CN202846316U - 一种磨床的左右移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磨床的左右移动装置，设有传动轴、手动控制装置、电动控制装置和驱动装置；其中所述驱动装置安装在传动轴一端，包括与传动轴固定连接的主动轮，和与主动轮啮合且与工作台固定连接的同步带；所述手动控制装置和电动控制装置均安装在传动轴的另一端；所述手动控制装置为安装在传动轴端部的手轮；所述电动控制装置设有安装在主动轮与手轮之间的第二从动轮、通过固定架安装在拖板上的伺服电机、安装在伺服电机出力轴上且通过第二同步带与第二从动轮连接的第二主动轮。本实用新型具有手动和电机自动控制功能，能够实现自动精准控制，降低劳动强度，提高生产效率，延长产品使用寿命，易推广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及一种磨床的左右移动装置。
背景技术
传统的磨床左右移动装置，设有手轮、传动轴和钢丝绳，手轮安装在传动轴的一端，钢丝绳缠绕在传动轴的另一端，且钢丝绳与磨床的拖板固定连接。传统的磨床左右移动装置存在不能够实现自动化控制，更不能够精准的自动控制，不耐用，劳动成本高，制造成本高，产品使用寿命短，影响工作生产效率的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种磨床的左右移动装置，具有手动和电机自动控制功能，能够实现自动精准控制，降低劳动强度，提高生产效率，延长产品使用寿命，易推广的优点。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种磨床的左右移动装置，设有传动轴、手动控制装置、电动控制装置和驱动装置；其中所述驱动装置安装在传动轴一端，包括与传动轴固定连接的主动轮，和与主动轮啮合且与工作台固定连接的同步带；所述手动控制装置和电动控制装置均安装在传动轴的另一端；所述手动控制装置为安装在传动轴端部的手轮；所述电动控制装置设有安装在主动轮与手轮之间的第二从动轮、通过固定架安装在拖板上的伺服电机、安装在伺服电机出力轴上且通过第二同步带与第二从动轮连接的第二主动轮。
本实用新型还包括位置传感器，该位置传感器安装在同步带旁的拖板上。
所述拖板上安装有至少两个位置传感器。
本实用新型还包括从动装置，该从动装置包括从动轮和旋转轴，其中所述旋转轴固定安装在同步带安装槽内，所述从动轮通过轴承安装在旋转轴上，该从动轮与同步带啮合。
所述手轮包括中心与传动轴固定连接的转轮，和与转轮边缘铰接的旋转手柄。
所述手轮的转轮通过紧固件与传动轴一端固定连接。
所述从动装置通过一用于调整从动装置位置的调整装置与拖板固定连接；所述调整装置包括与拖板固定的固定块，和与固定块固定连接且与从动装置的旋转轴固定连接的调整螺钉。
本实用新型可采用另一种方式采集移动位置，就是利用编码器技术，本实用新型还包括编码器，该编码器为直线式编码器或为旋转式编码器；所述直线式编码器安装在拖板上且与电动控制装置电性连接；所述旋转式编码器安装在传动轴上且与电动控制装置电线连接。
本实用新型采用上述结构，具有手动和电机自动控制功能，能够实现自动精准控制，降低劳动强度，提高生产效率，延长产品使用寿命，易推广的优点。
附图说明
图1为本实用新型安装在磨床中的示意图。
图2为本实用新型安装在拖板中的示意图。
图3为本实用新型带调整装置的示意图。
图4为本实用新型没安装调整装置的示意图。
以下通过附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型一种磨床的左右移动装置，设有传动轴4、手动控制装置、电动控制装置和驱动装置；其中所述驱动装置安装在传动轴一端，包括与传动轴4固定连接的主动轮5，和与主动轮5啮合且与工作台固定连接的同步带7；所述手动控制装置和电动控制装置均安装在传动轴4的另一端；所述手动控制装置为安装在传动轴4端部的手轮3；所述电动控制装置设有安装在主动轮5与手轮3之间的第二从动轮14、通过固定架安装在拖板2上的伺服电机11、安装在伺服电机出力轴上且通过第二同步带13与第二从动轮14连接的第二主动轮12。
本实用新型还包括位置传感器，该位置传感器安装在同步带旁的拖板2上。
所述拖板2上安装有至少两个位置传感器。
本实用新型还包括从动装置，该从动装置包括从动轮6和旋转轴8，其中所述旋转轴8固定安装在同步带安装槽内，所述从动轮6通过轴承安装在旋转轴8上，该从动轮6与同步带7啮合。
所述手轮3包括中心与传动轴4固定连接的转轮31，和与转轮31边缘铰接的旋转手柄32。
所述手轮3的转轮31通过紧固件与传动轴4一端固定连接。
所述从动装置通过一用于调整从动装置位置的调整装置与拖板2固定连接；所述调整装置包括与拖板2固定的固定块9，和与固定块9固定连接且与从动装置的旋转轴8固定连接的调整螺钉10。
进一步，所述伺服电机11与磨床的伺服系统电线连接。
手动控制：根据图纸尺寸，操作人员通过摇动手轮3的手柄，驱动传动轴4，即可达到手动控制工作台左右移动。
本实用新型可采用另一种方式采集移动位置，就是利用编码器技术，本实用新型还包括编码器，该编码器为直线式编码器或为旋转式编码器；所述直线式编码器安装在拖板上且与电动控制装置电性连接；所述旋转式编码器安装在传动轴上且与电动控制装置电线连接。
电机自动控制：
磨床的控制系统将图形转变成控制命令，通过控制伺服系统控制伺服电机11的工作，第二主动轮12旋转，通过第二同步带13驱动第二从动轮14，达到驱动传动轴4，从而达到自动控制的功能，通过设定的参数本实用新型性可达到一次设定参数后，即可实现自动来回移动，无需重新设定。
当手动控制或电机自动控制驱动传动轴旋转时，主动轮跟转从而带动同步带转动，最终达到控制工作台左右移动。
本实用新型采用上述结构，具有手动和电机自动控制功能，能够实现自动精准控制，降低劳动强度，提高生产效率，延长产品使用寿命，易推广的优点。
以上说明并非限制本实用新型的技术方案，凡是不脱离本实用新型精神的技术，均属于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种磨床的左右移动装置，其特征在于：设有传动轴、手动控制装置、电动控制装置和驱动装置；其中所述驱动装置安装在传动轴一端，包括与传动轴固定连接的主动轮，和与主动轮啮合且与工作台固定连接的同步带；所述手动控制装置和电动控制装置均安装在传动轴的另一端；所述手动控制装置为安装在传动轴端部的手轮；所述电动控制装置设有安装在主动轮与手轮之间的第二从动轮、通过固定架安装在拖板上的伺服电机、安装在伺服电机出力轴上且通过第二同步带与第二从动轮连接的第二主动轮。
2.根据权利要求1所述的一种磨床的左右移动装置，其特征在于：还包括位置传感器，该位置传感器安装在同步带旁的拖板上。
3.根据权利要求1所述的一种磨床的左右移动装置，其特征在于：所述拖板上安装有至少两个位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种磨床的左右移动装置，其特征在于：还包括从动装置，该从动装置包括从动轮和旋转轴，其中所述旋转轴固定安装在同步带安装槽内，所述从动轮通过轴承安装在旋转轴上，该从动轮与同步带啮合。
5.根据权利要求1所述的一种磨床的左右移动装置，其特征在于：所述手轮包括中心与传动轴固定连接的转轮，和与转轮边缘铰接的旋转手柄。
6.根据权利要求1所述的一种磨床的左右移动装置，其特征在于：所述手轮的转轮通过紧固件与传动轴一端固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种磨床的左右移动装置，其特征在于：所述从动装置通过一用于调整从动装置位置的调整装置与拖板固定连接；所述调整装置包括与拖板固定的固定块，和与固定块固定连接且与从动装置的旋转轴固定连接的调整螺钉。
8.根据权利要求1所述的一种磨床的左右移动装置，其特征在于：还包括编码器，该编码器为直线式编码器或为旋转式编码器；所述直线式编码器安装在拖板上且与电动控制装置电性连接；所述旋转式编码器安装在传动轴上且与电动控制装置电线连接。
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