CN202830716U - 用于铺设和压实沥青层的系统 - Google Patents

用于铺设和压实沥青层的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202830716U
CN202830716U CN201220166714.6U CN201220166714U CN202830716U CN 202830716 U CN202830716 U CN 202830716U CN 201220166714 U CN201220166714 U CN 201220166714U CN 202830716 U CN202830716 U CN 202830716U
Authority
CN
China
Prior art keywords
compaction
density
paver
bitumen layer
material module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201220166714.6U
Other languages
English (en)
Inventor
阿诺·鲁茨
马丁·布施曼
阿希姆·奥伊尔
拉尔夫·魏泽尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44595286&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN202830716(U) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Joseph Voegele AG filed Critical Joseph Voegele AG
Application granted granted Critical
Publication of CN202830716U publication Critical patent/CN202830716U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种用于铺设和压实沥青层的系统,该沥青层由沥青材料制成,该系统具有至少一个铺路机,该铺路机具有至少一个熨平板,该熨平板具有压实工具,该系统还具有至少一个自推进的压实设备和可选地至少一个沥青材料混合器,其中:对于铺路机,提供有电子材料密度模块,在铺设过程中,通过电子材料密度模块,在至少一个压实工具的区域中产生的沥青层的至少一个实际压实度的数据能够获得和评估和/或记录,以至少用于铺路机和/或压实设备和/或混合器的运行最优化和/或运行监测。本实用新型的系统经济和高效的用于铺设沥青层的系统并且能够实现尽可能均匀的沥青层中高的最终压实度。

Description

用于铺设和压实沥青层的系统
技术领域
本实用新型涉及用于铺设和压实沥青层的系统。 
背景技术
在从DE 10 2008 058 481 A已知的系统中采用了一种方法,根据该方法,产生施工场地的位置温度模型并将其传送到压实设备,以防止压实设备在处于不适合进行压实的温度范围的位置上,对该位置的沥青层进行最终的压实。 
在从EP 0 733 231 B1(DE 694 16 006 T2)已知的方法中,移动压实设备引导在已铺设的沥青上,该引导采用数字化的期望场地模型,以对比于同样地数字化的实际场地模型,其中描述了期望压实度和实际压实度。相应的实际压实度事先确定,例如通过专家评价。压实设备可选地经过测试表面,以确定最终压实所需的压实功率和/或必要的经过次数。 
在从EP 0 698 152 B1已知的用于控制移动压实设备的方法中,沥青层中的实际压实度通过压实设备自身在需要压实的位置处确定,而压实功率根据期望的最终压实度而直接地调整。因为直到相应位置已经达到之前不能确定实际压实度,对实际压实度的不可避免的改变作出足够快速的反应几乎是不可能的。 
在实际中,此外还习惯于由人员根据经验和对已经铺设的沥青层的检查来最优化铺路机和/或熨平板的运行参数,或者为此目的而借助于估计或经验法则值。由于由此必须考虑多种影响因素,该方法是费时的,且结果通常不能令人满意而需要修正(试错法)。 
发明内容
本实用新型的基础在于以提供一种经济和高效的用于铺设沥青层的系统为目的,通过该系统和方法,真正通过铺路机产生的实际压实可以更好地得 到考虑用于通常的运行最优化和在施工场地的监测,以实现尽可能均匀的沥青层中高的最终压实度。 
该目的通过本实用新型的用于铺设和压实沥青层的系统而解决。 
在本实用新型的一个方面,提供用于铺设和压实沥青层的系统,该沥青层由沥青材料制成,该系统具有至少一个铺路机,该铺路机具有至少一个熨平板,该熨平板具有压实工具,该系统还具有至少一个自推进的压实设备和可选地至少一个沥青材料混合器,其特征在于:对于铺路机,提供有电子材料密度模块,在铺设过程中,通过电子材料密度模块,在至少一个压实工具的区域中产生的沥青层的至少一个实际压实度的数据能够获得和评估和/或记录,以至少用于铺路机和/或压实设备和/或混合器的运行最优化和/或运行监测。 
可选地,所述材料密度模块设置在所述铺路机上,或至少该材料密度模块的数据获取部设置在该铺路机上,且该材料密度模块的另一部分以静止或运动的方式与该铺路机分开地设置。 
可选地,所述系统还包括实际压实度测量设备,所述实际压实度测量设备安装在所述熨平板上,并以允许测量值得以传送的方式连接到所述材料密度模块。该实际压实度测量设备特别是探针 
可选地,所述沥青层的实际压实度能够通过采样和转换至少一个压实工具的运行参数而间接地由该材料密度模块确定,考虑从所述混合器传送到所述铺路机的沥青材料的组成和/或温度。 
可选地,为了从每铺设距离长度单位的铺设质量数学上确定所述沥青层的实际压实度,考虑该沥青层的层厚和铺设宽度,计算部设置在该材料密度模块中或连接到其上。 
可选地,所述沥青层的实际压实度能够数学上直接地或间接地通过所述材料密度模块以数值方式确定。该确定尤其是在至少一个神经网络中进行。 
可选地,所述铺路机具有链接到所述材料密度模块的导航系统,并且沥青层的相应的确定的实际压实度能够通过材料密度模块而至少与位置数据结合,还与获得的层和/或时间和/或温度信息结合。 
可选地,所述材料密度模块以允许传送到中心计算机的方式连接,该中心计算机是服务器,并设置在所述铺路机上,或以静止或运动的方式与该铺路 机分开。 
可选地,为了所述熨平板的运行最优化,通过所述材料密度模块并基于确定的和处理的数据,运行参数,至少是频率和/或冲程和/或压紧杆冲击压力和/或压紧杆加速度和/或加热输出,能够基于压实工具而变化,至少考虑到所述传送的沥青材料的至少组成和/或温度,和/或通过所述压实工具产生的沥青层的最终压实度。 
可选地,为了所述铺路机的运行最优化,通过所述材料密度模块并基于确定的和处理的数据,运行参数,至少是铺设速度和/或到熨平板的材料吞吐量和/或分布螺旋推运器旋转速度和/或分布螺旋推运器输出和/或熨平板的设定角度,能够改变,考虑到所述传送的沥青材料的至少组成和/或温度,和/或将通过所述压实工具产生的沥青层的最终压实度。 
可选地,所述实际压实度作为横跨所述沥青层的铺设宽度或横跨该宽度的大部分的平均值而确定。 
可选地,在所述材料密度模块和混合器和/或所述压实设备之间设置数据通信链路,以基于传送的数据事先调节该压实设备所需的压实功率,以获得在沥青层的相应位置处的最终压实度,和/或至少将关于产生的沥青材料的组成和/或温度改变通知给该混合器。 
可选地,所述熨平板具有至少两个压实工具,其在下述铺设过程中在铺设行驶方向上而在互相跟随的阶段中起作用:至少一个夯实器,至少一个具有振动设备的熨平板片,至少一个液压地运行的压紧杆,且至少一个阶段或在最后阶段之后的实际压实度能够通过所述材料密度模块获得。 
可选地,所述材料密度模块分派有至少一个记录模块,其以获得的数据的形式存储信息。 
可选地,所述压实单元具有其自身的机载或外部压实管理系统,以处理数据并通过所述铺路机的材料密度模块通信,具有至少用于铺设的沥青层压实度的监测和/或记录部。 
材料密度模块获得在铺设沥青的同时通过熨平板的至少一个压实工具产生的相应的实际压实度,评估该值,且因此提供有意义的信息,该信息可以用于一般的运行最优化和/或运行监测,由此铺路机的运行可以直接地最优化和 监测,或者铺路机——作为沥青层的中心制造者——可以引导外围附加设备也以运行最优化为目的(拉动原则)。因此例如可能的是,向压实设备提供位置数据和相应的确定的实际压实度,使得该设备基于实际压实度而不管实际压实度的波动,之后只在该位置处产生这样的压实功率,该压实功率可产生期望的最终压实度,也即其既不产生过多的压实功率而导致不适宜的能量浪费或甚至损坏沥青层,也不压实得太少,以致减小沥青层的负载承载能力。材料密度模块及时通知压实设备需要怎样的压实功率和/或在相应位置经过多少次,以允许驱动和相应地调整压实设备,而没有时间上的短缺。可选地或附加地,通过材料密度模块,可以向混合器提供信息,基于该信息,如果铺路机上确定的关于传送的沥青材料的组成(配方)和/或温度的值低于或超出限定值时,警报信息可以触发。然后沥青材料的组成还可以在混合器中立即调整,例如着眼于更好的可加工性和/或另一组成,也即仅仅有到铺路机的供应链引起的延迟。结果,质量优越的沥青层可以经济和高效地铺设,因为材料密度模块用作施工场地管理系统(场地管理)的指导元素。 
根据本方法,关于通过铺路机的熨平板的压实工具产生的实际压实度并且至少一个压实设备的经济和高效运行所需的信息不必在压实设备上分别地且直到相对较晚地不精确地估计或确定,因为其早在铺路机作业时已经可以得到。这显著简化了运行顺序并导致恒定较高的最终压实度,这是铺沥青处理中的一个基本控制变量。因为足够高和均匀的最终压实度是街道或交通区域在位置中显示出其期望属性的先决条件,该期望属性特别是负载承载能力,也即吸收负载的能力,该负载随着交通产生并传导到地基内而不使铺设的沥青层变形,例如形成车辙。因为在通过熨平板的铺设处理过程中获得的实际压实度可能由于各种因素而改变,在相应位置上随后的压实过程中重要的是,压实设备只产生为实现期望的最终压实度仍然所需的压实功率。例如,到最终压实度的压实通过滚碾压实而发生,也即例如通过静态重力或振动或振荡压实。压实设备,例如沥青压路机每次经过在两个阶段中进行压实,因为它们具有两个鼓或轮组。而且,不同于铺路机,压路机通常在沥青层的每个位置上经过多次,从而显著有利的是,考虑到通过熨平板的压实工具产生和传送的实际压实而准确地进行最终压实。采用材料密度模块还使得非常高效地最优化和监测铺路机的 运行成为可能,例如在通过实际压实度产生的闭环中,由此在该环中,运行参数例如自动地随着熨平板上确定的沥青层的具体压实而改变,而改变的结果可以在实际压实度中立刻读取。总之,以这样的方式,铺路机、每个压实设备上甚至在混合器处的人员可以显著地得到解放。 
在有利的实施方式中,材料密度模块设置在所述铺路机上,或至少该材料密度模块的数据获取部设置在该铺路机上,且另一部分以静止或运动的方式与该铺路机分开地设置,由此在后一情形下,通信链路有利地设置在部件之间。这样,铺路机自身可以在运行上最优化,铺设沥青层的铺路机可以用作外围附件的主机并引导它们。 
有利地,至少实际压实度测量设备、特别是探针安装在所述熨平板上并连接到所述材料密度模块,从而关于实际压实度的数据可以实时实际地获得、评估和/或记录。 
在替代实施方式中,所述沥青层的实际压实度通过采样和转换至少一个压实工具的运行参数而间接地通过该材料密度模块确定,优选地考虑从所述混合器传送到所述铺路机的沥青材料的组成。例如,通过夯实器产生的实际压实度因此可以从夯实器的冲程和频率来确定,或者通过熨平板片产生的实际压实度可以从具有振动设备的熨平板片的频率来推导出,或者在压紧杆之后呈现的实际压实度可以从相应压紧杆的液压冲击压力、压力脉冲频率和/或穿透深度和/或压紧杆每个冲程的加速度而相对精确地确定。 
在其他有利的实施方式中,计算部提供用于数学上确定沥青层的相应实际压实度。这可以从每个铺设长度单位铺设的质量而相对精确地确定和评估实际压实度,优选地考虑层厚和铺设宽度。计算部可以是材料密度模块的一部分,或者可以以分布的方式与该模块通信。 
进一步的可能性包括通过材料密度模块每次以数值方式计算实际压实度,尤其是通过至少一个神经网络。 
在有利的实施方式中,铺路机具有链接到所述材料密度模块的导航系统。这样,通过材料密度模块确定的每个实际压实度能够至少与位置数据结合,优选地还与获得的层和/或时间和/或温度信息结合,这例如对于压实设备是有意义的,并还可以考虑运行延迟,直至在压实功率的调节过程中在相应位置处的 最终压实。 
为了能够尽可能快地处理数据,并还能够高效地处理许多数据项,有利地,材料密度模块连接到中心计算机,优选地服务器,该服务器优选地位于铺路机上,或者以静止或运动方式与铺路机分开地设置。 
在其他实施方式中,有利地,优选地为了通过材料密度模块使所述熨平板的运行最优化,可以改变运行参数,例如至少是频率、冲程、压紧杆冲击压力、穿透深度和可选地甚至该压实工具为此的加热输出,至少考虑到沥青材料的温度或预定的最终压实度。通过运行最优化,获得均匀地高的、很少波动的实际压实度而没有对人员的显著的压力,从而压实设备只需提供较小的功率或经过较少的次数。 
在其他实施方式中,为了铺路机的运行最优化,且优选地通过材料密度模块,铺路机的至少一个运行参数,例如至少是铺设速度和/或到熨平板的材料吞吐量和/或分布螺旋推运器旋转速度和/或功率可以改变,优选地考虑到传送的沥青材料的温度,和/或预定的最终压实度。由于下述事实,这进而是有利的,即压实设备之后只需产生小的压实功率或只进行少的经过次数,以确保尽可能恒定的所需的最终压实度。 
还有利的是,对于一个压实工具,相应的实际压实度确定为横跨沥青层的铺设宽度或横跨该宽度的大部分的平均值。这样可能的是,补偿局部的外露层。 
在其他实施方式中,在所述材料密度模块和混合器和/或压实设备之间直接地或间接地提供数据通信链路,以基于通信的数据事先得知压实设备期待的相应位置处的压实功率,然后调整其而不进行压紧一段时间,和/或当传送的沥青材料的温度低于或超出预定限定值时通知混合器。 
在有利的实施方式中,熨平板具有至少两个压实工具,其选自铺设过程中在铺设行驶方向上而在连续的阶段中起作用的下述组:至少一个夯实器,至少一个具有振动设备的熨平板片,至少一个液压地运行的压紧杆,由此,在至少一个阶段或在每个阶段之后或在最后阶段之后的实际压实度能够通过材料密度模块获得。 
为了高效的施工场地管理,有利的是,分派给材料密度模块至少一个存储信息和/或数据的记录模块。这样,关于最优作业条件的数据集合或参数的基 本设定可以保持为可得到,之后其可以在其他施工场地找回并在类似的铺设条件下使用。 
为了高效的施工场地管理,有利的是,压实设备具有其自身的机载或外部压实管理系统,其还用于处理通过铺路机的材料密度模块传送的数据,优选地具有监测和/或记录部,至少用于沥青层的最终压实度和/或应用的压实功率。该系统或者主要地自动地工作,或者引导相应的操作者。 
附图说明
本实用新型的目的的实施方式基于附图而解释,其中示出: 
图1是具有施工场地管理系统的基本组件的用于在施工场地铺设沥青材料的沥青层的系统的示意图, 
图2是铺设的沥青层的横截面图, 
图3是该系统的铺路机的熨平板的实施方式的横截面图, 
图4是该系统的铺路机的熨平板的另一个实施方式的横截面图,和 
图5是例如图1的施工场地的一部分的立体图。 
具体实施方式
在图1中,用于在施工场地铺设沥青层D的示意性地示出的系统S例如包括沥青材料混合器W、具有至少一个熨平板E的至少一个铺路机F和至少一个移动压实设备V。用于在混合器W中以具体组成和/或温度配备的沥青材料A的传送路径L延伸在混合器W和铺路机F之间,由此该沥青材料A通过卡车3运输并通过每个卡车直接地传送到铺路机F,或者通过采用行驶在铺路机F前面的进料器B。在施工场地,多个铺路机F和/或还有多个压实设备V可以同步地驱动。 
混合器W具有进料设备1、2,用于制造具体组成的沥青材料A,该沥青材料以可调整的温度和组成而填充到相应的卡车3中。传送的沥青材料A具有温度,该温度例如依赖于传送路径L的长度和/或环境条件,且沥青材料从相应的卡车或从进料器B填充到铺路机F的料斗5中。沥青材料A通过纵向运输器6从料斗5向后输入到分配螺旋推运器7,由此该分配螺旋推运器7能 够以可调节的旋转速度和/或输出驱动,且推出的沥青材料A分布在位于熨平板E前面的地基上,该熨平板可以通过在铺路机F上的调平缸调节。铺路机F具有导航系统8,电子控制器9,其例如具有中心计算机Z,和,方便地,其自身的机载材料密度模块M,通过该材料密度模块,例如通过诸如在铺路机F和/或熨平板E上的探针10的测量设备,通过熨平板E真实产生的实际压实度可以在沥青层D中的相应位置获得、评估和例如以数据的形式记录。例如,材料密度模块M由在例如在控制器9中的槽中的至少一个电子硬件模块和/或在中心计算机Z处和相应的硬件形成。 
相应的压实设备V类似地具有导航系统8,并可以具有例如在其自身机载的压实管理系统K。 
可选地,材料密度模块M或其部分M’可以以静止或运动的方式与铺路机F分开地放置,如还可以是另一中心计算机Z’,例如服务器,通过运动方式,组件互相之间、并可选地与压实设备V或混合器W经由通信链路以有线或无线的方式通信。 
通过至少采用铺路机F的优选为电子的材料密度模块M,其运行可以最优化和/或监测和记录,因为相应的确定和获得的熨平板处的实际压实度提供了关于熨平板E如何作业的信息,从而例如在通过实际压实度闭合的环路控制中,熨平板E的运行参数可以以最优的和/或期望的作业结果为目的而变化。铺路机F的运行参数,例如铺设速度、纵向运输器6的吞吐率和/或横向分配螺旋推运器7的性能和/或高度调节,也可以这样得到最优化、监测和/或记录。可以这样最优化的其他运行参数例如可以是处理沥青层D的熨平板E中的压实工具的加热输出,由此这些工具产生在沥青层D的具体位置P处的相应实际压实度,或者用于熨平板E的调平缸的高度调节。 
未示出的测量设备可以确定传送到铺路机F的沥青材料的温度,并将这样的数据至少供应到材料密度模块M,该模块还与导航系统8通信,以将相应的确定的沥青层D的实际压实度与位置和/或时间和/或层和/或温度信息相结合。从而压实设备V可以在其到达相应位置P之前得到通知。这样,对于压实设备V,必要的压实功率可以提前基于实际压实度得以确定,也即不存在时间上的不足,从而基于实际压实度,压实设备V之后实际只产生实现预定的 最终压实度所需的压实功率或实际只进行实现预定的最终压实度所需的经过次数。结果高效和经济地获得非常均匀、最终压实度高的沥青层,由此不仅铺路机的运行可以得以最优化,而且当数值小于或超出具体的限定值时(例如传送的沥青材料A的温度),压实设备和混合器的运行也可以得到通知。在混合器W中,决定性的运行参数可以调整或最优化,由此通过传送路径L引起的直至最优的沥青材料可再次在铺路机F处得到时的时间延迟具有效果。 
图2是铺设的沥青层D的例子的横截面图,该沥青层具有层厚13、铺设宽度14和在中间的两边上不同地倾斜的部分11、12。沥青层D通过铺路机F和熨平板E铺设,即实际压实度在铺设宽度14上尽可能地均匀,之后通过压实设备V提供最终的压实,由此横截面轮廓必须如同所示那样得以维持,而压实设备不允许在任何情况下在这样的地方进行最终压实,其中临界温度范围不保证最终压实的成功。通过材料密度模块M的的信息(还有温度信息),可以可靠地预防该风险。 
图3中的熨平板E是可延伸的熨平板,其具有基本熨平板部15和可延伸熨平板16,该可延伸熨平板可以从侧部驱动出并允许改变铺设宽度14。可选地,具有不能改变的铺设宽度的熨平板E也可以采用(未示出)。基本熨平板15和每个可延伸熨平板16在底侧上具有熨平板片17,其上设置有可以以可选择的旋转速度运行的至少一个振动设备18,从而该熨平板片17用作熨平板E阶段中的压实工具。其他的压实工具是夯实器,其具有至少一个夯实条19,该夯实条具有偏心驱动20,其旋转速度和/或偏心率(也即冲程)是可选择的,由此夯实器19在铺设驱动方向(图3中从右向左)中和在熨平板片17的前面进入最初阶段,以作用于沥青材料A(两个压实工具17、19或阶段)。 
图4所示的熨平板同样是可延伸熨平板,其具有基本熨平板15和可延伸熨平板16,但是其也可以是具有固定铺设宽度的熨平板(未示出)。 
在图4的熨平板E中,基本熨平板15和每个可延伸熨平板16具有第三阶段,该第三阶段还具有压实工具,该压实工具这里通过至少一个压紧杆21形成(这里是两个,一个在另一个后面),其可以通过液压驱动22运行,该液压驱动具有垂直压力脉冲和可选地可调节的加速度,且其在铺设驱动方向中在熨平板片17的后面作业。用于压实沥青层D的三个阶段从而设置在这里。尽 管甚至大约98%的实际压实度可以通过图4的熨平板产生,由于至少一个压紧杆21,在实际中,铺设的沥青层D仍然是判断准则,前提是至少一个压紧设备V(图1)给出最终的压实。 
图5示意性地示出施工场地的一部分,铺路机(未示出)在其上铺设了沥青层D,由此在相应位置P的实际压实度通过材料密度模块M确定和评估。不同的实际压实度通过不同的阴影23、24示出。压实设备V借助于通过材料密度模块M传送的数据而行驶到相应位置P,由此基于传送的实际压实度只施加为获得预定的最终压实度而所需的压实功率。对于相应位置P的温度信息例如也可以提供到压实管理系统K。 
示出在图1中的熨平板E上的实际压实度测量设备10例如可以是分布在铺设宽度上的探针,它们可以以这样的方式连接到材料密度模块M上,以允许测量值得以传送,和在最后阶段(熨平板片17或压紧杆21)之后,有利地检测和传送压实工具17、19、21每个阶段的实际压实度或者出现在相应位置P处的实际压实度。因此可以在铺设驱动方向上提供多个探针,以确定实际压实度的平均值。 
实际压实度可选地还可以通过这样间接地确定:检测运行参数,例如压实工具17、19、21的,该检测例如可经由夯实器19的冲程和频率、振动工具18的频率和性能或液压冲击压力和/或压力脉冲频率,和/或每个压紧杆21的穿透深度和/或加速度,例如基于每个铺设路径长度单位铺设的沥青材料A的质量。传送的沥青材料的组成和可选地温度优选地也考虑进来。 
可选地,相应的实际压实度还可以例如通过至少一个神经网络数字地计算,由此,例如,中心计算机Z或Z’可以用于计算处理,且有利地,记录模块(未示出)可以指派给材料密度模块M,其中记录模块数据和/或信息得以记录和存储。 
在通过计算确定每个铺设距离长度单位的铺路质量时,在相应位置P或横跨铺设距离长度单位处的层厚13和铺设宽度14也有利地考虑进来,可选地进而同时考虑传送到铺路机F的沥青材料的温度。 
考虑到在每个级之后通过材料密度模块M获得的实际压实度,铺路机的其他运行参数可以最优化,例如铺路行驶速度、纵向运输器6的吞吐量和/或 铺路机F上的横向分配螺旋推运器7的旋转速度和/或性能和/或高度位置,熨平板的设定角度,例如通过调平缸和可选地甚至压实工具的加热设备的加热输出。在第一阶段(夯实器19)之后的实际压实度例如是有意义的量,以最大可能地维持熨平板E的设定角度,其通过在铺路机F上的调平缸(未示出)调节,且是对沥青层D的平整度具有决定性的因素。 
如同温度,沥青材料A的密度也在处理过程中改变。在混合处理之后,沥青材料A具有其体积密度,基于在熨平板处的体积密度,在发生多阶段的压实处理之前,其在供应链L的运输过程中轻微地改变。通过压实设备V的随后的最终压实可以是静态重力、振动或振荡压实。沥青压路机在每次经过的两个阶段中进行压实,因为它们具有两个鼓(轮组),由此每个压路机可以经过沥青层的每个位置多次。 
为了能够选择压实工具17、19、21的运行参数以最优化熨平板E的运行,通过相应的压实工具的作用时间获得的温度和密度或已有的实际压实度是重要的信息。该信息允许压实工具17、19、21的运行所谓地被读取(read off)。至少一些上述运行参数可以随后改变,例如在控制环中,该控制环通过实际压实度闭合,直到结果确认期望的最优值或重新获得该最优值。这例如可以是相对较高和非常均匀的实际压实度,从而压实设备V只需应用较小的尽可能均匀的功率。 
材料密度模块M有利地在每个阶段之后确定或获得实际压实度,并将其——例如与位置、层、时间和温度信息一起——传送到中心计算机Z或Z’,其例如是服务器。记录模块可以存储材料密度模块M的信息。铺路机F的中心计算机Z知道处理的质量,例如以千克/米或千克/平方米计,因为这些数据例如是通过施工场地管理系统提供的。因为中心计算机还知道层厚13和铺设宽度14,这些参数还可以考虑用于确定相应的实际压实度。例如,在最后的压实阶段之后生成的实际压实度采用导航系统(卫星导航系统G)对位置记录,并传送到相应的压实设备V,例如结合时间、温度或层信息。压实管理系统K可以通过压实设备V例如用于监测和记录最终压实度,由此压实设备V获得铺路机F的材料密度模块M的通信数据,并在相应位置P只产生必需的压实功率。基于图5中通过已经很均匀的阴影在23处示出的确定的实际压实度, 压实设备V产生通过均匀阴影在24处示出的最终压实。以这样的方式,结果是在施工场地的平滑的施工过程,由此最小化损坏和/或人员受伤的风险,最重要的,混合器中和/或铺路机F上和/或相应压实设备V上的操作人员对于运行最优化和监测尽可能地得以解放。最后的作业结果记录并可证实,例如作为运行参数和行驶路线信息、处理的沥青材料等、可选地还有故障等。记录的数据可以在以后以省时的方式用于具有类似先决条件的另一个施工场地,至少用于运行参数的基本调整。 

Claims (15)

1.用于铺设和压实沥青层的系统(S),该沥青层(D)由沥青材料(A)制成,该系统(S)具有至少一个铺路机(F),该铺路机具有至少一个熨平板(E),该熨平板具有压实工具(17、19、21),该系统还具有至少一个自推进的压实设备(V)和可选地至少一个沥青材料混合器(W),其特征在于:对于铺路机(F),提供有电子材料密度模块(M),在铺设过程中,通过电子材料密度模块(M),在至少一个压实工具(17、19、21)的区域中产生的沥青层(D)的至少一个实际压实度的数据能够获得和评估和/或记录,以至少用于铺路机(F)和/或压实设备(V)和/或混合器(W)的运行最优化和/或运行监测。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述材料密度模块(M)设置在所述铺路机(F)上,或至少该材料密度模块(M)的数据获取部设置在该铺路机(F)上,且该材料密度模块的另一部分(M’)以静止或运动的方式与该铺路机(F)分开地设置。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述系统还包括实际压实度测量设备(10),所述实际压实度测量设备(10)安装在所述熨平板(E)上,并以允许测量值得以传送的方式连接到所述材料密度模块(M)。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述沥青层(D)的实际压实度能够通过采样和转换至少一个压实工具(17、19、21)的运行参数而间接地由该材料密度模块(D)确定,考虑从所述混合器(W)传送到所述铺路机(F)的沥青材料(A)的组成和/或温度。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:为了从每铺设距离长度单位的铺设质量数学上确定所述沥青层(D)的实际压实度,考虑该沥青层(D)的层厚(13)和铺设宽度(14),计算部设置在该材料密度模块(M)中或连接到其上。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述沥青层(D)的实际压实度能够数学上直接地或间接地通过所述材料密度模块(M)以数值方式确定。 
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统,其特征在于:所述铺路机(F)具有链接到所述材料密度模块(M)的导航系统(8),并且沥青层(D)的相应的确定的实际压实度能够通过材料密度模块(M)而至少与位置数据结合,还与获得的层和/或时间和/或温度信息结合。
8.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统,其特征在于:所述材料密度模块(M)以允许传送到中心计算机(Z,Z’)的方式连接,该中心计算机是服务器,并设置在所述铺路机(F)上,或以静止或运动的方式与该铺路机分开。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:为了所述熨平板(E)的运行最优化,通过所述材料密度模块(M)并基于确定的和处理的数据,运行参数,至少是频率和/或冲程和/或压紧杆冲击压力和/或压紧杆加速度和/或加热输出,能够基于压实工具(17、19、21)而变化,至少考虑到所述传送的沥青材料(A)的至少组成和/或温度,和/或通过所述压实工具(V)产生的沥青层(D)的最终压实度。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:为了所述铺路机(F)的运行最优化,通过所述材料密度模块(M)并基于确定的和处理的数据,运行参数,至少是铺设速度和/或到熨平板(E)的材料吞吐量和/或分布螺旋推运器旋转速度和/或分布螺旋推运器输出和/或熨平板(E)的设定角度,能够改变,考虑到所述传送的沥青材料(A)的至少组成和/或温度,和/或将通过所述压实工具(V)产生的沥青层(D)的最终压实度。
11.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述实际压实度作为横跨所述沥青层(D)的铺设宽度(14)或横跨该宽度的大部分的平均值而确定。
12.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:在所述材料密度模块(M)和混合器(W)和/或所述压实设备(V)之间设置数据通信链路,以基于传送的数据事先调节该压实设备(V)所需的压实功率,以获得在沥青层(D)的相应位置(P)处的最终压实度,和/或至少将关于产生的沥青材料(A)的组成和/或温度改变通知给该混合器(W)。
13.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述熨平板(E)具有至少两个压实工具(17、19、21),其在下述铺设过程中在铺设行驶方向上而在 互相跟随的阶段中起作用:至少一个夯实器(19、20),至少一个具有振动设备(17、18)的熨平板片,至少一个液压地运行的压紧杆(21、22),且至少一个阶段或在最后阶段之后的实际压实度能够通过所述材料密度模块(M)获得。
14.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述材料密度模块(M)分派有至少一个记录模块,其以获得的数据的形式存储信息。
15.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述压实单元(V)具有其自身的机载或外部压实管理系统(K),以处理数据并通过所述铺路机(F)的材料密度模块(M)通信,具有至少用于铺设的沥青层(D)压实度的监测和/或记录部。 
CN201220166714.6U 2011-04-18 2012-04-18 用于铺设和压实沥青层的系统 Expired - Lifetime CN202830716U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11003244.8 2011-04-18
EP11003244.8A EP2514871B1 (de) 2011-04-18 2011-04-18 Verfahren zum Einbauen und Verdichten einer Asphaltschicht

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202830716U true CN202830716U (zh) 2013-03-27

Family

ID=44595286

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201220166714.6U Expired - Lifetime CN202830716U (zh) 2011-04-18 2012-04-18 用于铺设和压实沥青层的系统
CN201210115686.XA Active CN102747673B (zh) 2011-04-18 2012-04-18 用于铺设和压实沥青层的系统和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210115686.XA Active CN102747673B (zh) 2011-04-18 2012-04-18 用于铺设和压实沥青层的系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9068295B2 (zh)
EP (1) EP2514871B1 (zh)
JP (1) JP5453482B2 (zh)
CN (2) CN202830716U (zh)
PL (1) PL2514871T3 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102747673A (zh) * 2011-04-18 2012-10-24 约瑟夫福格勒公司 用于铺设和压实沥青层的系统和方法

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103046459B (zh) * 2012-12-21 2014-10-22 中铁四局集团有限公司 一种应用毫米gps摊铺高精度路面的方法
EP3431925A1 (de) * 2014-03-18 2019-01-23 MOBA Mobile Automation AG Strassenfertiger mit schichtdickenerfassungsvorrichtung und verfahren zum erfassen der dicke einer eingebauten materialschicht
DE102014005077A1 (de) * 2014-04-04 2015-10-08 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
US10739287B2 (en) * 2015-01-15 2020-08-11 Transtech Systems, Inc. Measurement and monitoring of physical properties of material under test (MUT) from a vehicle
CN104695309B (zh) * 2015-03-13 2016-08-17 哈尔滨理工大学 一种带有检测的道路压实机
PL3075909T3 (pl) * 2015-03-30 2018-02-28 Joseph Vögele AG Maszyna do budowy dróg z siecią do transmisji danych i zastosowanie części przewodu prądowego
PL3124698T3 (pl) 2015-07-28 2018-01-31 Joseph Voegele Ag Wykańczarka z urządzeniem wskazującym wskazówkę odnośnie walcowania
EP3214222B1 (de) 2016-03-02 2018-05-09 Joseph Vögele AG Einbaubohlenbaugruppe und verfahren zum betrieb deren
US10316476B2 (en) 2016-04-11 2019-06-11 Caterpillar Paving Products Inc. Screed assembly for a paving machine
CN106596659B (zh) * 2016-12-20 2017-11-07 张志生 一种带有检测的道路压实机
US10228293B2 (en) * 2017-05-11 2019-03-12 Caterpillar Paving Products Inc. Control system for determining temperature of paving material
GB2563640B (en) * 2017-06-21 2022-08-17 United Utilities Plc Pavement Reinstatement
US10280572B1 (en) 2017-11-07 2019-05-07 Caterpillar Paving Products Inc. System for heating a paving screed
CN110275454A (zh) * 2018-03-13 2019-09-24 南京信息职业技术学院 一种振动压紧机构的过程自动控制方法
PL3564440T3 (pl) * 2018-05-04 2022-07-04 Joseph Vögele AG Pociąg do układania nawierzchni
US10480131B1 (en) 2018-06-29 2019-11-19 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for controlling paving machine speed
CN108867272B (zh) * 2018-07-11 2020-11-10 岳西县双节路桥工程有限公司 一种道路用铺路装置
CN108920867B (zh) * 2018-07-23 2023-06-16 江苏瑞沃建设集团有限公司 一种沥青路面就地热再生施工方案多目标优化方法
EP3660598B1 (en) * 2018-11-30 2021-10-20 MOBA Mobile Automation AG Automatic application of local specification
US11536827B2 (en) * 2019-02-08 2022-12-27 Geophysical Survey Systems, Inc. Method for assessing the amount of rolling required to achieve optimal compaction of pre-rolled asphalt pavement
US11313086B2 (en) * 2019-12-16 2022-04-26 Caterpillar Paving Products Inc. Material density measurement for paver application
CN112083152B (zh) * 2020-08-27 2022-07-05 深圳市卓宝科技股份有限公司 一种模拟沥青铺设的测试方法
CN112853875B (zh) * 2021-01-11 2022-05-03 云南途睿建设工程有限公司 一种用于市政工程的沥青道路摊平装置
JPWO2022210978A1 (zh) * 2021-03-31 2022-10-06
JP7000617B1 (ja) 2021-04-30 2022-01-19 世紀東急工業株式会社 アスファルトフィニッシャの速度管理システム及びアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置
CN114357587A (zh) * 2022-01-12 2022-04-15 内蒙古路桥集团有限责任公司 一种基于路面工程3d数字化铺筑方法及系统
CN116008516B (zh) * 2023-02-21 2024-06-14 哈尔滨工业大学 一种基于智能集料的沥青路面压实临界阈值确定方法
EP4428303A1 (de) 2023-03-08 2024-09-11 Joseph Vögele AG Verfahren und strassenbausystem zum dynamischen steuern einer einbaugeschwindigkeit eines strassenfertigers

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608446A (en) 1969-08-22 1971-09-28 Arkansas Rock & Gravel Co Material delivery system
JP2530000B2 (ja) * 1988-05-23 1996-09-04 株式会社トキメック 舗装敷きならし厚さの計測管理システム
US5100277A (en) 1989-12-08 1992-03-31 Cedarapids, Inc. Method of and apparatus for transferring materials
US5385426A (en) * 1993-03-05 1995-01-31 Omann; James S. Apparatus, method and use for reduced shingles
SE501234C2 (sv) 1993-04-29 1994-12-12 Thurner Geodynamik Ab Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlag
US5471391A (en) 1993-12-08 1995-11-28 Caterpillar Inc. Method and apparatus for operating compacting machinery relative to a work site
JP2530000Y2 (ja) 1994-09-09 1997-03-26 株式会社伊藤製作所 沈殿槽
US6122601A (en) * 1996-03-29 2000-09-19 The Penn State Research Foundation Compacted material density measurement and compaction tracking system
DE19836269C1 (de) * 1998-08-11 1999-08-26 Abg Allg Baumaschinen Gmbh Straßenfertiger
US6460006B1 (en) * 1998-12-23 2002-10-01 Caterpillar Inc System for predicting compaction performance
US6749364B1 (en) * 1999-05-19 2004-06-15 Blaw-Knox Construction Equipment Corporation Temperature sensing for controlling paving and compaction operations
DE19956943B4 (de) * 1999-11-26 2020-03-19 Bomag Gmbh Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten
DE20010498U1 (de) * 2000-06-13 2000-09-28 Joseph Voegele Ag, 68163 Mannheim Straßenfertiger
DE10038943A1 (de) * 2000-08-09 2002-02-21 Joseph Voegele Ag Strassenfertiger und Einbauverfahren
US6915216B2 (en) * 2002-10-11 2005-07-05 Troxler Electronic Laboratories, Inc. Measurement device incorporating a locating device and a portable handheld computer device and associated apparatus, system and method
CA2461017C (en) * 2001-09-19 2012-01-10 Ingersoll-Rand Company System for measuring material properties from a moving construction vehicle
US20070150147A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Rasmussen Terry L Compactor using compaction value targets
DE102006019841B3 (de) 2006-04-28 2007-12-20 Moba-Mobile Automation Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger
US7591608B2 (en) * 2006-06-29 2009-09-22 Hall David R Checking density while compacting
US7588388B2 (en) * 2006-09-06 2009-09-15 Hall David R Paved surface reconditioning system
US8099218B2 (en) 2007-11-30 2012-01-17 Caterpillar Inc. Paving system and method
US8116950B2 (en) * 2008-10-07 2012-02-14 Caterpillar Inc. Machine system and operating method for compacting a work area
BRPI1013739A2 (pt) * 2009-04-20 2016-04-05 Volvo Constr Equip Ab sistema e método de pavimentação integrados.
EP2366831B1 (de) * 2010-03-18 2014-12-24 Joseph Vögele AG Verfahren zum Steuern des Prozesses beim Einbauen eines Belages und Strassenfertiger
PL2514871T3 (pl) * 2011-04-18 2016-12-30 Sposób wbudowywania I zagęszczania warstwy asfaltowej
US8371770B1 (en) * 2012-04-09 2013-02-12 Caterpillar Inc. Apparatus for tamping paving material

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102747673A (zh) * 2011-04-18 2012-10-24 约瑟夫福格勒公司 用于铺设和压实沥青层的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102747673B (zh) 2015-05-20
JP2012225153A (ja) 2012-11-15
JP5453482B2 (ja) 2014-03-26
CN102747673A (zh) 2012-10-24
US20120263531A1 (en) 2012-10-18
US9068295B2 (en) 2015-06-30
EP2514871A1 (de) 2012-10-24
EP2514871B1 (de) 2016-05-11
PL2514871T3 (pl) 2016-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202830716U (zh) 用于铺设和压实沥青层的系统
CN108463834B (zh) 用于协调摊铺作业的控制系统
USRE48393E1 (en) System for coordinating milling and paving machines
US10316476B2 (en) Screed assembly for a paving machine
US9476168B2 (en) Asphalt paver temperature alert system for asphalt compactor operator
CN100587161C (zh) 铺路机输出监视系统
US10990245B2 (en) Mobile process management tool for paving operations
US8382395B2 (en) Paving system and method for controlling compactor interaction with paving material mat
EP2514872B1 (de) Strassenfertiger zum Einbauen eines Strassenbelags
CN110824931B (zh) 用于控制自主施工车辆的系统和方法
US20130290062A1 (en) Paving coordination method and system
CN106192702A (zh) 具有传送负载监测系统的铣刨机
DE112012005004T5 (de) Eingebettete Messeinrichtungen verwendendes Straßendeckenfertigungssystem
US20220220676A1 (en) Levelling system for a road construction machine
US20230020213A1 (en) Retrofit intelligent compaction analyzer
Camargo et al. Intelligent compaction: A Minnesota case history
US20220034049A1 (en) A system and method for assisting in improving a paving job
US11313086B2 (en) Material density measurement for paver application
Vasenev et al. Prediction of the in-asphalt temperature for road construction operations
US10889942B2 (en) Method and system for positioning screed plates

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130327