转轴同时作用于采摘车侧面，对采摘车侧面形成三点一面的直线牵引，加上采摘车车轮横向摩擦力的作用，使采摘车能够在牵引车的带动下沿垄沟直线前进，实现对蓝莓的采摘。
本实用新型的优点是该装置整体布局紧凑灵活，加工制造容易，安装调整方便，适合用于采摘车单侧牵引工作方式。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。
Claims (1)
1.牵引式蓝莓采摘车车体引导装置，安装于牵引车和采摘车之间，其特征在于：它主要由引导装置主体框架、伸缩液压缸组成，所述引导装置主体框架后侧与采摘车相连接，引导装置主体框架前侧与牵引车相连接，它还包括一个与采摘车相连接的伸缩液压缸，该伸缩液压缸的活塞一端引导装置主体框架通过连接销相连接，上述引导装置主体框架后侧与采摘车的连接处、引导装置主体框架前侧与牵引车的连接处、伸缩液压缸与采摘车的连接处呈三点一面结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220539143 CN202857253U (zh) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 牵引式蓝莓采摘车车体引导装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220539143 CN202857253U (zh) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 牵引式蓝莓采摘车车体引导装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202857253U true CN202857253U (zh) | 2013-04-10 |
Family
ID=48024030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220539143 Expired - Lifetime CN202857253U (zh) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 牵引式蓝莓采摘车车体引导装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202857253U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107182325A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-22 | 哈尔滨理工大学 | 一种侧方牵引农业机械连接装置 |
| CN109168510A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-11 | 温州大学瓯江学院 | 农业施肥机 |
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2012
- 2012-10-22 CN CN 201220539143 patent/CN202857253U/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| CN107182325A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-22 | 哈尔滨理工大学 | 一种侧方牵引农业机械连接装置 |
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