CN202848786U - 一种采用雷达测距的电梯系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采用雷达测距的电梯系统。解决了一般电梯系统采用光电编码器间接推算测距及轿厢辅助间接定位，有初始位置自学习，核对等繁锁的安装过程及操作流程，以及传感器均对电梯部件的硬件安装有相互影响，软件编制也相应复杂，更有短时间运行位置丢失的问题。电梯系统包括轿厢、雷达传感器、控制器，雷达传感器与控制器连接，控制器连接到电梯控制系统上。本实用新型的优点是直接对电梯轿厢位置进行测量，雷达测距定位更直接更简单，相关控制软件也更简单，没有了初始位置自学习，核对等繁锁的安装过程及操作流程，更没有了运行位置丢失的常见通病，从而使电梯控制系统更简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯检测系统，尤其涉及一种定位直接简单、不会丢失位置的采用雷达测距的电梯系统。
背景技术
现有技术中对电梯轿厢进行的测距，一般采用光电编码器间接推算测距及轿厢辅助间接定位，有初始位置自学习，核对等繁锁的安装过程及操作流程，传感器均对电梯部件的硬件安装有相互影响，软件编制也相应复杂，更有短时间运行位置丢失，中断运行这个比较重要的缺陷。如专利号为201120263239.0，名称为一种电梯限速器的发明，它包括机架、限速器轮盘、棘轮、连杆、卡合装置、制动机构、测控系统，所述的限速器轮盘的限速器轮盘转轴上安装光电编码器，光电编码器输入信号到测控系统。该光电编码器在转轴转动时输出脉冲信号，并由单片机根据脉冲计算出轿厢移动速度。该专利采用光电编码器进行测速，这就存在上述的缺点：软件编制相应复杂，可能有短时间运行位置丢失，导致电梯中断运行。
发明内容
本实用新型主要解决了一般电梯系统采用光电编码器间接推算测距及轿厢辅助间接定位，有初始位置自学习，核对等繁锁的安装过程及操作流程，以及传感器均对电梯部件的硬件安装有相互影响，软件编制也相应复杂，更有短时间运行位置丢失的问题，提供了一种定位直接简单、不会丢失位置的采用雷达测距的电梯系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用雷达测距的电梯系统，包括轿厢，还包括有向轿厢发射雷达波的雷达传感器，根据接收到的反射回来的雷达波对轿厢位置进行监测的控制器，雷达传感器与控制器连接，控制器连接到电梯控制系统上。本实用新型采用雷达直接对电梯轿厢位置进行测量，相对于现有技术的光电编码器间接推算测距以及轿厢辅助间接定位，雷达测距，定位更直接更简单，相关控制软件也更简单，没有了初始位置自学习，核对等繁锁的安装过程及操作流程，更没有了运行位置丢失的常见通病，从而使电梯控制系统更简单可靠。该雷达传感器发射雷达波并接收反射回来的雷达波，雷达传感器将检测到的信息发送给控制器，控制器计算出当前轿厢所在位置，并与预先设定的基准值进行比较，控制器发送命令给电梯控制系统，使电梯控制系统控制轿厢适当提前减速，并在检测值逼近基准值且于公差范围内控制轿厢平层。
作为一种优选方案，所述雷达传感器安装在电梯井道顶部。雷达传感器固定在电梯井道顶部向下以脉冲方式发射雷达波，并接收由轿厢顶部反射回来的雷达波。
作为一种优选方案，在所述轿厢顶部安装有平整的金属板。该金属板用于反射雷达波。
作为一种优选方案，所述雷达传感器包括雷达波发射单元和雷达波接收单元，雷达波接收单元与控制器相连，发射单元和雷达波接收单元向下朝向轿厢的顶部。雷达波发射器在工作时向轿厢发射雷达波，雷达波经过轿厢顶部反射后由雷达波接收器接收，雷达波接收器将检测到的信息发送给控制器。
作为一种优选方案，所述控制器包括计算单元、比较单元和存储单元，存储器连接到计算单元上，计算单元连接到比较单元上，所述雷达传感器连接到计算单元上，比较单元连接到电梯控制系统上。计算单元根据雷达传感器检测到的信息，可以测量出雷达波返回时间，进而算出轿厢与雷达传感器间的距离。在实际应用中，操作人员将已知各个楼层平面与雷达传感器的相对位置距离的数据存入在存储器内，作为电梯轿厢楼层平层的初步基准，并在电梯第一次安装调试时，电梯控制系统按此数据停靠平层，操作人员根据现场运行实测得到的误差，再对各个楼层的平层数据进行修正并存储，这样控制器就有了各个楼层的精确平层基准。比较单元将计算单元得出的测量值与存储器内的基准值进行比较，判断电梯轿厢所在位置，发送命令给电梯控制系统，使电梯控制系统控制轿厢适当提前减速，并在检测值逼近基准值且于公差范围内控制轿厢平层。
作为一种优选方案，所述计算单元采用混频拍差电路。该混频拍差电路相当于时间放大器，从而获得极高的分辨率，因此可以得到很精确的距离值。
本实用新型的优点是：直接对电梯轿厢位置进行测量，雷达测距定位更直接更简单，相关控制软件也更简单，没有了初始位置自学习，核对等繁锁的安装过程及操作流程，更没有了运行位置丢失的常见通病，从而使电梯控制系统更简单可靠。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构框示图；
图2是本实用新型的一种安装结构示意图。
1-雷达传感器 2-控制器 3-电梯控制系统 4-雷达波发射单元 5-雷达波接收单元 6-存储单元 7-比较单元 8-计算单元 9-轿厢 10-金属板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
实施例：
本实施例一种采用雷达测距的电梯系统，如图1所示，该电梯系统包括轿厢9、向轿厢发射雷达波的雷达传感器1、根据接收到的反射回来的雷达波对轿厢位置进行监测的控制器2，该雷达传感器进一步包括雷达波发射单元4和雷达波接收单元5，控制器进一步包括计算单元8、比较单元7和存储单元6，雷达波接收单元与计算单元相连，计算单元和存储单元分别连接到比较单元上，该比较单元连接到电梯控制系统上。在存储单元内存储有基准值即各个楼层平面与雷达传感器的相对位置的精确的距离值。
如图2所示，该雷达传感器1安装在井道的顶部，雷达传感器朝向电梯轿厢9发射雷达波，在轿厢9的顶部上设置有一块用于反射雷达波的平整的金属板10。
电梯系统工作时，雷达波发射器实时向轿厢发射雷达波，雷达波经过轿厢顶部金属板反射后由雷达波接收器接收，雷达波接收器将检测到的信息发送给控制器的计算单元。计算单元根据雷达传感器检测到的信息，测量出雷达波返回时间，进而算出轿厢与雷达传感器间的距离，计算单元将处理后的信息发送给比较单元，比较单元读取存储单元内的基准值，然后将测量值与基准值进行比较，判断电梯轿厢所在位置，并发送命令给电梯控制系统，使电梯控制系统控制轿厢适当提前减速，并在检测值逼近基准值且于公差范围内控制轿厢平层。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了雷达传感器、控制器、电梯控制系统、雷达波发射单元、雷达波接收单元等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1. 一种采用雷达测距的电梯系统，包括轿厢，其特征在于：还包括有向轿厢发射雷达波的雷达传感器（1），根据接收到的反射回来的雷达波对轿厢位置进行监测的控制器（2），雷达传感器与控制器连接，控制器连接到电梯控制系统（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种采用雷达测距的电梯系统，其特征是所述雷达传感器（1）安装在电梯井道顶部。
3.根据权利要求1所述的一种采用雷达测距的电梯系统，其特征是在所述轿厢（9）顶部安装有平整的金属板（10）。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种采用雷达测距的电梯系统，其特征是所述雷达传感器（1）包括雷达波发射单元（4）和雷达波接收单元（5），雷达接收单元与控制器（2）相连，发射单元和雷达波接收单元向下朝向轿厢（9）的顶部。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种采用雷达测距的电梯系统，其特征是所述控制器（2）包括计算单元（8）、比较单元（7）和存储单元（6），存储器连接到计算单元上，计算单元连接到比较单元上，所述雷达传感器（1）连接到计算单元上，比较单元连接到电梯控制系统（3）上。
6.根据权利要求5所述的一种采用雷达测距的电梯系统，其特征是所述计算单元（8）采用混频拍差电路。
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