CN202824584U - 小方坯连铸机出坯翻钢检测装置 - Google Patents

小方坯连铸机出坯翻钢检测装置 Download PDF

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李先贵
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Abstract

本实用新型公开一种小方坯连铸机出坯翻钢检测装置,是一种非接触式红外摄像采集装置,包括铸坯位置检测传感器及图像处理单元,所述图像处理单元是公知的标准红外图像信号处理模块;其特征在于:所述位置检测传感器包括至少二个红外摄像头,所述红外摄像头安装在出坯辊道及翻钢机上方,每一个红外摄像头的输出端分别与图像信号处理模块连接。利用该装置可安全准确的检测铸坯位置,并可确保检测装置使用寿命长,减少维修作业时间,为后续的打号机提供打号信号;还有利于记忆铸坯数量、为移坯车提供移坯信号,有利实现小方坯连铸机的出坯自动化控制。

Description

小方坯连铸机出坯翻钢检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种小方坯连铸机出坯翻钢检测装置,属冶金行业连铸机设备技术领域。
背景技术
现有的小方坯连铸机出坯后需要对铸坯进行翻钢时,一般采用机械式接近开关采集信号并控制铸坯翻钢,如附图1所示,支架1上铰接碰板2,碰板下端是连杆4,连杆下端有接近开关感应板5,上位接近开关6和下位接近开关7固定安装在机架上,当铸坯8在辊子3上自左向右前行时,铸坯首先与碰板2接触、并推动碰板2的上端向右侧倾斜,碰板带动接近开关感应板5的右端离开上位感应开关6并向下位感应开关7靠近,当感应板完全与下位感应开关7距离最近并完全偶合时,下位接近开关7输出信号至控制系统,控制铸坯8翻钢。这种接触式位置检测装置的不足之处是:使用过程中机械式结构易出现故障而发出错误信号,高温状态的铸坯经常性的触碰碰板2,造成碰板2变形,从而出现误动作,导致翻钢信号发送错误;另一方面,电磁式接近开关安装在高温区,使用寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是克服背景技术所述缺陷,设计一种小方坯连铸机出坯翻钢检测装置,是一种非接触式红外摄像采集装置,利用该装置可安全准确的检测铸坯位置,并可确保检测装置使用寿命长,减少维修作业时间,为后续的打号机提供打号信号;还有利于记忆铸坯数量、为移坯车提供移坯信号,有利实现小方坯连铸机的出坯自动化控制。
本实用新型的技术方案是:小方坯连铸机出坯翻钢检测装置,包括铸坯位置检测传感器及图像处理单元,所述图像处理单元是公知的标准红外图像信号处理模块;其特征在于:所述位置检测传感器包括至少二个红外摄像头,所述红外摄像头安装在出坯辊道及翻钢机上方,每一个红外摄像头的输出端分别与图像信号处理模块连接。其有益效果是:利用一组二个红外摄像头,实现远距离(≥5m)检测有无铸坯及翻钢到位二个工位,再通过图像处理单元处理摄像头检测到的信号并传送至上位机、上位机输出控制指令,控制铸坯翻钢、打号或移坯动作。这种非接触式红外摄像头使用寿命长、可确保对铸坯的位置检测准确可靠;同时,利用该摄像头输出信号,可为打号机提供打号信号、为记忆铸坯数量模块提供计数信号、为移坯车提供移坯信号,实现小方坯连铸机出坯自动化控制。
附图说明
图1是现有的机械式出坯翻钢控制信号采集装置示意图;
图2是图1中铸坯运行至应翻钢状态示意图;
图3是本实用新型实施例小方坯连铸机出坯翻钢检测装置示意图。
图中标记:1—支架,2—碰板,3—辊子,4—连杆,5—接近开关感应板,6—上位接近开关,7—下位接近开关,8—铸坯,8’—翻钢到位后的铸坯,10—红外摄像头,11—翻钢机。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述:
如图3所示,为本实用新型小方坯连铸机出坯翻钢检测装置,图中铸坯8在辊子3上运行到位后,红外摄像头10检测到铸坯8图像,经图像处理单元(图中未标出)处理,图像处理单元是公知的标准红外图像信号处理模块,为翻钢机11提供翻钢信号,将铸坯8逆时针上抬至8’所标示的位置(翻钢),铸坯8’为翻钢到位后所处的位置,此时红外摄像头10又检测到铸坯8’所处位置的图像,经图像处理单元处理,上位机计算并输出信号,控制打号机(图中未标出)打号、移坯车(图中未标出)移坯、记忆铸坯数量模块计数;位置检测为红外摄像头10,所述红外摄像头10安装在铸坯及翻钢机的上方≥5m的地方,与铸坯不接触,每一个红外摄像头10的输出端分别与图像信号处理模块连接。
利用本实用新型采用了非接触式红外摄像采集装置,可安全准确的检测铸坯位置,并可确保检测装置使用寿命长,减少维修作业时间,可为后续的打号机提供打号信号;还有利于记忆铸坯数量、为移坯车提供移坯信号,有利实现小方坯连铸机的出坯自动化控制。

Claims (1)

1. 小方坯连铸机出坯翻钢检测装置,包括铸坯位置检测传感器及图像处理单元,所述图像处理单元是公知的标准红外图像信号处理模块;其特征在于:所述位置检测传感器包括至少二个红外摄像头,所述红外摄像头安装在出坯辊道及翻钢机上方,每一个红外摄像头的输出端分别与图像信号处理模块连接。
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